关键词： 折臂式随车起重机   吊臂   液压系统   AMESim   顺序伸缩  

摘要： 随车起重机是一种安装在大型运输汽车底盘上,在一定范围内能实现水平搬运和垂直起升物体等多种复合动作的起重机械,也被称为随车吊,是综合起重和运输为一体的新型高效起重运输设备。其中因折臂式随车起重机可以在桥洞、隧道等复杂工况下进行工作而逐渐成为工程机械起重机领域的翘楚。吊臂伸缩液压系统作为随车起重机整机液压系统中重要关键的液压系统,其性能直接决定了起重机的起重能力、效率和作业可靠性等。伴随着起重机逐渐向大型化方向发展,吊臂的伸缩节数量逐渐变多。顺序伸缩的伸缩机制在多节臂吊臂伸缩中具有重心力矩小、伸缩长度易控制、压力变化稳定等优点,但多节臂随车起重机实现顺序伸缩功能存在不足,因此,本文对吊臂顺序伸缩液压系统的顺序伸缩功能性及其稳定性进行研究与优化。首先,以某HCZ910型号的折臂式随车起重机的吊臂伸缩液压系统为研究对象,对其液压原理进行分析,根据HCZ910的液压原理与伸缩液压缸的结构尺寸建立液压系统仿真模型,评估目前所使用的单向顺序阀控顺序伸缩液压原理的性能。其次,对目前所使用的液压原理搭建实验平台,对其在空载、带载不同吊臂仰角工况下的摩擦力特性及系统压力进行测试,得到不同工况下各节缸的摩擦力特性。依据该实验结果对现有的液压系统进行改进,得到新的顺序伸缩液压原理。再次,重新设计了折臂式随车起重机中心管式顺序伸缩液压系统,进行新系统原理分析,建立该顺序伸缩液压系统仿真模型,得到其顺序伸缩的功能性及伸缩过程中的压力变化情况。最后,简化折臂式随车起重机中心管式顺序伸缩液压系统,对新设计的伸缩缸进行加工制造,并搭建测试试验台,依据实验结果对本文新建的液压原理进行了改正,并修改了伸缩缸结构,验证中心管式顺序伸缩液压原理的顺序伸缩功能。研究结果为折臂式随车起重机的顺序伸缩提供液压原理支持,并对目前该机型上的顺序伸缩液压系统进行优化改进。

关键词： 玉米收获机   液压行走系统   智能化控制   AMESim仿真  

摘要： 目前国内大部分玉米收获机存在着各式各样的问题,目前市场大部分玉米收获机均为纯机械传动,而且很少有对在进行收获作业时对各项工作参数的实时检测与反馈控制功能,智能化水平较低,所以就使得当收获机出现故障后,不能及时找出问题所在而且修理难度大,影响收获机的收获效率。本文基于传统玉米收获机结构,分析玉米收获机各系统结构及传动方式,对收获机行走系统、收获系统、脱粒清选系统进行改进优化,选择合适的控制器对整车控制元件进行控制,使玉米收获机各工作部件可以实现自动化,提高玉米收获机的智能化水平。主要进行了以下几方面的研究:(1)分析传统玉米收获机行走系统的传动结构与工作原理,利用液压系统代替传统机械行走系统,开展玉米收获机液压行走系统的研究,设计出满足收获机行走条件的行走液压机械无级变速驱动系统。建立液压系统仿真模型,在AMESim中进行仿真分析,分析收获机在不同负载下液压泵与液压马达的变化规律,根据仿真结果验证所设计液压系统的真实性与可靠性,对液压系统中各元件进行计算选型。(2)分析玉米收获机割台系统机械结构及传动方式,利用电子技术代替传动人工操作,对割台传动进行控制且可以调节割台运行速度,分析玉米收获机在收获工作时玉米植株进入输送过桥过程,选择合适的玉米收获机喂入量检测方式,安装传感器对玉米收获机喂入量进行实时检测,为下一步玉米收获机智能化控制系统提供数据基础。(3)分析玉米收获机脱粒清选系统的结构特点及工作过程,找出影响玉米收获机脱粒清选系统工作效率的因素,通过对各项因素分析,对玉米籽粒含水率进行实时检测,根据含水率的大小通过控制器处理数据自动调节脱粒清选系统中各主要结构参数。(4)选择合适控制器采集各个传感器数据,通过对数据的处理控制各电子元器件,实现整机智能化控制。利用控制器与FBOX之间的通讯协议,实现检测数据自动上云,将采集到的数据上传到云端,实现玉米收获机远程监控系统。(5)对所设计各元件进行选型安装,制造样机进行试验验证,通过试验结果确定所设计各系统可以正常工作且满足玉米收获作业。

