关键词： AMESim/Simulink   PID控制   液压系统   同步顶升   联合仿真  

摘要： 针对江西铜业集团公司德兴铜矿所配备的斗容35m^(3)的WK-35电铲在检修时需将上下盘分离的需求,提出一种MATLAB的参数自整定PID控制方法,设计出一套满足顶升要求的简单、经济的液压同步顶升作业装置,数值模拟结果表明该液压系统具有较好的动态特性、符合工程技术要求;结合相应PID控制理论,借助AMESim/Simulink耦合并行运算,完成电液结合高精度、高响应的同步顶升控制系统。

关键词： 反渗透   水处理   综采智能化工作面   乳化液   液压系统  

摘要： 为解决井下智能化工作面液压系统各设备及零部件在使用过程中,由于乳化液配比用水的水质不达标导致的各种问题,如设备及零部件被腐蚀、出现结垢、堵塞等问题,小青煤矿引进反渗透水处理装置,该装置主要以介质过滤为基础,同时结合软化除硬,再利用反渗透脱盐的方法,多法结合,有效去除水中的悬浮物、胶体以及各种溶解性固体等,有效解决了乳化液配比水水质达不到规范的问题。实践表明,该装置运行稳定,操作方便,不仅能减少各设备零部件发生故障的频率,同时也提高综采工作面生产效率,延长采煤设备的使用寿命及液压支架的使用周期,降低采煤成本,并且为井下工作人员的安全提供更高级别的保障。

关键词： 液压系统   轴向柱塞马达   旋转角控制器   约束控制  

摘要： 为了充分利用非线性调节系统的动态特性和受约束资源,以便根据先验未知参考信号快速和精确地控制轴向柱塞液压马达,提出了一种新颖的基于平坦度的旋转角度前馈控制策略。该策略能够实时地考虑相关的状态和输入约束,即利用当前可获得的信息进行在线控制,而不依赖于在线优化。利用微分平坦度特性,通过切换状态变量滤波器,导出前馈控制器,并考虑轨迹规划器的现有状态和输入约束。最后,通过Matlab/Simulink仿真研究和轮式装载机测试进行了实验分析。结果表明,相比无约束情况下提出的旋转角度控制器的转换时间缩短了49%,具有更优的实时控制性能。

关键词： 电控动力猫道   液压系统   液压缸设计   液压站  

摘要： 目前的动力猫道设计以全液压驱动为主,现场实践中存在较多问题。提出一种电控动力猫道的设计方案,其将主要动力系统交给电气驱动系统完成,以液压系统辅助动力猫道实现上下钻。完成了对该液压系统控制回路的设计、执行元件的设计计算、液压站元件的选型计算。该设计简化了动力猫道的液压系统,缩小了液压站体积,降低了液压油用量,使动力猫道更便于拆装、运输;运行更加灵活、可靠,能够在夏季高温、冬季低温的环境下稳定运行。

关键词： 工程机械   液压传动系统   故障原因  

摘要： 在我国工程领域之中,液压传动系统有着非常高的应用率,尤其是一些较大的设备,几乎都是依靠该系统提供动力。由此看出,在工程机械里面,液压传统系统是其中最为重要的核心部分。通过处理好相关故障问题,明确具体原因所在,提前展开预防,对于机械的正常使用有着非常大的帮助。本篇文章主要描述了传动系统故障的基本特点,探讨了系统故障的主要原因,并对于预防方法发表一些个人的观点和看法。

关键词： 液压传动   降噪   系统噪声  

摘要： 噪声不仅对社会环境有很大负面影响,还会对人们的身体造成很大的伤害,污染着人们的居住环境。为了营造健康的居住环境,同时提高操作者的工作效率,降低环境噪声显得迫在眉睫,可以说降噪是保证人们身体健康的必要环境,更是人们提高工作效率的重要保障。对于液压系统来说,噪音不仅会对液压系统的安全造成不利,还会影响液压系统的使用寿命,因此,本文主要针对液压系统噪声进行分析,并探讨降噪的有关处理措施。

关键词： 液压系统   变分模态分解   奇异值差分谱   支持向量回归机   本征模态函数   能量熵增量  

摘要： 为从液压系统振动信号中提取有效特征进行故障诊断,针对随机噪声、端点效应和虚假分量会影响变分模态分解(VMD)的分解精度问题,提出了一种改进VMD的故障特征提取方法。首先,针对随机噪声会导致分解误差增大现象,提出了基于奇异值差分谱降噪预处理,该方法能抑制噪声对分解结果的干扰;然后,针对端点效应会导致VMD处理信号两端产生明显的飞翼现象,提出了基于支持向量回归机的端点延拓,该方法具有较高的拟合精度;最后,针对虚假本征模态函数(IMF)分量会导致VMD处理出现能量泄漏现象,提出了IMF能量熵增量的虚假分量剔除,该方法的真假分量具有区分性。仿真信号和实测液压信号分析表明:改进VMD能有效改善传统VMD方法在特征提取上的三个不足,可准确提取液压故障信号的主要特征频率,实现液压系统故障的精确诊断。

关键词： 柔壁喷管   冲击   卸压   遗传算法  

摘要： 为解决某风洞柔壁喷管液压系统从高压锁紧状态切换到低压回零工况时执行机构冲击过大的问题,对系统加装卸压控制回路进行改进。基于AMESim建立改进前后系统仿真模型,分别对其工作过程进行模拟分析,同时利用遗传算法对卸压时间进行优化。结果表明,优化后模型在节约能源的同时能有效减小执行机构冲击。

关键词： 数控车床   机械手   传动机构   液压系统   驱动系统  

摘要： 针对于数控车床而设计了结构圆柱坐标型的自动上下料机械手。主要通过应用CAD对数控车床自动上下料机械手液压传动原理、机械手整体以及部分零件的二维图绘制,同时运用Solidworks对数控车床自动上下料机械手进行三维模型的绘制以及机械手运动仿真的制作。并分析了数控车床自动上下料机械手的操作流程,主要采用液压缸、步进电机等元件实现机械手的运动部分。

关键词： 拖拉机   定速巡航控制系统   静液压传动   协同机制策略   功率匹配  

摘要： 针对现有农机速度调节策略功率匹配度不高、燃油经济性差的问题,以静液压传动拖拉机为平台,基于CAN总线设计了拖拉机定速巡航控制系统。该系统由拖拉机工况采集、负载检测、油门控制、变量泵排量调节、作业负载调节、通信等模块组成。设计了油门调节机构和负载调节装置,获取并解析了拖拉机工况数据,建立了静液压传动拖拉机油门开度、变量泵排量与速度对应的数学模型,制定了发动机转速与变量泵排量协同控制策略。分别在水泥路面空载、田间空载和平地作业3种工况下进行了协同控制策略试验,在平地作业工况下进行了定油门控制策略、油门排量耦合控制策略和油门排量协同控制策略试验。结果表明,3种工况下,协同控制策略的速度控制绝对误差分别为0.005、0.007、0.012 m/s;在达到相同目标速度的前提下油门排量协同控制策略降低了发动机转速。拖拉机定速巡航控制系统能够在保证速度控制精度的前提下,减小燃油消耗。