关键词： 数控车床   机械手   传动机构   液压系统  

摘要： 机械制造自动化是制造业长期发展的目标之一,采用自动化技术不仅可以大大降低劳动强度,而且可以提高产品质量,使企业适应市场,提高竞争力。本文对机械手的传动机构、驱动系统、液压系统及控制系统进行了理论分析和计算,同时,对机械手整体结构进行了详细的设计,主要包括机械手的机身、机座、机械手手臂、机械手手爪等部分,分析了数控车床自动上下料机械手的操作流程,主要采用液压缸、步进电机等元件实现机械手的运动部分。

关键词： 掘进机   液压系统   多路阀   动作滞后   减压阀  

摘要： 针对掘进机液压系统多路阀多片同时动作易出现动作滞后或无动作的问题,提出了通过在尾联增加一个大流量减压阀让多路阀内部增加流量的改进措施,经增加一个大流量减压阀与不增加大流量减压阀二者的对比试验,证明增加减压阀有助于进一步提高掘进机液压系统工作的稳定性与可靠性,可取得较好的应用效果。

关键词： 煤立磨   液压   故障   电磁阀  

摘要： 结合多年的设备维护经验,对ZGM113G型煤立磨液压系统的常见故障现象进行了总结,并介绍了故障判断方法和相应处理措施,对使用类似形式煤立磨的企业有借鉴意义。

关键词： 玉米收获机   状态观测器   鲁棒滑模控制  

摘要： 为进一步提高玉米收获机自动控制性能及作业效率,针对割台高度调节准确度较差的问题,提出一种基于状态估计的改进趋近律优化滑模控制方法。与PID控制方法、传统滑模控制方法进行实验对比,验证了该鲁棒滑模优化控制方法有效提高了液压系统的控制精度,增强了控制系统的鲁棒性,为玉米收获机自动调高装置控制策略研究提供参考。

关键词： 液动操车翻车机   流量补偿器   负荷传感技术   蓄能器   机电液一体化产品  

摘要： 带流量补偿器液动操车翻车机液压系统设计是一种典型的自动化控制系统。采用负荷传感技术、三通流量补偿器的技术,自动匹配负载溢流压力,将系统效率最大化;采用常闭制动马达,断电自动保护,安全可靠,利用蓄能器开启制动器,采用电磁阀易于实现自动化,该液压系统能够提高工作效率,设备安全性、提高灵活适应性,提高自动智能性。

关键词： 新工科   金课   一体化   双语课程   BOPPPS   可持续性  

摘要： 文章剖析了在新工科背景下,打造具备高阶性、创新性和挑战度的工科类专业课的要求,构建了符合“金课”标准的一体化双语课程的架构并进行实践,包括课程的整体框架设计、基于反馈的BOPPPS参与式课堂实施、多维度的考评机制、可持续性的教学反馈和反思。通过两轮实践,不仅实现了课堂上全体学生参与式学习,而且提高了学生参与创新科研项目的参与率和科研成果,验证了一体化课程改革,实现了培养应用型和创新型专业人才的目标,为培养具有国际视野的未来工程技术人才奠定了基础。

关键词： 全回转舵桨   平衡阀   回转抖动   控制方法  

摘要： 针对全回转舵桨液压系统出现的回转抖动现象,基于AMESim搭建了含平衡阀的回转液压系统仿真模型,详细分析了平衡阀的最大节流流量、阀芯行程-通流面积特性对其动态特性的影响。结果表明:平衡阀控制压力的周期性波动会导致阀芯位置、通流面积的波动,是含平衡阀系统发生回转抖动现象的根本原因;当CB系列平衡阀的最大节流流量略小于或者等于系统设计流量时,回转动作更容易获得较好的平稳性;当含平衡阀系统的设计流量小于平衡阀最大节流流量时,CB系列平衡阀的通流面积梯度越大则回转抖动越严重,反之回转动作越平稳,所以全节流型平衡阀更容易获得平稳性,但这是以损耗回转速度为代价的;MBE*改进型平衡阀阀芯的有效行程大,有效地降低了通流面积对阀芯行程的敏感度,不仅在系统流量较小时能够获得良好的稳定性,而且在设计流量较大时仍能保持较低的压力损失。

关键词： 旋挖钻机   单筒双机   主卷扬   承载   缓冲   防溜杆同步性  

摘要： 本文结合旋挖钻机主卷扬工作特性,提出旋挖钻机单筒双机主卷扬液压系统设计要点为承载设计、缓冲能力设计、防溜杆设计及同步性设计,并分析了各设计要点的设计方法和注意事项,设计了旋挖钻机单筒双机主卷扬液压系统,大大提高了其可靠性。

关键词： 斗轮式取料机   闭式液压系统   液压马达   轴向柱塞高压泵   电液控制  

摘要： 本文通过查阅相关的取料机斗轮液压系统资料和对现场的故障现象的追踪和实时观察检测,确定了斗轮取料机液压马达系统作业中突然停机的故障是液压泵上电磁控制阀线圈损坏导致的,排除了其他液压系统元件损坏的原因导致的马达停机故障,然后采用电磁线圈互换的方式,使用较少的资金投入来解决了这一故障问题,从而确保了工作中设备安全和生产作业任务顺利完成。

关键词： AMESim   能耗分析   节能设计   建模仿真  

摘要： 装载机负载敏感液压系统通过压力补偿作用来维持多路阀前后压差的恒定,补偿压差的存在会造成一定的能量损失,降低系统效率和元件的使用性能及寿命。鉴于此,设计提出了增加节能控制阀来降低多路阀补偿压差的节能负载敏感液压系统,利用AMESim仿真软件建立仿真模型并进行分析研究。结果表明,在相同的工况下,改进后的负载敏感系统能够降低工作时多路阀的能量损耗,提高系统及元件的性能及使用寿命。