标准号: ISO 7425-2-2021

关键词： 诊断法   液压缸   分析法  

摘要： 液压平板运输车液压系统是整车正常运行的重要组成部分,液压系统的正常运行是其良好技术状况的一个主要标志.本文主要对平板车液压系统常见故障进行分析,找出故障的产生原因,有针对性提出了相应排除方法和注意事项.

关键词： 盾构机   螺旋输送机   液压系统  

摘要： 盾构机是一种专用于地下隧道开挖的技术密集型工程装备,螺旋机是盾构机重要组成部分,为适应旧盾构机扩径改造需要,增大施工过程中螺旋输送机出土量,现对螺旋机驱动液压系统重新选型、设计.

关键词： 推力轴承试验台   加载力控制系统   Amesim仿真   开/闭环切换控制   力/位混合控制  

摘要： 推力轴承作为核主泵的核心部件,用于承载核主泵运转过程中的轴向推力,是核主泵安全运行的关键。目前,国内核主泵大多依靠进口,因轴承的国产化成为了加快我国核主泵自主化建设的关键步骤。国内轴承制造技术上的落后,主要是受困于轴承行业缺少相关的关键试验技术及设备。为了研究轴承性能影响因素、提高轴承制造技术、检验轴承设计的合理性及可靠性,研制稳定可靠的轴承试验设备至关重要。本文中,轴承试验台能模拟复杂工况下叶轮旋转时对推力轴承施加的载荷,其加载过程及精度对试验结果准确性发挥着决定性作用,因此提高试验台加载特性成为此次研究的主要目标。本文首先论述了国内外推力轴承试验台发展现状及试验台常用的四种加载方式。介绍了此次轴承试验台和加载器的整体机械结构及加载器的工作原理。针对试验台液压系统的具体技术要求,明确了加载力控制系统作为此次的研究重点。分析了系统控制方式和调压方式,确定了以伺服比例阀、加载器和力传感器为核心的闭环加载力控制系统方案。设计了液压系统原理图,该系统包括加载系统、静压轴承系统及回油系统,并对液压系统主要元器件进行参数计算及产品选型。本文推导了闭环加载力控制系统的传递函数,并根据Bode图判定其稳定性。利用Amesim软件平台搭建了各主要元件及整个控制系统的动态响应仿真模型,分析了系统的动态特性及稳态误差。由于系统不能满足快速性和准确性的技术要求,因此通过精细化调整PID参数对系统进行校正,系统校正后的结果达到了技术要求。为了减小液压冲击,本文分别采用了力/位混合控制和开/闭环切换控制两种控制方法,并对比研究了两种控制方法的利弊。结果表明,采用这两种控制方法,系统的响应速度、加载精度等均满足了技术要求,同时系统中液压冲击也都得到了减小。经过对比,力/位混合控制在系统性能上更优于开/闭切换控制,开/闭切换控制在实际实施上更易于力/位混合控制,考虑到生产实际,最终确定采用开/闭环切换控制。本文进一步研究了在开/闭环切换控制下,开环增益以及油缸动态阻尼孔大小对系统性能的影响,结果表明减小开环增益,增大阻尼孔直径,都能减小系统液压冲击,但阻尼孔直径不得超过2mm。

