关键词： 散装物料   装载装置   液压系统  

摘要： 液压系统作为散装物料装载装置的关键组成部分,对其性能和效率起着至关重要的作用。因此,探讨散装物料装载装置液压系统的设计原理和关键技术,为提高装载装置的运行效率和安全性提供参考。

关键词： 水下机械臂   柔顺控制   液压系统  

摘要： 水下液压机械臂是用于水下特种作业的重要装备。目前控制液压机械臂进行水下作业时主要基于视觉反馈来确定作业位置,由于摄像头畸变、水流干扰等存在多种作业误差,容易在抓取、定位等作业时产生卡滞、楔紧等问题,严重影响作业效率和安全性。对此,提出了一种面向水下液压机械臂的主被动柔顺控制方法。通过末端夹具设计,补偿定位误差和偏转误差,实现被动柔顺;基于虚拟解耦控制方法建立精确位置控制器,结合接触力观测器和变阻抗控制,实现主动柔顺。实验验证了主被动柔顺控制的有效性,为水下液压机械臂的安全柔顺控制作业提供了参考。

关键词： 多源数据融合   长短期记忆网络   千斤顶   液压系统   故障检测  

摘要： 为提高千斤顶液压系统故障检测的准确率,提出基于多源数据融合的千斤顶液压系统故障检测方法,并结合长短期记忆网络,提升多源数据融合技术的检测性能。试验结果表明:当迭代次数为600次时,改进多源数据融合故障检测模型就可以得到较好的故障检测效果;故障越严重,检测精度越高,马达漏油故障的检测精度高达99.4%;在4种算法中,改进多源数据融合模型的故障检测准确率最高,在训练集上为98.72%,在测试集上为98.54%。

关键词： 鲸鱼优化算法   优先阀   液压系统   AMESim   故障诊断  

摘要： 优先阀作为飞机液压系统的一种重要控制元件,一般用于在液压系统供油压力较低时,优先保证主飞控系统的供油,其稳定性是飞行安全的重要保证。然而,飞机液压系统中仅存在压力传感器,传统诊断方法难以应用。为此,提出了一种用鲸鱼优化算法优化卷积神经网络与双向长短期记忆网络的故障诊断算法。以优先阀进出口压差信号为依据,利用卷积神经网络与双向长短期记忆网络融合算法提取故障特征,并通过鲸鱼优化算法优化超参数,避免所提算法陷入局部最优。通过AMESim与MATLAB多学科联合仿真,结果表明:该方法在复杂工况下的平均诊断准确率超95%;与现存方法相比,其在诊断精度和稳定性上有显著提升。

关键词： 伺服电机   定量泵   液压系统   节能降噪   液压阀试验台  

摘要： 为解决液压阀性能检测试验台液压系统因溢流和节流产生的发热严重、噪音大等问题,提出将伺服电机和定量泵的组合作为液压阀试验台的液压源,通过检测液压阀的输出流量来控制电机转速。通过控制每个时间点的液压泵输出流量略大于液压阀测试所需流量来保证溢流阀的溢流作用。仿真和试验结果表明,液压阀测试液压系统可在保证正常工作的基础上实现节能和降噪,效果分别为33.6%和12.0%。研究成果可为液压试验台设计提供一定参考。

关键词： 调速器   故障诊断   成因分析   优化治理  

摘要： 水轮机调速器作为水电站的重要设备,其故障直接影响到水轮发电机组及电力系统的安全稳定运行和经济效益。水轮机调节系统的故障,主要表现在电气、机械、液压三方面,其中机械、液压系统故障约占调速器故障的60%以上。通过分析调速器机械故障、液压渗漏的原因,并对系统管路、阀件及密封进行改造和优化,可有效消除机组在运行过程中存在的隐患,切实提高设备的可靠性及稳定性。

关键词： 布鲁姆教育理论   创新能力   教学设计   多元评价  

摘要： 基于布鲁姆教学目标分类理论,以问题思维提升为导向,把综合性实验按照项目制教学法来完成教学设计。该文以比例溢流阀压力性能实验为例进行实验的全过程分析,由学生设计出可行的实验方案,包括液压系统原理图的设计、信号传输与控制系统的设计,拟定出可行的实验步骤、进行实验结果分析等。经过几年来的教学实践证明基于问题思维能力提升的教学理念有助于学生创新能力的提升。

关键词： 丘陵山地   底盘调平   液压系统   模糊PID算法  

摘要： 随着农业现代化的不断推进,丘陵山地作业对机械底盘的稳定性要求愈发严格。本文旨在提升丘陵山地作业机械的稳定性与安全性,具体阐述了研究丘陵山地底盘自动调平系统的背景及其重要意义。介绍了采用四点支撑调平技术对底盘进行调平的方法,该技术通过控制四个支撑点,使车辆在复杂路况下保持平衡。调平流程包括系统上电初始化后,根据车身的倾斜角度进行调平操作,直至达到精度要求或无法继续调平。本文深入探讨了液压系统的组成、工作原理及其性能特点。可以通过合理设计液压元件和管路布局,确保系统能够提供稳定可靠的调平动力。模糊PID控制是对传统PID控制的改进,具有适应非线性系统、增强鲁棒性、处理复杂系统及优化控制效果等方面的优势。综上所述,本文设计的基于模糊PID控制的丘陵山地底盘自动调平系统,为提升丘陵山地作业机械的稳定性和适应性提供了有效的解决方案,具有重要的理论价值和实际应用前景。

关键词： 膏体充填支架   立柱控制回路   液压系统   联合仿真   现场试验  

摘要： 为了提高支架支护性能与灵活性,确保其升降与移架过程的稳定性与可靠性,对液压系统立柱控制回路进行动态特性研究并对整体稳定性进行联合仿真。研究结果表明:立柱承载压力不超过1 000 kN时,外缸、中缸无杆腔压力最大分别为42.2、69 MPa,立柱的稳定性较好;当承载压力为1 100 kN时,外缸、中缸无杆腔压力最大分别为52.5、83.8 MPa,最大流量达到400 L/min左右,能及时泄压;基于ADAMS与AMESim的机液联合仿真,降柱、升柱时间分别为11.02、24.98 s,最大倾斜角度约为1.3°;通过对液压系统现场观测得出液压支架具有很好的支撑作用和稳定性,有效解决了以往充填开采时充填支架支护存在的问题,实现“采煤-充填”两班一循环的高效开采生产模式。

标准号: GB/T 44050.3-2024

摘要： 本文件描述了通过测量管路中油液的压力波动确定液压元件阻抗特性的方法。本文件适用于稳态工况下运行的无源元件，测量频率范围10 Hz～3 000 Hz，