摘要： 在推进“三全育人”、落实育训并举、确保质量型扩招等新形势、新要求下,天津交通职业学院机械工程学院通过“以赛促教、以赛促学,以赛促改、以赛促建”,提升教师落实“课程思政”要求,推动创新、完善线上线下混合式教学方式。此类教学方式有利于职业院校适应“互联网+”时代的教育生态,推动高水平、结构化教师教学团队在信息技术应用、团队协作等方面发挥更大价值。

关键词： 路面施工装备   配料液压系统   计量精度   连续搅拌装置   均匀性  

摘要： 半柔性路面材料是由骨料、水、水泥、乳化沥青和纤维组成的新型路面材料,需要专用施工装备进行路面施工。该装备集配料液压系统和连续搅拌装置于一体,能在常温条件下实现半柔性路面材料的计量和拌合。其中,配料液压系统的计量本质是多阀控马达协同控制,且多阀控马达协同控制最优的前提是单阀控马达自身能够精确计量;连续搅拌装置对精准计量的物料拌合均匀。然而,由于受到环境和自身因素的影响,配料液压系统常出现震荡、抗干扰性差和协同耦合不高等问题,且拌合均匀性也常受到作业参数不匹配的影响,导致施工路面质量不佳。因此,为提高半柔性路面施工质量,本文进行配料液压系统计量优化策略和连续搅拌装置混合特性的研究。首先,针对单阀控马达计量精度不高和稳定性较差的问题,设计了一种改进粒子群算法(IPSO)优化混合PID(PID-模糊PID)控制方法。该方法在传统PID的基础上,引入IPSO进行PID参数寻优,加入模糊控制(Fuzzy)增强控制系统鲁棒性。结果表明:与IPSO-PID控制和IPSO-FPID控制的响应性能相比,IPSO优化混合PID控制进入稳态阶段的时间分别缩短了2.29s和0.11s,且兼具IPSO-PID控制无超调和IPSO-FPID控制循环波动小的优点。其次,针对多阀控马达的跟踪性能和协同性能难以兼顾、传统偏差耦合控制补偿差的问题,设计了一种均值偏差复合控制策略。该方法在传统偏差耦合协同控制器的基础上,引入IPSO优化混合PID控制方法搭建偏差耦合的复合控制器,并对协同控制器进行改进。结果表明,均值偏差复合控制策略可减少配料液压系统的跟踪误差和协同误差,提高计量精度。最后,为研究连续搅拌装置内颗粒运动特性和作业参数对拌合均匀性的影响,采用离散元方法模拟连续搅拌装置内颗粒运动状态;通过统计不同作业参数下多网格内颗粒质量,分析搅拌过程和搅拌出料口均匀性。结果表明,颗粒在沿搅拌轴向中间区域的速度小于两侧,且颗粒流沿搅拌轴做螺旋运动;以离散系数为指标,颗粒从进料口到出料口均匀性不断增大;通过方差法对搅拌出料口的离散系数分析,确定颗粒供给量为最大影响因素,最优作业参数组合为颗粒供给量164t/h和搅拌轴转速130r/min。对半柔性路面施工装备配料液压系统和连续搅拌装置的研究,可推广到多物料的计量和搅拌领域,为提高计量精度和拌合均匀性提供一定的参考。

关键词： 地下铲运机   蓄电池   液压系统   动臂势能回收   蓄能器   AMESim仿真   回收利用效率  

摘要： 蓄电池式地下铲运机具有灵活性好,机动性强,无排放污染的特点,是未来地下铲运机发展方向,然而蓄电池式地下铲运机电池容量是有限的,如何减少其液压系统耗能成为关注热点。论文重点研究了一种新型铲运机动臂势能回收再利用方法,并通过理论分析、仿真分析和实验研究等方法验证了其合理性与正确性。论文主要的工作内容如下: (3)提出一种基于蓄能器的新型动臂势能回收再利用方法。建立了动臂势能回收利用分析数学模型,仿真分析了蓄能器的主要参数对势能回收利用的影响,得到其优化参数。一个典型工作循环内动臂液压系统节能21.48k J (2)建立动臂回路能耗分析数学模型,仿真分析表明:地下铲运机动臂势能具有较大的回收价值 (1)分析铲运机液压系统能耗基础上,提出了用两台电机分别驱动蓄电池式地下铲运机传动与液压系统的双电机驱动方案取代原拖曳式地下铲运机传动与液压系统共用一台电机的单电机驱动方案,液压系统单个工作循环内节能169.338k J。并对原液压管路参数节能优化,铲运机工作液压系统单个工作循环内节能1.283k J。 。 。 (4)搭建了铲运机动臂势能回收再利用试验台,验证了新型动臂势能回收方案的有效性。 图91幅,表16个,参考文献84篇

