关键词:
遗传算法
模糊PID
机械液压系统
个体适应度
负载敏感泵
摘要:
为实现对机械液压系统负载能力的精准控制,融合优化遗传算法与模糊PID技术,对机械液压系统的控制方法展开研究。利用隐含并行性原理,评价液压系统内个体元件的适应度能力,再通过定义遗传算子的方式,实现遗传算法在机械液压系统中的数学理论研究及优化。同时,确定模糊集合的隶属条件,借助PID控制器,求取与控制语言相关的变量数值,并对负载敏感泵设备实施建模,联立必要的电液比例阀传递函数,实现对机械液压系统的精确控制。结果表明,使用该方法所获得的各项仿真数据均是正确且可靠的,可有效降低机械液压能耗,完成对系统负载能力的精确化控制。