关键词： 课程思政   涉农专业教育   “农机液压系统检修”课程  

摘要： 文章以“农机液压系统检修”课程建设为例,剖析了课程思政在涉农专业教育中的重要价值,深入探究了提高涉农专业教师课程思政意识与能力的有效途径。文章阐述了教师课程思政意识与能力的内涵以及其在涉农专业教育中的独特价值,论证了课程思政在培养新时代高素质涉农人才中的不可或缺性。在此基础上,提出了树立课程思政意识、明确课程思政教学目标、设计课程思政教学方法、完善课程思政评价体系等切实可行的措施,以提高涉农专业教师课程思政意识和能力。

关键词： 课程思政   液压传动   专业课程教学   教学模式改革   实践机制  

摘要： 为解决传统液压传动课程存在的教师思政观念薄弱、思政教学资源建设不足,以及课程思政改革多重视课程内容与思政元素的融合,未重视将课程思政贯穿于教学全过程等问题,以武汉科技大学机械自动化学院机电专业的国家精品课程液压传动为例,确定该课程专业目标和思政教学目标。该文从教师团队的建设、思政课程内容和教学方法的多元化及健全评价体系等多个维度构建“立体化”课程思政教学,并将思政教育贯穿于课前准备、课中实施到课后拓展,实现“全过程”课程思政教学,提升学生思想道德素质和促进教师个人成长,思政教育与专业教育的深度融合为相关专业课程的思政教学提供有益的借鉴。

关键词： 生姜收获机   履带底盘   液压系统   AMEsim仿真  

摘要： 针对生姜收获机长时间田间作业,而轮式拖拉机和机械传动式履带拖拉机普遍存在作业时稳定性差、功率小、作业时间短的问题,设计一种履带自走式生姜收获机的底盘液压系统,该机械以液压驱动作为动力源,通过履带底盘的液压回路实现整机的直行、爬坡和转向,以达到生姜收获机有效行驶和作业的目的。首先对液压系统元件进行计算选型,然后通过AEMSim软件完成仿真模型的搭建,组成完整液压系统,最后,对该系统分别进行直线行驶、纵坡上坡和原地转向3种工况的仿真验证。液压元件的仿真结果表明选型符合计算要求,液压系统设计合理,可以保证生姜收获机直行行走平稳、稳定爬升16°及以下坡度的硬土路面,能够按照实际转向要求完成转向过程。

关键词： 液压系统   软管   使用和维护  

摘要： 液压系统软管是我国现代机械设备生产制作与运行中的基础性部件。但从实际情况来看,在人们对机械设备进行日常使用时,往往容易忽视液压系统软管的维护,导致液压系统软管出现各类故障,包括鼓包、老化、裂纹等。同时,针对液压系统软管故障问题,相关工作人员未能够针对导致故障的原因进行分析考量,虽然能够对故障进行简单处理,但故障隐患并未完全排除,仍会在后期出现故障,造成大量油液资源浪费,也会带来生态环境污染。因此,当前需要重点提高液压系统软管使用与维护的重视程度,做好相关工作。

关键词： 隔水管下部总成   液压系统   联合仿真   AMESim  

摘要： 基于对隔水管下部总成不同工况的分析,对其液压控制系统内的续油管剪切闸板、钢丝剪切阀及延时驱动装置等关键元器件进行AMESim建模后分析,并针对不同工况对液压控制系统进行仿真研究。利用AMESim平台进行机械、电器、液压联合仿真,分析研究匹配参数,从而验证液压控制系统配置能完整完成“首次脱离-回接-二次脱离”的工作任务,为隔水管下部总成液压控制系统的工程开发提供了理论指导。

关键词： 换挡液压系统   压力冲击   阀式蓄能器   阻尼节流槽   结构参数  

摘要： 依据某重型车辆换挡液压系统,创新设计了一种带有阻尼节流槽的阀式蓄能器,通过流场仿真,分析不同活塞位移下的压力云图,根据实际工况配置阻尼槽的节流面积。通过换挡液压系统动态仿真模型,分析阀式蓄能器不同结构参数对蓄能器运动部件动态性能的影响规律,并且获得结构参数对作动离合器液压缸压力变化的影响机理。研究表明:阀式蓄能器U+K形阀口表现出二级节流特征,能够实现节流面积由大到小的变化规律;阀式蓄能器相较结构参数相同的弹簧式蓄能器,可使液压缸入口压力冲击幅值降低41%;增加U形节流槽宽度,可降低离合器液压缸入口压力冲击幅值;增加U形节流槽长度,压力冲击幅值无明显变化;增加复位弹簧刚度,可降低液压缸入口压力冲击。

关键词： 推土机样机   液压油温过高   回油压力   先导油压  

摘要： 针对推土机样机工作装置液压系统实验过程中,出现的液压油温度过高故障,先对主工作液压系统和先导控制系统的主要原件及其功用进行深入分析,再对主工作液压系统和先导控制系统故障进行排查。针对先导控制系统油压值和主工作系统回油压力值均过高问题,进行调整和改进,使该推土机样机工作装置液压系统的液压油温度回到正常值。

关键词： 工程车辆   闭式液压系统   行走系统  

摘要： 轮式车辆的行走系统对于车辆运行的可靠性至关重要,其前期设计的好坏决定着项目的成败。以原理较为复杂的U形框架式支架搬运车为例,通过对行走液压系统原理进行分析,并计算了行走速度、牵引力、发动机机功率等参数,为工程车辆闭式行走液压系统的设计提供了理论依据,减少了因设计不合理造成的浪费。该车型已经过客户检验,各项指标均满足预期要求。

关键词： 液压系统   故障诊断   仿真数据驱动   子领域自适应  

摘要： 针对液压系统故障数据采集困难和数据量有限导致其故障诊断模型精度低的问题,提出基于子领域自适应的故障诊断方法。通过液压系统仿真模型模拟不同的故障类型,获得丰富的故障仿真数据,并与有限的实测故障数据结合用于模型构建;将1维卷积神经网络(One-dimensional-Convolutional Neural Network, 1D-CNN)与子领域自适应方法结合,利用1D-CNN构建多传感器信息融合网络全面提取液压系统的故障信息,在域自适应层采用局部最大平均差异(Local Maximum Mean Discrepancy, LMMD)减小源域和目标域特征之间的全局分布差异和子领域分布差异,构建出故障诊断模型。结果表明,所提方法在各类故障实测样本仅有1个的情况下,故障的诊断准确率达到100%,优于所对比的其他智能故障诊断方法。

关键词： 电液伺服系统   非线性   自适应   轨迹跟踪   控制器  

摘要： 针对现有电液伺服系统的非线性、参数不确定导致轨迹跟踪精度低的问题,提出了一种非线性自适应输出反馈控制器。分析了液压系统的非线性模型,为控制器设计提供理论基础。非线性自适应输出反馈控制器包含自适应线性扩展状态观测器(Linear Extended State Observer, LESO)和非线性扰动观测器(Nonlinear Disturbance Observer, NDO),用来估计系统中不可策略状态以及惯性载荷动力学中的失配扰动。实验结果表明,所提出的非线性自适应输出反馈鲁棒控制器可有效解决PI控制器存在的谐振问题。