关键词： 新型无避让   立体停车装置   液压系统   AMESim   动态特性  

摘要： 以某新型无避让液压立体停车装置为研究对象,阐述其液压驱动系统工作原理,液压驱动系统的性能直接影响装置运行的安全性与可靠性,为保证装备运行平稳,提高装备安全可靠性,需要对其液压系统的动态特性进行研究。运用AMESim建立液压驱动系统模型,对系统的动态特性进行了仿真研究,分析了停车装置运行时稳定可靠性、抗冲击性能及升降过程中的同步性,通过优化系统参数匹配,使系统获得良好动态特性,保证停车装置安全、可靠,平稳运行。

关键词： 消防机器人   坦克装甲   作业时间   液压系统   救援人员   哈尔滨工业大学   组合方式   美好生活  

摘要： 坦克式消防机器人哈尔滨工业大学机器人(合肥)国际创新研究院研发的这款机器人在外观上采用了“坦克装甲”的设计,结构上采用燃油动力和液压系统的组合方式,能够实现至少6小时的灭火作业时间。它可以进入救援人员无法到达的恶劣环境进行救援。

关键词： 万能外圆磨床   抖动缸   砂轮   互锁阀   启停阀   进给阀   丝杠螺母副   快动阀   先导阀   液动式换向阀  

摘要： 在机械工程领域液压传动有着举足轻重的作用,尤其是实现设备的自动化。本文通过对工程机械中万能外圆磨床工作台往复运动及为满足短小零件快速磨削需要的工作台抖动油路、工作台手动与液动相互切换及互锁油路、砂轮架的快速进给及退出油路、尾架顶尖的夹紧与松开油路、机床各部位润滑及丝杠螺母副间隙的消除油路做详尽分析;并总结万能外圆磨床液压传动系统的结构特点,对于后期万能外圆磨床液压传动系统的升级、改造及创新设计具有一定的参考价值和指导意义。

关键词： 液压系统   轧钢   冲压   实训装置  

摘要： 轧钢冲压生产线模拟装置可以模拟完成钢材的轧制、冲压等工艺流程,该装置由液压及气动系统结合PLC控制系统完成对其机械组成部分的驱动控制。由于该设备涉及机、电、液、气一体化技术,非常适合作为高校机电相关专业学生的综合实训设备。文章分析了整个装置的工作循环以及工况和负载,确定了液压系统方案,完成了轧钢冲压生产线模拟装置液压系统压力、流量等参数的计算,对工件传输模块及轧制、顶料和冲压模块主要液压元件的选择。

关键词： 液压系统   故障   结构   萃析  

摘要： 迅速诊断液压系统故障,关键在于弄清故障原因,建立数据库,为智能诊断提供保障。笔者从液压系统材料出发,归纳故障类属,对故障进行溯本追源,提高识别精度,进而达到快速检测和维修目的。结果显示:立足系统材料因素分析产生的故障,能及时反馈设备不足及缺陷,便于对液压系统更新改良,使液压系统设备、运转、故障排除科学化、智能化,缩短迭代周期。

关键词： 液压传动   高等学校   教材   气压传动  

ISBN: (纸本)9787576310283

摘要： “液压与气压传动技术”是高职制造大类专业的核心专业基础课程。本书作为国家高水平专业群、国家首批现代学徒制试点（JIER）、数控设备应用与维护国家教学资源库、中德双元制项目的成果之一，是依据传动、控制和检测等自动化领域新技术和国家制造大类新专业目录要求，引入德国《机电一体化工》和《运动控制系统开发与应用》等“1+X”证书标准要求，结合十多年中德双元制项目实施经验编制的新型活页式工作手册教材。本书依据“以学生为中心、成果为导向、持续改进”的教学理念，融入工匠精神职业素养培养要求，以学生的认知能力为出发点，以培养学生实际应用气动、液压传动知识的能力为主线，按照职业成长规律，模块任务设置从简单到复杂，知识由浅入深，着重培养学生“回路识读、回路搭建与调试能力”，以过程性考核为手段，着重培养独立思考、解决问题的能力和高素质职业素养。

ISBN: (纸本)9787576309904

摘要： 本书主要介绍了气、液压传动控制系统的工作原理和基本构成, 流体传动中的基础理论知识, 气、液压能源, 执行及控制元件的结构、功能和应用。此外, 本书还结合工业实际应用对气、液压基本控制回路的构成与功能进行了较为具体的分析和介绍。

