关键词： 海上石油开采   起重机   液压系统   T-S模型   故障诊断  

摘要： 在海上石油平台的各类设备中,起重机占有十分重要的地位,是设备搭建、货物运输的重要设备。液压系统是起重机正常工作的动力装置和控制装置,对其进行准确高效的故障诊断是起重机安全可靠工作的保障。该文对海上石油平台起重机的液压系统进行组成结构分析、系统故障分析和元件故障分析。其中,系统故障分析以起升模块没有动作、起升模块动作无力2项为例进行阐述;元件故障以液压泵元件和液压缸元件为例进行阐述。在此基础上,提出一种基于T-S模型的故障诊断方法,给出该方法的实现流程和数学模型,并针对起升模块自动下降这一故障案例进行实际分析。案例分析结果显示:经过T-S模型的模糊概率计算,起升模块自动下降故障类型发生的概率更高,故障得到有效诊断。

关键词： 全断面掘进机   液压系统   安全防护措施  

摘要： 以某煤矿运顺工业试验为基础介绍全断面矩形快速掘进机、机载锚杆机的工作原理与性能特点。为实现全断面矩形快速掘进机高效而安全的快速掘进,通过研究生产工艺,设计适合掘锚一体化及掘锚平行作业的机载锚杆钻机的液压系统,工业性试验中机载锚杆钻机安全、高效且可靠地完成了整条巷道的支护。针对巷道掘进工作面现场的复杂性和多变性,研究适合全断面矩形掘进机掘锚平行作业的机载锚杆机操控系统的安全操作防护措施。应急开关、防护箱体、阀杆U形锁、防挂栏杆及可定位操作手柄多种防护手段可根据具体情况而选用不同组合。经过在某矿区的工业性试验,验证了该锚杆机液压系统高效、稳定且可靠。机载锚杆机操控系统的安全防护措施有效避免了因其他外界因素而造成的器械误动作,起到对操作工人的安全保护。

关键词： 带电作业机器人   液压系统   模糊PID控制器   Simulink仿真   样机实验  

摘要： 随着我国智能电网的快速发展,逐步采用带电作业机器人代替人工完成日常维护和事故检修任务。但带电作业机器人存在着控制精度低和抖动问题,影响作业任务的完成质量和效率。为了解决该问题,设计了模糊PID控制器实现带电作业机器人输出位移精确控制。首先,分析带电作业机器人的结构与液压系统原理,建立液压系统主要元部件的数学模型,并推导出系统的传递函数模型;其次,基于模糊规则设计带电作业机器人输出位移的闭环模糊PID控制器;最后,在Simulink环境中建立原系统、PID、模糊PID不同控制方案的仿真模型进行仿真分析,并对样机进行实验测试。仿真结果表明:相较于原系统和PID控制系统,模糊PID控制系统的调节时间相对缩短了81.3%和30.8%,超调量降低0.064,达到了无超调,并具有较好的位置跟踪能力;此外样机实验数据结果与仿真结果相一致,表明采用模糊PID控制器应用效果更好。

关键词： 冶金机械   液压系统   污染   控制  

摘要： 冶金机械液压系统在运行中会因多种原因产生污染物,导致液压系统不能正常运转。为了预防污染现象,相关人员可以对所产生的污染进行分析,采取有效的控制策略以避免污染现象,提高冶金机械液压的工作效率,促进冶金生产顺利进行。

关键词： 巷道掘进   挖掘式装载机   岩石硬度   液压系统   冷却系统  

摘要： 为解决针对岩石硬度大于8工作面采用悬臂式掘进机时掘进速度慢和巷道成型质量差的问题,结合巷道掘进工况和负荷要求完成了挖掘式装载机的整体设计,并确定了主要性能参数;同时,提出了挖掘式装载机液压系统设计的步骤和流程,并基于上述步骤和流程对挖掘式装载机液压系统中的泵、行走部以及冷却部的参数进行设计,为相关元器件的选型提供依据,为今后挖掘式装载机的整体结构设计和装配奠定基础。

关键词： 机械设备   液压系统   故障诊断   应用技术   分析研究  

摘要： 在简述机械设备液压系统故障分类和故障特性的基础上,详细阐述了主观诊断法、模型诊断法、智能诊断法等故障诊断应用技术,还叙述了液压系统故障诊断应用技术的发展趋势,可供从事机械设备液压系统故障诊断和维修的技术和修理人员参考。

关键词： 剪叉式   高空作业平台   液压系统   稳定性  

摘要： 剪叉式高空作业平台作业过程会受到内外各种因素的影响,严重降低其稳定性,不仅影响正常作业,同时存安全隐患,因此应当注重其作业稳定性的提升。剪叉式高空作业平台上车液压系统的稳定性会对作业平台稳定性产生直接影响,对其稳定性进行分析,降低各种因素可能产生的干扰,属于提升剪叉式高空作业平台作业稳定性的重要途径。以剪叉式高空作业平台上车液压系统的稳定性作为研究对象,在查阅大量相关文献以及结合以往工作经验的基础上,对剪叉式高空作业平台整机结构进行简单分析,确定剪叉式高空作业平台上车液压系统参数,通过液压系统建模对剪叉式高空作业平台上车液压系统的稳定性进行分析。

关键词： 液压系统   含气量   流体   密封性   压力  

摘要： 为确保新能源工程车液压系统的稳定工作,分别采用试验测试和数值仿真方法对其密封性能和冷却油液的流场特性进行了分析与研究。设计出一种液压系统密封性测试平台,实时检测油压、温度和活塞行程等参数,通过真空压差法得出含气量的变化特性。建立冷却油液的泵内CFD模型,得出稳态压力场和速度场。结果表明:压力对含气量检测误差率的影响较大,靠近叶片的区域更容易产生振动和气蚀问题。

关键词： 回转窑   液压挡轮   位移传感   故障预警   液压系统  

摘要： 液压挡轮装置是回转窑的重要组成部分之一,通常是采用一个挡轮,由于其结构比较复杂,经常出现一些故障甚至事故,轻则回转窑减速、减产运转,重则停窑、停产维修,给生产带来不必要的损失。为提高液压挡轮装置的可靠性、安全性和智能化水平,在故障出现的初期进行故障预警,为故障处理赢得时间,以及故障发生后能快速应急处理,尽量避免停窑影响生产,提升回转窑运转率,设计采用了两个挡轮,用一套液压系统和电控系统控制,本文对挡轮及控制系统做一总结。