关键词： 甜菜收获机   工作液压系统   操作液压系统   液压元件选型  

摘要： 针对目前甜菜联合收获机自动化程度低,收获过程操作复杂导致收获效率低的问题,基于甜菜联合收获机工作过程设计液压系统,介绍液压系统组成和工作原理。经理论分析和计算,确定液压系统液压元件主要参数和选型。试验结果表明:3 h工作系统温升62.3℃、3 h操作系统温升55.6℃、工作系统前泵回路压力12.5 MPa、工作系统后泵回路压力13.5 MPa、装车臂伸展用时15.6 s等各项被测指标结果均在相关标准规定范围内,验证该液压系统设计的合理性和可使用性;还进行整机试验表明:该联合收获机工作性能稳定可靠、作业效率高,含杂率为4.9%、损失率为3.0%、作业效率约为1.08 hm^(2)/h,均符合相关要求。

关键词： 辊压机   压力不加压   增加液压油站   自动控制   触摸屏  

摘要： 我公司一台合肥院HFCG14065辊压机运行十年后,经常出现压力不加压或者达不到设定值,液压泵一直工作,严重影响生产。为了进一步降低故障率,新增一液压油站与原有油站互为备用,控制系统重新编写,现场增加触摸屏,显示运行参数,现场通过阀件切换可以快速实现主/备油站切换,中控只需在操作画面选择主/备用油站按钮即可,经过近两年运行,运行稳定。

关键词： 风力发电机组   液压传动   速度控制   动态矩阵控制   双速率框架  

摘要： 由于二次动态矩阵控制(quadratic dynamic matrix control,QDMC)算法中二次规划求解计算量大、实时性差等问题,难以满足液压型风力发电机组变量马达转速的高精度快速控制需求。该文提出一种双重速率二次动态矩阵控制算法(dual rate QDMC,DR-QDMC),将控制增量的求解分解为快速层和慢速层2个时间尺度进行,利用AMESim-Simulink/Matlab联合仿真平台构建液压型风力发电机组的AMESim仿真模型并研究分析DR-QDMC算法性能。仿真实验结果表明,DR-QDMC算法不仅可增强系统控制实时性,而且还能提升变量马达转速控制的快速性和抗扰性。

关键词： 波浪补偿平台   径向基神经网络   液压系统   反馈线性化   自适应控制  

摘要： 六自由度波浪补偿平台所采用的大长径比非对称液压系统在深海区需完成大跨度、高速度的波浪补偿任务,这为控制系统的控制精度和抗干扰能力带来严峻的挑战.引入径向基神经网络(RBFNN)辨识,提出一种自适应反馈线性化控制策略.首先,建立六自由度波浪补偿平台非对称液压系统的非线性模型.然后,基于RBFNN辨识利用反馈线性化设计自适应控制器.最后,利用MATLAB/Simulink开展五级海浪(90°遭遇角恶劣工况)作用下和外力干扰下的仿真分析.结果表明:相比于经典比例系数-积分系数-微分系数(PID)和滑模控制,新型控制器控制精度和抗干扰能力明显提高,更适合用于复杂海况下六自由度波浪补偿平台的控制,且具有很好的跟踪效果和较强的稳健性,可为深海区六自由度波浪补偿平台控制系统设计提供参考.

关键词： 油压机   运动控制器   调平控制   前馈增益   液压系统  

摘要： 介绍采用运动控制器与PLC通过数据通信作为主控,对两套伺服泵组、插装阀系统及油缸进行调平同步控制,同时增强了抗偏载能力,从而满足压制成形精度高的要求,辅以SSI通信接口的位移传感器进行位置检测,并在控制算法上采用前馈增益方式,有效提升整套控制系统的调平精度和控制精度。

关键词： 双联轴向柱塞泵   AMESim液压仿真平台   液压系统   试验验证  

摘要： 以挖掘机用九柱塞双联轴向柱塞泵为模型,利用AMESim液压仿真平台对泵的液压系统进行仿真分析,得到液压泵的压力、流量和效率等变量特性。根据双联泵系统特性,搭建双联泵液压系统仿真模型,分析不同负载信号下的上述各项变量特性。通过搭建的试验台进行试验验证,分析测试结果。结合仿真结果,对液压系统作出较完善仿真分析,为该泵的进一步研究提供参考。

关键词： 机械手   液压系统   电气控制   仿真分析   运行调试  

摘要： 该文基于FESTO实验平台,以电气控制为核心,模拟液压机械手的复杂动作过程。该文通过分析机械手手臂的动作过程来设计机械手的液压系统回路,并使用Fluid SIM-H仿真软件对其进行仿真调试,最终在FESTO实验平台上对其进行运行调试。调试结果表明,该机械手液压系统能够完成机械手的手臂上升、手臂前伸、手指夹紧(抓料)、手臂回转、手臂下降、手臂松开(卸料)、手臂缩回、手臂反转(复位)以及原位停止(卸荷)等复杂动作。实践证明,该机械手液压系统简单、运行安全,具有较大的输出力,能满足机械手液压系统控制要求,有一定的应用价值。

关键词： 桩工机械   TRD工法机   液压系统   驱动装置  

摘要： 在TRD工法机在使用过程中,驱动装置需要长时间连续高功率高负荷运转,一套可靠的液压系统,在整个设计及使用的环节上显得尤为重要。

关键词： 液压   设计   维护与安全  

摘要： 液压控制系统具有许多独特的优越性,已经被广泛应用在各个领域。液压系统设计的合理性及维护保养对于设备非常重要,不仅能够确保设备的稳定与安全运行,也可以为企业节省费用。通过对液压系统的使用和维修进行分析、研究和总结,给设备维护人员以启发和帮助。

关键词： 液压系统   非电驱动   独立泵站   掘进机  

摘要： 目前掘进机液压系统主要由电机驱动油泵为系统提供动力,且工作电压多数在1140V,在施工过程中,需要全程拖拽高压电缆。当设备需要长距离调动时,拖拽电缆极为不便。设计一种可快速接入掘进机液压系统的非电驱动泵站,可以解决这一问题,掘进机可以脱离电缆,仅依靠外挂的独立泵站,即可完成各液压动作,实现高效机动,提升工作效率。