关键词： 数字孪生   矿用设备   状态监测   故障预测   预测性维护  

摘要： 传统的矿用设备维护一般是根据以往经验制定周期性巡检计划,维修方法依赖于经验丰富的技术人员现场勘查、检修。但随着矿山智能化程度和测控水平不断提高,对矿用设备有效检修提出了更高要求。采煤机作为综采工作面的核心设备,提高其检修效率尤为重要。因此,本文对采煤机液压系统的状态监测、故障预测以及预测性维护方案进行研究。分析采煤机液压系统常见故障特征,制定采煤机液压系统数字孪生体搭建方案,明确预测性维护系统机理与实现流程,提出基于液压状态信号的状态监测、故障预测方法,构建采煤机液压系统数字孪生体,实现预测性维护系统功能,保障采煤机安全稳定运行。针对传统状态监测方法存在图表复杂难懂的应用难点,综合考虑采煤机液压系统常见故障囊括范围,研究基于状态监测模型的设备动态数据直观获取方法,以较小的数据通道和通用的开发引擎,搭建三维可视化设备状态监测平台,在虚拟空间自主选择观察目标,对应展示采煤机液压系统组成结构与状态参数。针对故障预测过程中出现的数据集冗杂问题,研究基于灰色粗糙集的双向数据约简方法,建立—种适用于采煤机液压系统的优化人工神经网络预测模型,带入煤矿工作面实际数据进行网格训练,获得采煤机液压系统各关键部件预测故障率,并对比四种常见预测方法给出的预测结果准确度,验证了该方案适用于本系统。针对预测结果给出采煤机液压系统巡检、小修建议,在保证常态巡检的情况下,若将该系统应用于当前煤矿,可望在两年内减少43.6%巡检和27.1%停机小修。最后,根据采煤机液压系统实际维修流程,制定了基于混合现实(Mixed Reality,MR)的采煤机液压系统预测性维护策略。采用Matlab-MySQL-Unity3D联合编程方式,将预测结果推送至故障对策库,进而驱动辅助维修流程部署至HoloLens眼镜,操作人员佩戴眼镜进行预测性维护操作,实现虚拟空间与现实设备的维修交互。该系统已针对状态监测、故障预测与预测性维护功能进行实验验证,结果表明各模块均实现预期功能。

关键词： 煤矿突水   排水车   液压系统   动力学仿真  

摘要： 为了满足社会对煤炭消耗的需求,煤炭开采深度不断增加,更容易导致生产安全事故的发生,矿井突水就是其中常见的突发性强烈安全事故之一。目前应用于煤矿突水救援中的设备有诸多缺点,导致救援人员工作量较大和排水救援效率较低,因此必须研发新型矿用突水应急排水设备助力煤矿突水救援,提高救援的效率。本文在深入了解煤矿突水救援过程和现有救援排水设备性能的基础上,针对煤矿倾斜巷道和狭窄水平巷道突水救援工况,设计和研究两款应急排水救援设备。确定两款新型矿用突水应急救援设备的总体设计方案,两款设备都将行走装置、排水系统和起吊装置集于一体。非机动应急排水车采用轮式行走机构,液压驱动应急排水车结构复杂,采用液压驱动的履带底盘作为行走机构。用UG三维建模软件完成对两款应急排水设备的建模和参数化设计,详细分析了液压驱动排水车的轴距伸缩、辅助支腿和起吊装置等模块的结构设计。对两款应急排水设备的车架进行了模态分析,分析结果表明发生车架和激振源不会共振。对液压驱动排水车的履带行走机构进行了参数化设计,并设计排水车履带液压系统,可实现履带排水车高低速的转换,分析了负载敏感泵在电机启停和换向阀阀口开闭过程中负载敏感阀对液压系统系统压力和流量的调节,提高了液压系统稳定性和降低系统能耗。基于RecurDyn动力学仿真软件对液压驱动矿用突水应急排水车进行多工况模拟。首先对履带车辆坡面行驶稳定性和Bekker理论支持的履带运行过程功能关系进行了理论分析。再利用RecurDyn专业的履带建模工具包,建立了液压驱动排水车虚拟样机模型,并建立符合煤矿突水后巷道地面属性的水平、30°上坡和30°下坡路面,对排水车在不同工况下进行动力学仿真分析。通过对仿真结果的分析,验证履带底盘所选用液压马达符合使用要求,液压驱动矿用突水应急排水车具有良好的机动性和稳定性,尤其是在坡面运行时未发生溜车和纵向倾翻等事故,能够在复杂工况下稳定运行。最后搭建液压驱动矿用突水应急排水车样机,并在室外模拟煤矿巷道环境对排水车多种路面工况和水泵下降排水作业进行了试验,各工况下排水车运行稳定,水泵下降和中间悬停平稳,验证了设计的可行性。