关键词： 液压系统   异常识别   特征选择   Light GBM  

摘要： 液压系统是通过液压增强作用力的系统,可用于动力传动和控制系统中,随着工业发展液压系统在各个领域中应用日益广泛,因此加强对液压系统安全运行的保障也日益重要。但由于液压系统趋向专业化和多样化,导致其结构组成越来越复杂,从而增加液压系统部件异常识别的难度。针对液压系统结构组成复杂、难以进行机理建模分析的特点,使用基于数据驱动的方法从系统整体的角度进行研究,研究内容分为特征工程、模型训练、软件实现三个部分。其中特征工程对数据进行处理并提取与各个部件相关特征;模型训练使用集成学习算法训练部件异常状态识别模型;软件实现则是开发液压系统状态监测软件系统并将研究内容进行应用层面的测试验证。本文具体研究内容如下:在特征工程部分,首先对多元时间序列数据统一提取描述数据信息的统计特征,对数据结构进行降维处理并构建备选特征库,再针对每个部件使用特征选择法筛选相关特征,以此避免对部件逐一分析提升特征选择的效率。在具体的特征选择方法上,使用基于双向启发式搜索策略的Wrapper式特征选择法以挖掘多个特征组合之间的关联关系,同时引入SA优化算法解决启发式搜索容易陷入局部最优的问题,再使用CART算法的特征评价指标优化基于SA优化的特征选择过程,由此提出用于优化特征选择的CART-SA算法,并用CART-SA优化的特征选择算法用于液压系统部件特征选择上,筛选出部件的相关特征。在模型训练部分,使用Light GBM集成学习算法对部件相关特征进行训练液压系统部件异常状态识别模型,并使用BO算法优化训练使用的超参数。其中使用SMAC模型取代常规BO算法中的高斯过程代理模型,以解决离散的优化标不适用该算法的问题。将BO-SMAC算法用于优化各个部件的异常识别模型的超参数,并将优化后的超参数作为Light GBM的配置训练各个部件的异常状态识别模型。在软件开发部分,将各个部件异常状态识别模型集成到软件功能中,同时根据使用需求拓展设计其他相关业务功能,形成完整的液压系统状态监测软件的研发方案,并针对测试液压系统对象完成软件系统的验证开发,为软件实际应用提供方案说明及技术支持。

关键词： 煤矿充填开采   膏体充填支架   液压系统   工作特性   仿真分析  

摘要： 液压支架属于机电液一体化设备，支架液压系统通过控制液压缸伸缩实现支架动作，由于支架的机械、液压控制回路是相互关联的，因此，支架液压系统的动态特性影响着整个支架系统的运动特性。为了保证液压支架工作过程中的稳定性和可靠性，需要合理设计各个液压控制回路以及研究液压回路的动态特性。膏体充填液压支架作为综采工作面的重要支护设备，其支护性能与稳定性对安全高效开采有着重要影响。本文根据某煤矿充填开采:亡作面的煤层赋存条件和实际应用需求，以ZC4000/14/24膏体充填液压支架为研究对象，对充填支架液压系统进行设计研究。　　本文首先根据某煤矿11607工作面煤层赋存条件，结合膏体充填液压支架应用特点和基本应用工况，对液压支架工作阻力进行计算，根据所得工作阻力对立柱、推移千斤顶和上隔离板千斤顶进行选型计算，并根据膏体充填液压支架在开采支护过程中所需的功能，将充填控制阀组与回采控制阀组分开，提出膏体充填支架液压系统整体设计方案，为充填支架液压系统的仿真提供依据。其次，运用AMESim液压仿真软件对充填支架液压系统中的主要液压元件进行稳定性分析，通过液控单向阀、安全阀和电液换向阀的结构组成以及受力分析，分别建立其数学模型和液压仿真模型，进行压力、流量和响应特性仿真，为液压系统回路仿真奠定基础。再次，根据充填支架液压系统设计方案建立立柱回路、推移回路和上隔离板千斤顶回路仿真模型，分别研究在空载和负载情况下立柱回路的位移、压力、速度和流量特性，在推溜和拉架过程中推移千斤顶回路的动态特性，在承受不同负载时上隔离板千斤顶回路的稳定性，验证液压系统设计的正确性，并对充填支架整架仿真模型进行了仿真分析，将整架仿真结果与单一回路仿真结果进行对比分析。然后，建立基于ADAMS和AMESim的机液联合仿真模型，将联合仿真结果与单一平台仿真结果进行对比分析，验证联合仿真方法应用于液压系统仿真的可行性。最后，对膏体充填液压支架样机进行了压架试验，通过试验数据与仿真数据的对比，验证仿真数据的可靠性;对膏体充填液压支架现场应用效果进行分析，验证液压系统设计的合理性与稳定性。　　论文通过对ZC4000/14/24膏体充填支架液压系统的设计、液压系统关键元件的仿真分析、主要液压回路的仿真分析、机液联合仿真研究和现场试验，验证了设计的可靠性与稳定性，证明所设计的膏体充填支架液压系统能够满足充填开采工作面的支护要求。论文的研究对解决膏体充填支架液压系统稳定性差、采一充相互影响和隔离防漏性能差等技术问题具有一定的借鉴意义。

