关键词： 机械臂   压块机   液压系统   仿真分析  

摘要： 在机械加工制造中,会产生各种金属屑,若随意处理会造成环境污染,也会浪费金属资源。为此,所要解决的问题就是设计出金属切削再生处理自动压块机的液压控制系统。首先分析金属切削处理再生自动液压压块机的工作过程,并根据工作过程,设计能满足工作要求的液压控制系统;然后以设计的液压系统为基础,画出液压控制流程图,对机械臂的运动进行仿真分析。

关键词： 精准同步   比例换向控制   负载计算   双系统设计  

摘要： 文章介绍了自动扩口压装机液压系统设计全过程,通过理论计算、选型、安装调试及验证,实现了高压力、活塞杆精准同步运行的目的,最终达到产品的高精度、低成本的高效加工要求。

关键词： 液压系统   气压系统   诊断技术  

摘要： 该文主要分析了数控机床液压与气压系统引发的故障,从而重点介绍了相关的诊断技术,对数控机床液压与气压系统引发的故障进行分析是十分必要的,其影响了数控机床的使用有效性。通过分析相应的诊断技术来促进数控机床加工发展的不断成熟,提高其自身的自动化和智能化水平,同时促进数控机床精度不断提高。

关键词： 连续采煤机   装载部   分体铲板   浮动控制   液压系统  

摘要： 阐述并分析了连续采煤机装载部在现场使用过程中存在的问题,并就此提出了相应的改进措施。相关措施经井下现场验证效果显著,能够解决以往工程实际问题。技术已经过实际推广应用,可为连续采煤机相关设计提供参考。

关键词： 巷道掘进   锚杆钻机   液压驱动   负载敏感  

摘要： 为选择合理的锚杆钻机液压驱动系统,对锚杆钻机的运行原理进行了分析,锚杆钻机的液压驱动系统主要分为3个类型。通过对各类型液压驱动系统的优缺点分析。可知负载敏感液压系统能够契合掘锚机快速掘进、一次成巷锚固的特点,该驱动系统能够有效地提高井下生产的效率和安全。

关键词： 深海采矿   变频调速   液压传动   重载无人车   仿真  

摘要： 面向海底作业工况,设计针对海底重载无人车行走机构的变频调速液压系统,并建立其AMESim数值模型。通过仿真对PID(Proportion-Integration Differentiation)控制器的参数进行整定,并对其切换动态过程进行分析。结果表明,设计的变频调速液压系统具有良好的动态响应特性,该研究可为海底重载无人车行走机构液压系统的优化设计和控制策略研究提供理论依据。

关键词： 液压系统   恒功率   起竖   缓冲减速  

摘要： 针对某大型设备起竖机构大角度快速起竖重型负载的需求,设计了包括起竖液压缸、插拔液压缸和缓冲液压缸3组执行机构共同组成的起竖液压系统。结合起竖机构特点对整个起竖过程中起竖运动关系进行了分析,采用负载敏感泵的功率控制功能结合变频调速控制实现了整个起竖阶段的恒功率控制,在起竖过质心后采用缓冲液压缸进行缓冲减速并继续翻转至最大起竖角度。通过实际使用和测试表明,系统的恒功率控制策略有效,所采用的缓冲液压缸具有很好的缓冲减速能力,提高了起竖过程的平稳性。

关键词： 钻机   液压系统   污染   控制  

摘要： 为解决液压系统污染对钻机正常工作造成的危害,针对钻机液压系统污染的形成原因,采取对钻机进行多级抗污染液压系统设计的方法,使钻机具有自净化功能,从根本上解决液压系统污染和自清洁问题。同时消除钻机在制造过程中引起的潜在污染,从而保证钻机即使在恶劣的工况环境下也具有极强的抗污能力,实现钻机性能稳定、减少故障率、提高钻机使用寿命。

关键词： 液压机械无级变速器   模糊PID   效率特性   联合仿真  

摘要： 根据液压机械无级变速器传动原理,结合HMCVT试验台架、泵控马达测控系统及HMCVT测控系统,对双向变量泵工作效率进行分析,通过Design Expert10建立多元回归模型,并用响应曲面法分析各因素对双向变量泵的效率的影响。为提高变量泵控定量马达系统的工作效率,通过MATLAB/Simulink和多体动力学软件ITI SimulationX建立模糊控制模型与动力学模型,并进行联合仿真,采用自适应模糊PID控制和普通PID控制2种控制方法对定量马达输出转速和双向变量泵排量比进行比较。结果研究表明:定量马达稳定输出转速时间减少了0.86 s,超调量下降11.4%,排量比稳定输出时间减少0.57 s,超调量下降15.5%。为进一步研究HMCVT效率特性及动态特性提供依据。

关键词： 机械手   液压系统   智能化   工作效率  

摘要： 工业机械手是现代机械化的一种新型生产方式,本文设计了一种新型的液压式工业机械手,它可以实现在空间中灵活抓取移动物体,并且操作自由度很高,可以在高温和危险的位置作业,从而来减少人力,并大大地提高工作效率。