关键词： 电液伺服系统   闭式泵控液压系统   非对称缸   自适应反步法控制器   半实物仿真   位置控制   控制精度  

摘要： 在闭式泵控伺服系统位置输出控制过程中,会出现非对称缸建模难、参数不确定性和控制算法调试困难等问题,为此,提出了一种自适应反步法控制策略(控制器),并采用半实物仿真平台对其可行性进行了验证。首先,推导了考虑单向阀和溢流阀的直驱式泵控非对称缸液压系统的数学模型;其次,采取引入向量的方式,将数学模型变成了严格反馈形式,以此设计了新的自适应反步法控制器,解决了参数不确定问题;最后,在Linux+Preempt-RT半实物仿真平台下,完成了直驱式泵控非对称缸位置系统自适应反步法控制的阶跃信号、正弦信号和加入时变负载的正弦信号试验,并将其控制结果与传统PID控制结果进行了对比分析。研究结果表明:采用自适应反步法的控制器的稳态精度可以达到±3.98 mm,相比PID的控制精度提高了53.6%;同时,在系统位置控制过程中,采用参数自适应律对系统的不确定性参数进行实时调整估计,可以呈现出良好的自适应动态逼近过程。该自适应反步法控制策略具有良好的跟踪性能和鲁棒性。

关键词： 液压油   密封件   过滤处理   液压系统   颜色异常   理化性能分析   典型案例   问题原因分析  

摘要： 液压油是使用最广泛的一类工业油品,其使用于各类设备中的液压系统,接触的部件种类、材质各异,会遇到各式各样的使用问题。本文对2起液压油颜色异常变黑典型案例进行了分析,通过在用油理化性能分析及对外部污染物的分析排查,确定液压油变黑为密封件的更换所致;通过采取更换存在问题的密封件、过滤处理等措施,油品变黑现象不再出现。

关键词： 铁路货车   液压系统   柔性化   转焊机   总体结构   应用  

摘要： 为了确保铁路货车车体的翻转焊接工艺满足质量要求,设计了一种大吨位液压转焊机,并对该工艺装备的总体结构、液压系统、电气控制系统等进行了介绍与分析。

关键词： 刮板输送机   自动张紧   液压系统   仿真分析  

摘要： 为保证刮板输送机安全稳定运行,设计了刮板输送机自动张紧液压系统。首先,根据自动张紧液压系统的结构和工作原理进行了系统设计。然后,根据设计使用AMESim软件进行了仿真建模。最后,使用模型对自动张紧液压系统伸出工况和收缩工况分别进行仿真模拟,有效地提升了刮板输送机的自动化,为今后自动张紧液压系统的设计提供了理论基础。

关键词： 铲运机   转向液压系统   工作原理   故障分析  

摘要： 铲运机是我国矿业开展中非常重要的运载机械设备,其具有较强的可靠性、稳定性和高效性,有效地保证了矿业开采的高效进行。液压系统是铲运机的“血液”,是控制铲运机完成一系列工作过程的基础。以TORO400E铲运机为例,对铲运机转向液压系统的工作原理进行分析,并对铲运机转向液压系统常见故障和处理措施进行说明。

关键词： 液压传动   动态缸   机械反馈式伺服阀   流量测试   动态特性  

摘要： 相比电反馈伺服阀动态特性可直接通过阀芯位移响应测试获得,机械反馈式流量伺服阀的动态特性,通常需利用动态缸作为流量传感器间接测量获得。测试结果受动态缸泄漏、阻尼、质量惯性等固有非理想化因素的影响,通常无法准确表达伺服阀本身的性能指标。基于一套实际阀控缸系统,建立Matlab-Simulink仿真模型,解析获得的频带宽结果相比实测结果误差小于0.5%,由此建立了可准确表达阀与缸性能特性的仿真模型。在此基础上,理论给出了伺服阀本身的频率特性指标,即无泄漏无阻尼及无限刚度动态缸条件下的系统频率特性。以此为依据,分析了实际动态缸活塞质量、活塞粘性阻尼以及泄漏变化情况下,阀控缸系统频率特性偏离理想条件的变化规律。

关键词： 液压传动   液压元件   液压故障   故障分析  

摘要： 液压系统中油液在元件或管路中的流动情况,外界很难观察,可视性差,设备故障时,由于相关检测手段、检测仪器有限,为设备故障分析诊断带来一定难度。文章以液压系统维修经验为基础,总结了液压传动系统维修诊断的一般方法。

关键词： 冲击性振动   液压系统   齿轮泵   减压阀   溢流阀   液压泵  

摘要： 本文针对液压传动系统的故障问题进行了深入分析与探讨。详细阐述了常见故障的类型,如压力异常、泄漏、执行机构动作异常等。但是,通过对故障产生原因的研究,包括元件磨损、油液污染、设计缺陷等方面的分析。液压传动的故障的判断及查找很难,从外面观察也很难查出,通过液压元件的异响中,也很难正确地判断出故障发生的原因,设备的使用需要更加及时的作业,必须及时排除故障。确保设备的正常运行,提高设备的工作效率。在工程机械设备的使用和维修保养中是十分重要的意义。

关键词： 工程机械   液压系统   清洁度   控制  

摘要： 工程机械液压系统性能稳定与否直接影响着工程机械设备的运行效率和寿命。然而,液压系统中的液体往往会受到各种杂质和污染物的影响,导致系统运行不稳定、零部件损坏等问题。传统清洁度控制方法存在效率低、成本高等缺陷,无法满足现代工程对高效清洁度控制的需求,需要针对性更强的清洁度控制技术和方法。文章针对工程机械液压系统的清洁度控制方式展开详细分析,为进一步提高清洁效果,强化系统运行质量提供积极支持。

关键词： 农田平地机   混合扩张状态观测器   反步滑模控制   联合仿真  

摘要： 为解决农田平地机液压系统在复杂地貌平地作业时控制精度低、抗干扰能力差等问题,设计了一种基于混合扩张状态观测器(HESO)的反步滑模控制器。其中,HESO基于输出反馈信号估计系统未知状态和总扰动,并在前馈通道中进行扰动补偿;基于快速趋近律设计的反步滑模控制器输出连续光滑的控制量,增强了系统鲁棒性,克服了系统非线性与参数不确定性问题;通过Lyapunov稳定性理论对所提出的观测器和控制器稳定性进行验证,得到误差一致有界稳定结论;通过AMESim和Matlab/Simulink联合仿真与田间试验对本文控制算法的有效性和优越性进行了验证。在两条地貌情况较为复杂波浪地中单次平地和地貌情况较为相似的两田块进行3次遍历试验表明,使用本文控制方法,平地后高程相较于平地前标高的平均绝对误差、最大绝对误差、绝对误差标准差分别为0.053、0.146、0.037 m和0.02、0.041、0.011 m,较PID算法分别降低36.35%、28.32%、31.37%和62.6%、50%、51.83%。