关键词： 航空作动筒试验   液压系统方案分析   控制模型研究   联合仿真分析   试验分析  

摘要： 航空作动筒试验台主要用于在航空作动筒研制过程中通过模拟飞行工况对作动筒性能指标、稳定性等进行测试考核的试验装置。在航空作动筒研发阶段以及量产后的定期试验阶段,试验台的测试结果直接反映了航空作动筒的关键性能参数。液压系统性能指标和控制技术直接影响测试精度,所以试验台的测试性能以及控制技术对航空作动筒性能指标验证至关重要。因此本文开展航空作动筒综合试验台液压系统分析与控制关键技术研究旨在进一步,提高试验台性能,弥补航空作动筒试验台现有研究的不足,确保航空作动筒性能指标测试的准确性、稳定性。 本文主要开展的研究工作及取得的成果如下: (1)开展了航空作动筒综合试验台液压方案设计与方案模糊评价。根据航空作动筒试验要求初步设计了三种试验台液压系统方案①阀控作动筒弹簧缸加载液压系统②双向阀控调压液压系统③电液伺服液压系统,分析对比了三种作动筒试验台液压方案,采用层次分析法建立试验台综合指标评价体系。并基于该评价体系对三种液压系统方案进行了模糊综合评价。评价结果表明:电液伺服液压方案得分最高为最优选择,该方案控制精度高,运行稳定,采用阀控航空作动筒和阀控对称加载缸分别进行位移和力控制,为后续航空作动筒综合试验台液压系统分析和控制关键技术深入研究奠定基础。 (2)开展了航空作动筒综合试验台方案设计及组件分析计算。进行了工作台架设方案计以及液压方案的完善设计。通过对航空作动筒综合试验台加载缸的强度和力加载要求分析,完成了对称加载缸活塞杆直径63mm,壁厚22mm等指标的设计。分析计算了液压系统管路压力损失,阀控加载缸液压系统压力损失0.4MPa,阀控航空作动筒液压系统压力损失0.342MPa,结合压力损失补偿对油源泵组、伺服阀、蓄能器进行分析计算选型。为后续研究提供了数据基础。 (3)开展了航空作动筒综合试验台控制模型研究。根据航空作动筒综合试验台电液伺服液压系统流量连续工作原理和力平衡等效模型,分别建立了阀控航空作动筒位移控制模型和阀控对称加载缸力控制模型。通过对控制模型的数学分析得到了阀控对称加载缸力控制系统传递函数,对非对称缸模型采用加权平均整合得到了阀控航空作动筒位移控制传递函数。开展了传递函数的伯德图分析,检验了控制系统的稳定性。结果表明:阀控对称加载缸力控制系统增益裕量为15.2dB,相位裕量为111°,阀控航空作动筒位移控制系统增益裕量为18.1dB,相位裕量为81.2°,增益补偿后两个子系统均具有较好的稳定性,为力位移混合控制系统研究提供依据。 (4)开展了航空作动筒综合试验台控制仿真分析。结合位移和力混合控制的复杂性,采用AMESim和Simulink建立了液压仿真模型和PID控制策略仿真模型。开展了静态试验和动态试验联合仿真,开展了单一控制因素位移0.5m和加载力50kN阶跃信号静态试验仿真;开展了①频率为0.3Hz,加载力目标曲线恒定幅值为±100kN,不同位移控制幅值,②频率为0.3Hz,位移目标曲线恒定幅值为0.5m,不同加载力控制幅值的两组动态试验仿真。结果表明:静态试验仿真,位移和力控制能稳定保持控制精度优于0.5%,控制系统满足航空作动筒静态试验要求;动态试验仿真,位移控制精度优于0.4%,加载力控制精度优于21%。建立的力和位移混合控制模型能够进行航空作动筒时变载荷与时变位移轨迹的复杂工况模拟,为后文控制优化提供对照依据。 (5)开展了航空作动筒综合试验台控制优化及试验研究。根据模糊控制原理建立了航空作动筒综合试验台力和位移混合控制Simulink模糊PID控制策略仿真模型,开展了 AMESim液压模型和Simulink模糊PID控制模型联合仿真。分别进行了①位移幅值0.5m,位移频率0.2Hz,加载幅值±100kN,加载频率0.4Hz和②位移幅值0.04m,位移频率1Hz,加载幅值±200kN,加载频率0.6Hz的两组动态试验仿真。对比PID控制模型得出结论:采用模糊PID控制策略构建的航空作动筒综合试验台控制系统,在不同的位移、载荷和频率的情况下控制精度均优于PID控制。控制过程振荡现象抑制效果更好。通过自主研制航空作动筒试验台,开展了位移幅值0.04m,位移频率1Hz,加载幅值±200kN,加载频率0.6Hz的动态试验测试,位移控制精度为2.75%,力控制精度为3.05%。试验结果表明:试验结果相比于航空作动筒PID控制策略仿真位移控制精度提提高了 4倍,位移精度提升了 40%,与模糊PID控制策略仿真结果相近。研究结果与仿真基本相符,满足航空作动筒动态试验要求。

