关键词： 凿岩机   钻锚装置   控制系统   液压系统  

摘要： 液压凿岩机主要应用于炮掘施工中,近年来逐渐被引入硬岩锚护领域。为了提高凿岩机多工况适应性和自动化水平,开发了一种全液控控制单元,并基于此设计了适用于钻锚施工的液压控制系统,实现了凿岩机多动作单独控制和相关功能的自动化。

关键词： 液压系统   交通锥收放系统   道路养护   交通维护  

摘要： 在路政施工特别高速公路的养护工作中,必然会使用到交通锥。现有的养护人员在摆放交通锥时通常使用人工摆放的方式。该方式在小范围养护工作中无可厚非,但当需要进行大范围养护时,人工摆放将会非常不便,且在车流密集的区域或高速公路上,会造成非常大的安全隐患。基于上述原因,介绍一款液压式半自动交通锥收放系统的设计,该系统需要安装于工程车辆上,通过示例的系统结构设计及电路逻辑设计,使车辆在行进时系统通过自动检测交通锥的状态,根据系统参数设置控制液压系统运行从而驱动交通锥拾取摆臂的动作来实现交通锥的收放,该设计已在试制样品中实现,经测试可有效提高道路养护和交通维护等交通锥收放时的安全性和效率。

关键词： 环保取样钻机   直推式给进   一体式动力头   液压系统  

摘要： 环境污染场地调查及风险评估对保障用地安全尤为重要。为了向土壤修复与污染治理工作提供准确的科学依据,针对勘察取样工作研发了全液压直推式土壤取样钻机。该钻机动力头设计为冲击、回转一体式的多功能冲旋机构,较传统冲击、回转分离式动力头结构更加紧凑。机架可实现多角度倾斜作业,集成式操作台实现可视化控制,施工作业更加便捷;液压系统采用电液控制的开式负载敏感回路,钻机工作时马达的转速和冲击锤的冲击速度、冲击力可随地层变化、工艺要求实时调节。该钻机整体结构紧凑,操控可视化,是集智能化、模块化、轻便化于一体的技术集成,能够满足国内土壤环境调查日益严格的技术要求,具有广阔的应用前景。

关键词： 自动钻机   钻杆箱   液压系统  

摘要： 在煤矿井下的自动钻孔作业中,为进一步提高施工效率和安全性,可通过增加自动钻机的钻杆箱容量来减少添加钻杆的次数和停机时间,从而减少操作人员在孔口的作业时间。钻杆箱容量增大导致结构形式发生变化,从而需要一种新的钻杆箱液压系统与之相匹配。通过分析自动上杆系统的动作流程,设计了箱式钻杆箱的液压系统,并对关键的托举液压缸进行了选型计算与校核计算。样机测试和工业性试验表明,该钻杆箱液压系统可与机械手相匹配实现自动上杆操作,动作运行流畅,性能稳定,达到了设计要求。

关键词： 水电站   调速器   液压   诊断与处理  

摘要： 水力发电相比于传统火力发电有着更加清洁环保、运营成本更低廉、投资效益较高等优势。水轮机变速器是水电站发电控制系统的基础元件,在其中扮演着非常关键的角色,它的可靠程度也直观取决于着水电站的效益。随着PLC技术和可编程控制器在工业上广泛应用以及数字液压阀产品的日益成熟。采用可编程微机调速器搭配数字液压阀替代原机械式调速器,为电站提高经济效益。

关键词： 开挖机器人   破碎锤液压系统   冲击机械   波动力学  

摘要： 该文通过分析液压振动冲击机器人样机实测数据,找出了其破碎锤液压系统输入流量、压力之间的相互关系,结合冲击机械的波动力学特性,推导出破碎锤最终的冲击功率与液压系统输入流量和负载介质刚度之间的关系,为实际有效操作机器人破碎提供理论指导。

关键词： 功率键合图   解析冗余关系   故障诊断   变幅液压系统  

摘要： 针对液压系统中元件复杂、故障隐蔽性强而造成的诊断难题,提出了基于模型的故障诊断方法,为验证方法的可行性,进一步提出了故障诊断的仿真验证方法,搭建了其仿真模型。以某型随车起重机变幅液压系统的工作原理为基础,分析了变幅液压系统常见故障及故障注入方法,选取换向阀阀芯卡死故障进行诊断,通过阀芯液阻控制模块注入阀芯卡死故障,建立其功率键合图模型;其次,利用扩展遍历路径法生成一组解析冗余关系(ARR)的公式,并推导出阈值计算公式,采用MATLAB/Simulink平台搭建的故障诊断仿真模型计算出系统残差;最终,根据残差估计结果,对带有换向阀卡死故障的变幅液压系统进行诊断。通过诊断结果与初始故障注入对比,以及对随车起重机实验台的故障实验结果分析,验证了基于模型的液压系统故障诊断方法的可行性和高效性,为工程机械液压系统的故障诊断提供了新思路,并为预测液压系统剩余寿命奠定基础。

关键词： 液压系统   建模仿真   Modelica   虚拟测试  

摘要： 针对市场上商业液压系统仿真软件采购价格昂贵的问题,提出一种以开源软件OpenModelica为平台,借助OpenHydraulic库进行液压系统仿真的应用技术。介绍了Modelica语言的基本原理,OpenModelica的基本运行环境,液压系统仿真库的总体结构、接口子模型库、基本子模型库和元件子模型库,为用户修改和扩展该仿真库提供了参考。最后,通过飞机液压泵测试系统的工程仿真实例,证明了本液压系统仿真方案的可行性,对液压泵性能试验系统中变量泵的流量和扭矩进行了仿真计算,为液压元件及系统的虚拟测试技术,提供了一种可行的参考方案。

关键词： 起下钻   液压吊卡   控制系统   钻井平台   钻井工具  

摘要： 在石油钻井起下钻等作业中,液压吊卡的使用可以大大减少人员干涉,提高了作业安全性和高效性。液压吊卡已成为陆地先进的钻机和海上钻井平台(船)的标准配置。文章调研了液压吊卡在海上钻井平台使用过程中出现的故障现象,分析液压吊卡在现场使用中存在的问题,并深入研究主流液压吊卡的液压系统,提出液压吊卡控制系统的优化设计方案,有助于提升吊卡液压系统的稳定性。优化后的液压吊卡已在国内渤海某高端自升式钻井平台上初步测试应用,可以有效提升系统的稳定性和现场作业效率,为液压吊卡制造商优化液压吊卡提供建议。

关键词： 飞机液压管路   振动控制   流固耦合   逐步寻优算法   动力吸振器  

摘要： 随着飞机液压系统的高压、高功率化发展,液压管路的振动问题开始凸显出来,降低液压管路的振动,对于提高飞机航行安全性具有重要意义。本文针对航空液压管路进行振动特性研究,获得管路振动固有频率随内部压力和流速的变化规律,进一步根据液压管路动力学参数可变的特点,设计刚度可调的半主动吸振装置,建立适合复杂系统动力学响应分析的多软件联合仿真方法,验证吸振装置和半主动控制算法的振动抑制效果。仿真结果表明,半主动振动控制方法对液压管路系统的振动能够起到有效的抑制作用,在吸振器有效频率范围内管路振动衰减能够达45dB以上。