关键词： 除草机   避障行为   液压系统   缓冲机构   仿真技术  

摘要： 本文系统地介绍了果园除草机的国内外研究现状、工作原理以及未来的发展方向。根据普通中耕机仅能做到行间除草，株间杂草由于树干阻挡无法清除的特殊情况，设计了行间除草装置和株间液压自动除草装置的方案，其中并为株间液压自动除草装置设计了一种新型的液压避障触发和除草轮缓冲机构，此外还对果园除草机械的行间除草机构、株间除草机构和液压系统进行了设计，并使用了多种仿真软件进行了分析和计算，还进行了田间试验并对结果进行了分析和验证，主要研究内容如下:　　(1)对果园避障除草机的国内外研究现状和未来发展方向进行了综述。分析介绍了国内外的除草机的发展现状，提出了本文的研究内容包括动力传递路线、机具尺寸数据、以及田间试验的目标等。　　(2)根据果园除草机工作环境的特点，利用Solidworks设计了果园除草机械的行间除草机构、株间除草机构，此外还使用AMEsim设计液压系统。行间除草机构主要包括行间结构的设计、动力传递设计路线的选择、除草单体的机构设计以及仿形结构的设计。株间除草机构的设计主要包括液压避障控制机构和缓冲机构的设计，液压避障系统的设计主要包括回路的设计、液压油的选择、液压缸材料的选择、系统工作压力和液压缸流量的计算等参数的确定。　　(3)利用EDEM仿真软件对除草轮一土壤模型进行了离散元仿真分析，导入除草单体几何体、选择合适的接触模型、土壤颗粒大小的数据、选择合适的参数对除草单体进行模拟分析，并利用AMEsim仿真软件对液压系统进行模拟仿真，绘制液压系统原理图，将数据导入软件中得出相应的活塞杆速度位移曲线。　　(4)根据相关国家标准和规范，在田间进行了实验，并对实验结果进行了分析。实验结果达到了漏耕率5％、避障率100％、避障通过率100％和损伤率为0的要求。这进一步验证了本文设计的可行性和有效性。　　通过以上内容的设计和实验，本文为果园避障除草机的发展和改进提供了重要的理论和实践支持。

关键词： 立式合模   主动型液压安全阀   平衡阀   滑阀式液压安全阀  

摘要： 针对立式注塑机合模液压系统存在的一些缺点，结合液压传动原理及实际经验，采取了改液控单向阀为主动型液压安全阀或滑阀式液压安全阀，改单向节流阀为平衡阀，以及增加安全阀芯位置监测回路等措施，解决了原液压系统存在的问题。

关键词： AUV水下收放   收放装置   夹抱机构   液压控制系统  

摘要： 随着海洋科学技术的不断发展,自治式水下机器人(AUV)在海洋资源勘探、水下作业、海洋环境监测等领域得到了广泛应用。而AUV在执行任务时,需要重复进行水下作业和观测,因此需要高效的释放回收以保障其作业效率。目前国内外已有很多关于AUV水面、水下收放技术的研究,然而水面收放会耗费大量人力物力,因此水下收放能够提高的效率,但是大多数水下收放方式只满足特定尺寸、特定结构的AUV收放作业,无法实现多尺寸常规AUV的快速部署和回收。因此,研究具有多尺寸AUV适应能力的收放装置,实现快速收放,对于提高AUV的作业效率和灵活性,具有重要的应用前景和科学研究价值。本文主要的研究内容如下:在分析国内外适应多尺寸AUV水下收放系统研究成果的基础上,对收放系统的功能需求进行分析和总结。针对收放多尺寸AUV的问题,本文对多尺寸适应性收放装置进行方案论证,对变径导向罩收放方案、导向罩限位收放方案、箱笼式收放方案进行对比,对执行器的个数、机构的复杂程度、回收难度进行分析,最终选择箱笼式收放方案。对AUV回收装置驱动及控制方式进行研究,采用液压系统作为本文驱动方案。本文在对夹抱机构的研究中,分析夹抱机构的特点,并且对其方案进行对比,最终选择手爪夹抱方案;并对手爪夹抱进行受力及运动分析,确定了夹抱对应尺寸AUV所需力的大小以及液压缸的行程,并对手爪强度进行分析。针对二级缸的导向问题,对液压缸导向杆进行设计以及强度分析,并且对升降平台以及箱笼进行设计。对液压回路进行设计,对相关元件进行设计和选型。对内置磁致伸缩位移传感器以及拉线传感器的液压缸分别进行设计。并且对基于叠加阀液压舱以及插装阀液压舱进行方案讨论,最终选择模块化程度更好的叠加阀液压舱。对液压系统压力补偿进行研究,将液压油箱以及补偿器的集成在油囊上并对其进行详细设计。本文研究设计了 AUV多尺寸适应性收放装置的液压系统控制方案,并对液压舱进行电气连接设计,进行了压力传感器及位移传感器调试的基础试验,搭建了系统联调试验平台并进行了陆上系统联调,其中包括比例换向阀、比例溢流阀的标定试验以及多尺寸适应性夹抱机构陆上试验,对本文夹抱手爪的可行性进行验证。