关键词： 柠条特性   输送粉碎装置   液压系统   仿真分析   PLC控制  

摘要： 柠条为多年生长灌木,其不仅能够抗风固沙,保持水土,而且因其茎叶均含有十分丰富的营养成分,也能作为一种较好的饲用植物。根据柠条的生长特性,需定期对其进行平茬复壮,提高来年抽芽、复青率,而收获的柠条茎叶也可加工为优质饲料,促进畜牧业的发展。目前多数柠条联合收获装备实际平茬作业中仍存在漏割、切口不平整、输送堵塞等问题,本文在总结国内外柠条联合收获技术的基础上,结合柠条平茬要求及力学特性,对柠条联合收获装备的输送、粉碎系统进行机械结构、液压系统及控制系统的设计与开发,主要包括:(1)柠条特性研究及整机方案确定首先通过调研柠条的平茬要求及相关力学特性,确定了柠条联合收获装备的平茬参数。随后通过柠条压缩特性试验,探究了柠条输送过程中最佳压缩力,为后续柠条输送、粉碎装置的设计提供理论基础。最后完成对柠条收获装备整机方案的设计。(2)输送、粉碎装置机械结构设计根据柠条相关特性,本文创新性地提出了双向螺旋式输送辊及柔性链板式输送装置结构设计,并完成整套输送、粉碎装置的结构设计、参数计算、三维建模等,随后利用Adams进行运动学仿真,验证设计结构的有效性,最后进行样机制备。(3)液压系统设计与仿真分析首先对柠条输送、粉碎系统实际工作工况进行了分析,并提出液压系统设计需求,进而完成液压元件选型及液压回路设计,最后在AMEsim软件环境中搭建仿真模型,对仿真结果进行分析,验证了设计液压系统的合理性与可靠性。(4)控制系统设计与调试首先根据实际工况对整体控制方案进行设计,随后对该控制系统的硬件元件进行选型并进行电气原理图设计,最后完成控制系统程序的编写及人机交互界面的设计,通过搭建PLC硬件调试程序,验证了程序可行性,实现控制系统的人机交互,使工作过程更加便捷化、智能化。

关键词： 装载机摇臂系统   模糊自适应PID   进出口独立控制系统   MATLAB-AMESim-LMS.Virtual.Lab-Motion   泵阀复合控制   变转速负载敏感  