关键词： 重型液力自动变速器   液压系统   逻辑设计法   油压特性   动力换挡  

摘要： 液压系统是重型液力自动变速器核心组成部分,整个液压系统的液压元件数量多且种类杂,各个油路间相互牵扯,液压系统十分复杂,国内目前对此液压系统还缺乏有效的设计方法和研发理论。因此,为突破重型液力自动变速器液压系统的核心技术,并形成一套液压系统理论研制设计方法,本文围绕重型液力自动变速器液压系统设计及其性能研究展开如下工作:(1)以具有一个空档、7个前进档和一个倒档的某重型液力自动变速器为具体对象,在分析其构成和工作原理的基础上,将逻辑设计方法引入其液压系统的设计中,并采用组合逻辑线路设计法及卡诺图逻辑函数化简法设计出其换挡控制液压系统模块,进而再设计出其闭锁控制及冷却润滑液压系统模块和主调压液压系统模块。(2)对液压系统中的液压元件进行设计计算与选型(包括各液压模块的压力调控阀、换挡电磁阀以及逻辑元件等等),为后续液压系统的功能验证、性能分析、优化设计提供参数支持。(3)针对所设计的重型液力自动变速器液压系统中的主调压液压系统子模块,通过对其系统的工作原理分析,建立其数学模型,并基于AMESim搭建主调压液压系统仿真模型,从主调压阀与控制控制压力调控阀的结构参数展开主调压液压系统的输出油压动态特性研究。最后,采用粒子群优化算法(PSO)和遗传算法(GA),对影响主调压液压系统油压特性的结构参数进行优化设计。(4)同样地,针对重型液力自动变速器液压系统中的换挡控制液压系统子模块,在分析该系统工作原理的基础上,通过建立数学模型和仿真模型,展开换挡控制系统性能研究。而后,为提高换挡控制系统的油压特性,从换挡阀参数展开油压特性影响分析,再以ITAE准则为目标函数,采用AMESim内嵌GA算法确定换挡阀参数。(5)为验证重型液力自动变速器液压系统中的闭锁控制及冷却润滑液压系统子模块工作性能,联合主调压液压系统建立仿真模型,展开闭锁控制及冷却润滑液压系统性能研究。最后,基于以上的研究工作,展开重型液力自动变速器空档、七个前进档以及倒档的液压系统动力换挡性能研究。

关键词： 盾构   管片吊运系统   液压系统  

摘要： 盾构运输梁管片吊运系统多采用"行走小车+电动葫芦"传动的设计形式,但受限于电动葫芦本身的结构及质量问题,使得这种设计形式在实际应用中存在一定的弊端。以解决实际应用问题为出发点,对盾构管片吊运系统进行优化创新,提出一种基于"行走小车+钢丝绳"形式的管片吊运系统,从结构设计和液压系统控制上提出了优化后的实现方法,并分析了该系统中关键参数的计算和选型。

关键词： 思维导图   液压传动   应用要点   应用对策  

摘要： 在简要阐述思维导图基本内涵的基础上,阐明了思维导图在液压传动单招教学中应用的必要性,明确了具体的应用要点和应用对策,并通过案例进行了实证分析,因此具有一定的指导性和普适性。

关键词： 高压流量放大阀   装载机   转向液压系统   设计研究  

摘要： 转向液压系统是轮式装载机中最为重要的液压系统之一,直接影响整机的安全性能、作业效率、能耗及操作舒适性。目前轮式装载机转向液压系统存在非转向工况下高压溢流,因起止时刻振动而操作舒适性较差,高速行走时出现转向"发飘"等问题。通过详细阐述一种新型高压流量放大阀的特性及控制功能和装载机转向液压系统的特点,研究装载机转向液压系统中高压流量放大阀的设计理念及设计特点,以提高装载机的转向舒适性、安全可靠性和能量利用率。