关键词： 液压传动   气压传动  

ISBN: (纸本)9787565062155

摘要： 本书共11章，内容包括：液压传动的基础知识、液压动力装置、液压执行元件、液压辅助装置、液压控制阀、液压基本回路、典型液压系统分析、液压伺服系统、气动元件、气动回路及气动系统等。

关键词： 装载机   液压系统   故障   维修策略  

摘要： 装载机液压系统是机械的重要组成部分，关系着设备动臂、铲斗的使用及设备的转向。但是在具体使用期间常常出现液压缸漏油、动臂举升异常等各种故障，严重影响机械的作业效率，降低使用寿命。基于此，通过结合装载机液压系统的常见故障进行分析，并结合实际经验提出有效的维修措施。

关键词： 交际翻译理论   科技翻译   信息型文本   液压系统  

摘要： 2022年7月至2022年12月译者在一家工程机械公司实习期间,参与了一个翻译《XXX轮式装载机维修手册》(节选)的项目。译者运用彼得·纽马克的交际翻译理论分析和调和了实践中遇到的问题,并提出了译者在遇到不熟悉的领域时应该如何应对。根据在一家工程机械公司的实习经历和个人兴趣,译者选择了《XXX轮式装载机维修手册》(节选)英文版中的液压系统维修部分作为翻译材料,该部分主要介绍了液压系统的组成、工作原理、维修方法及相关注意事项,可以为外国工程机械公司和技术人员提供帮助,加强科技交流。本翻译实践报告分为五个部分。第一部分为翻译实践项目的介绍,包括翻译项目背景及意义、翻译项目要求以及实践报告结构。第二部分为理论介绍,介绍理论基础和交际翻译理论在科技文本中的应用。第三部分为翻译过程,即理论联系实际部分,该部分设计译前准备工作、译中翻译阶段和译后阶段。第四部分为案例分析,从词汇、句子和语篇三个方面论述在交际翻译理论的指导下,翻译科技文本时采取的翻译技巧。第五部分为翻译项目总结,论述翻译心得和翻译的不足与建议。实践证明交际翻译理论能够很好的指导《XXX轮式装载机维修手册》(节选)的翻译。在该理论的指导下,译者能够重构目标语言,并专注于语言的交际功能,而不拘泥于原文的形式。对于科技文本中专有名词、长难句多,客观性、逻辑性强的难点,以交际翻译为指导,则能够有效解决这些问题。对于译语读者来说,他们能够更好的接受源语文本,使其接收到的信息同原文读者尽量对等,达到最佳的交际效果。因此,以交际翻译理论指导科技文本的翻译,能够有效提高译文质量,促进技术交流。

关键词： 打桩锤   液压系统   缓冲装置   AMESim   Matlab/Simulink  

摘要： 与吸力桩相比,贯入桩承载力高,适用范围广,在深水油气开发中具有极其重要作用。超深水打桩锤是深水贯入桩安装必需的关键装备,但由德国MENCK公司独家垄断,相关产品只租不卖,属于“卡脖子”关键装备。因此,有必要针对我国实际工程需求,设计一套自主知识产权的超深水打桩锤。超深水打桩锤是一种非常复杂的机电液一体化装备,液压系统是其关键组成部分,液压系统对超深水打桩锤综合性能的影响至关重要,液压执行元件关键参数不仅关系着整套装备的运行稳定性,而且对打桩效率也有很大影响。因此,开展超深水打桩锤液压系统的设计与仿真研究具有重要意义。本研究根据超深水打桩锤的总体需求,确定液压系统总体方案,包括驱动方式、工作方式以及缓冲保护方式等;设计液压系统,绘制液压系统工作原理图;根据技术参数需求,对液压系统关键参数进行理论计算;并对液压元件进行优化选型。基于AMESim专业液压仿真软件,建立液压系统关键结构仿真模型,基于本研究设计的液压系统原理图及构型参数对液压元件集成,搭建超深水打桩锤液压系统仿真模型;根据系统中缸、阀等液压元件的实际参数,通过等效计算和近似计算的方式,设置相关元件主要参数,通过仿真分析验证建模的合理性;研究主控阀结构参数、液压缸结构参数、二通插装阀结构参数、溢流阀最高设定压力、有无高压蓄能器、液压油型号等对液压系统性能的影响规律。基于Matlab/Simuli nk软件,建立缓冲装置的仿真模型,分析主控阀活塞的位移、速度、加速度、缓冲腔体积、压力、泄漏流量、能量以及系统内温度的响应特性,研究液压系统回油背压、主控阀缓冲腔的直径、泄漏缝隙高度以及长度等参数对缓冲装置缓冲性能的影响规律,找到了影响主控阀缓冲性能的主要因素。本研究的成果为超深水打桩锤液压系统的设计、关键参数的选择以及仿真建模工作提供了依据和方法,为进行超深水打桩锤研制提供了理论基础。