摘要： 装载机作为工程机械中重要的机种,对其节能特性的研究可以对其他工程机械的节能方式提供一定的参考价值,因此文章以装载机为主要研究对象,通过分析装载机摇臂液压系统的节能控制方式进一步推广至与其具有相似工况的传统工程机械中。传统的装载机常采用四边联动形式的多路阀来控制液压缸活塞的运动,这种多路阀在控制液压系统流量的过程中进出油口因机械耦合导致同时节流,产生无法避免的节流压力损失,特别是对于装载机的摇臂液压缸,其外负载变化频繁,作业工况复杂,能量损失更加严重。同时,传统装载机的泵源为恒流量系统,当装载机摇臂活塞进行定位时,外负载的变化会对阀后压力产生影响导致定位不准确,位置控制效果不佳。针对以上问题,通过结合泵控系统的低能耗优点、阀控位置系统的高精度特点和负载敏感技术对压力控制的快响应优势,提出变转速负载敏感进出口独立控制系统,同时选择控制参数可以根据系统外部负载干扰进行实时调参的模糊PID控制方法,提出了一种可用于装载机摇臂液压系统的模糊PID进出口独立控制负载敏感液压系统。本文以厦工XG916Ⅱ型装载机液压控制系统作为课题的研究对象,在国家重点研发计划“工程机械用高压多路阀”课题三“泵阀协同压力流量复合控制型起重机多路阀”(2018YFB2001203)的资助下,提出基于模糊PID进出口独立控制装载机摇臂液压系统。首先,通过Matlab、AMEsim、LMS-motion分别建立试验所用装载机的控制模型、液压模型和机械模型后对原机液压系统进行机液联合仿真,然后根据原机的试验结果验证并修正所建立的仿真模型,获得与实际更加相符的装载机虚拟样机。接着在原模型的基础上将泵源和阀组进行替换,搭建基于模式切换下的模糊PID进出口独立负载敏感装载机摇臂液压系统,通过结合传统泵控流量系统和变转速负载敏感压力控制系统的优点,使摇臂液压缸工作时在保证低能耗的同时获得高精度的位置控制效果。之后针对装载机摇臂实际工况和控制要求对建立的模型进行仿真研究,同时与原机系统进行对比,结果表明所建新系统的能量消耗低于原机摇臂的液压控制系统,同时活塞的定位也获得了良好的控制效果。最后,根据进出口独立负载敏感系统的控制原理建立变转速负载敏感进出口独立控制液压系统的试验平台并进行试验,同时根据试验参数搭建所建新系统的AMESim-MATLAB联合仿真模型并引入随机负载和正弦负载信号作为变化的负载,在控制器中以模式切换的方式将能耗控制模式与位置控制模式结合,最后比较试验和仿真的结果得出结论。结果表明:所设计变转速负载敏感压力控制器对系统压力的控制效果良好;以伺服电机驱动双作用叶片泵作为动力源的负载敏感进出口独立控制系统的位置控制性能和节能效果高于传统泵控和阀控系统,比传统泵控系统节能10.11%。论文的主要研究工作如下:(1)首先提出了本课题的研究背景及意义,接着对针对装载机的节能研究现状进行分析,然后分析传统装载机中节能采取的一般措施,介绍国内外装载机液压控制系统的节能现状,对多路阀的发展历程和典型的液压控制系统进行阐述。针对传统四边滑阀因机械耦合的原因产生无法避免的节流压力损失,引出可以改善此缺陷的进出口独立控制系统。详述了进出口独立控制系统的国内外研究现状,通过这些研究可以知道进出口独立控制不仅可以通过优化控制策略避免节流损失,还因系统本身打破了机械耦合而获得流量压力的独立控制,增加了控制自由度和灵活性。最后针对装载机摇臂液压系统存在的能耗损失等问题,确定了本课题的研究方法和内容。(2)建立试验所用装载机的机液联合仿真模型。采用CATIA对装载机的各个部件进行一比一测绘建立其零件的三维模型,再根据各零件之间的位置约束关系进行装配获得完整的装载机模型,然后采用集成于CATIA中的动力学仿真软件*** Motion进行对各部位的运动副约束,完成对装载机机械动力学模型的搭建;对装载机工作装置液压系统的工作原理进行分析,建立装载机的液压系统模型。根据实际装载机所用的多路换向阀应用AMESim中的HCD库建立其仿真模型,对所建换向阀的流量特性进行分析。最后将搭建好的装载机工作装置的机械动力模型和液压系统模型通过LMS motion与AMESim专用接口连接进行机液联合仿真,仿真过程中根据装载机的实际工况,通过调整阀的开口获得装载机工作装置尤其是摇臂液压缸在一个工作循环下的压力、位移、速度等特性曲线。最后通过搭建原装载机液压系统试验平台,进行试验验证并修正仿真模型,得到准确装载机负载曲线和虚拟样机。(3)分析装载机工作装置在工作过程中试验与仿真的结果,对装载机的摇臂液压系统典型负载原理进行分析,得到装载机摇臂工作过程的负载曲线和所受的四象限工况,结合国内外专家学者在进出口独立控制和模糊控制的研究基础下,根据摇臂工作特点和实际工况提出变转速负载敏感进出口独立

关键词： 计算机辅助测试技术   液压系统   伺服加载控制   控制算法  

摘要： 飞行控制液压作动器在飞行控制中承担着改变飞机飞行状态的功能,但其维修检测技术存在发展滞后的问题。为验证飞控作动器在模拟气动力影响下能正常运行达到装机要求,且便于检测作动器性能参数,提出液压作动器测控系统设计。研制的液压作动器测控系统将计算机辅助测试技术、虚拟仪器技术以及滑模变结构控制算法相结合,用于检测作动器性能参数。搭建液压作动器测控系统的试验平台,分别设计系统硬件和系统软件。硬件设计包括液压回路设计、硬件选型以及信号给定设计。软件设计包括软件总体设计、数据采集与显示模块设计和人机界面设计。对液压作动器测控系统中伺服加载系统的控制算法选择进行研究,保证加载系统稳定运行。推导伺服加载系统的非线性数学模型,结合AMESim软件实现模型辨识,构建新的非线性伺服加载系统模型用以验证加载系统有效性,解决以往研究中存在的仿真系统与实际系统相差过大的问题。利用MATLAB/Simulink与AMESim软件对系统响应特性进行联合仿真分析,设计模糊自适应PID算法的模糊规则,完成滑模控制算法的滑模面以及控制器设计,并通过调节趋近率降低系统震动。为保证系统的稳定加载尽量减少震荡波动对试验的影响,选取滑模变结构控制实现加载力给定。通过负载试验验证液压作动器测控系统能够稳定运行,能提供40KN加载力,并控制作动误差在5%范围以内,满足设计要求。

关键词： 工程叉车   工作载荷估计   辨识递推算法   液压系统   信号去噪  

摘要： 伸缩臂叉车作为一种货物搬运作业的工程机械,在物流行业中发挥着关键作用。由于伸缩臂叉车未装配有工作载荷估计系统而导致货物估价过度赖于高成本、低效率的地磅计重方式,故如何实现其在搬运货物的同时,且能直接测出货物重量是目前工程机械实现自动化工作载荷估计技术的研究热点之一。针对此工程问题,本文对伸缩臂叉车工作载荷在线估计系统的核心部分—工作载荷估计数学模型、该模型中非平稳非线性液压系统压力信号的去噪处理和求解该模型的辨识递推算法进行了详细研究。首先,对伸缩臂叉车工作装置的结构组成和工作原理进行了分析,在不额外增加其他类型传感器的情况下,利用叉车工作装置现有功能模块中已装配好的传感器,建立了基于动力学的工作载荷估计数学模型,进而推导出载荷计算公式;其次,分析了载荷计算公式中各个测量变量对该模型估计准确度的影响,运用一维全变分(1D TV)算法对液压系统压力信号进行预处理,并提出了最小化该模型工作载荷均方根误差的思路,对1D TV算法中的参数进行优化;然后,使用卡尔曼滤波算法对该模型进行了求解,并提出了基于改进卡尔曼滤波的工作载荷估计算法,解决了在载荷递推过程中出现的“数据饱和”难题;最后,以某企业超长重载伸缩臂叉车(以下简称伸缩臂叉车)作为试验平台,进行了1D TV算法与经验模态分解(EMD)类算法、小波阈值类算法处理液压信号的对比试验,还进行了不同工作载荷的离线试验和在线试验,以及伸缩臂叉车更换不同载荷时的在线试验。研究结果表明:参数优化后的1D TV算法信噪比比EMD类算法提高了5.096db,比小波阈值类算法提高了0.653db,其计算效率是EMD类算法的113倍,是小波阈值类算法的11倍,1D TV算法更适用于工作载荷估计数学模型中液压系统压力信号的实时去噪;所提出的基于改进卡尔曼滤波的工作载荷估计算法,对于454kg的载荷,其估计结果的最大绝对误差小于91kg,而对于1100kg、2268kg、3368kg和4536kg的载荷,其平均绝对百分比误差小于3%,且该算法趋于稳定估计值的响应时间小于1秒,估计结果稳定且准确,该估计数学模型简单、可移植强,可以扩展应用到其他工程机械工作载荷估计领域。

关键词： 闭中芯定变量系统   复合动作   节能  

摘要： 以8 t级装载机为基本机型，对定量系统、全变量系统、开中芯定变量系统和闭中芯定变量系统等4种液压系统节能特性和工作效率进行对比分析，计算一个作业循环下，4种液压系统做的总功、中位损失、溢流损失和节流损失，并计算出各系统的工作效率。分析结果表明，闭中芯定变量系统在开中芯定变量系统的基础上解决了能量损失大的问题，同时还实现了全变量负载敏感系统复合动作的功能，使整机更加高效节能。

关键词： 数字型液压变压器   Simulink仿真   模糊PID控制   液压系统  

摘要： 液压变压器作为控制元件一直是液压传动领域的研究热点,但目前静动态工作特性还未达到实际应用的要求。本文中提出的数字型液压变压器作为新型液压控制元件,通过容积单元的组合调节变压比,但容积单元切换对于压力冲击的影响以及低速工作的特性还有待研究。本文主要研究的是数字型液压变压器在变压比切换瞬间对于压力冲击的影响,以便于在实际工作中变压比组合的选择。首先对于数字型液压变压器的设计原理以及结构组成进行了阐述;根据数字型液压变压器的原理对其流量特性、转矩特性和变压比特性进行了理论分析,并且建立了数字型液压变压器控制液压缸的数学模型。在Simulink中搭建了仿真模型,对于变压比相同容积单元组合不同情况下对于压力冲击的影响进行仿真分析,证明了数字型液压变压器具有良好的动态响应性能;对于液压变压器的主轴转动惯量、主轴转动阻尼系数等结构参数对其动态工作特性的影响进行了仿真研究,对于液压变压器工作性能的提高具有一定的意义。根据变压比切换过程对于压力冲击的影响,采用模糊PID控制策略对于液压变压器的入口排量进行调节,对于液压变压器连续升压及降压过程进行了仿真,仿真结果表明该策略能有效减小在变压比切换瞬间所产生的压力冲击,并能够及时进行变压比的调节以满足负载的需求。根据液压系统的原理图,搭建实验测试平台,对于液压变压器的有负载启动特性、无负载启动特性、负载阶跃以及入口排量和出口排量对于压力冲击的影响进行。实验结果表明液压变压器具有良好的动态工作特性,并且针对负载的突变能够及时进行变压比调节以适应负载需求。

关键词： 自动修井机   液压系统   液压仿真   游动系统   液压吊卡  

摘要： 我国当前自动化修井机的发展速度慢、程度低,且产品单一,修井机液压系统经常出现诸如控制元件稳定性差,液路压力损失较大等突出问题。为了解决这些问题,本文对XJ80Z自动修井机的液压系统以及游吊系统进行了设计与分析。本文首先针对自动修井设备以及相关的液压技术的发展现状进行了分析研究,在阅读了大量文献的基础之上,提出了XJ80Z自动修井机的总体设计方案,液压系统设计方案以及新型游吊系统的设计方案。通过分析XJ80Z自动修井机的工况,采用模块化的方式分别设计了XJ80Z自动修井机的底座系统液压回路、上卸扣系统液压回路、管柱处理装置液压回路、游吊系统液压回路等,并对执行元件进行了计算与选型。通过分析各个分系统的工作流程提出了控制策略,并对液压回路进行了分析。采用整合的方式设计了XJ80Z修井机的整机液压系统,并对回路中的动力元件(液压泵、电动机)和辅助元件(油箱、蓄能器、冷却器、过滤器等)进行了计算与选型。最后运用液压仿真软件AMEsim对XJ80Z自动修井机的重要阀件如双向液压锁、同步分流阀、组合式平衡阀进行了建模,对底座系统、上卸扣系统、管柱处理装置、游吊系统的重要液压回路进行了仿真,并对仿真结果进行了数据分析。完成了游吊系统和液压吊卡的主要结构设计,利用Creo6.0软件建立了液压吊卡的三维模型,对液压吊卡的几个关键受力部件进行Ansys有限元的静力学仿真计算。