关键词： 曲臂式升降机   液压传动   主机结构   整机设计   仿真分析  

摘要： 随着液压行业的不断发展，曲臂式液压升降机的应用变得越来越广泛，它作为一种常用的高空作业设备，在人们的日常生活中起到重要的作用。本文便以曲臂式液压升降机作为研究对象，对其整机设计过程进行深入展开，并运用液压传动知识及相关仿真软件对其进行仿真分析，以此验证设计的合理性及可靠性。　　该设计重点介绍曲臂式液压升降机的主机结构设计和液压系统设计两部分内容。首先，运用三维建模软件Solidworks建立整机模型，确定其内部各装置的机械结构及相互运动关系;其次，运用运动学仿真软件ADAMS对各节工作臂的相互运动进行运动仿真分析，并对其执行机构进行动力学仿真分析;最后，确定液压系统的基本设计方案，其中包括液压系统回路的确定，执行机构的确定，执行元件的选择及其他液压元件的选择，并运用液压系统仿真软件AMESim对整个液压回路的压力和流量进行仿真分析。　　通过将整机液压系统主要参数的变化与各装置之间运动状态的改变相联系，分析其中的影响因素，进而确定执行机构的最佳参数，以科学的数据将系统的响应速度调至最优，从而提高系统的稳定性，真正实现机、电、液一体化，最终达到优化液压系统设计的目的。

关键词： 翻抛机   行走液压系统   AMESim仿真   液压冲击  

摘要： 翻抛机作为一种固废处理的设备,对有机肥处理有着重要意义。国外西门子、BACKUS等企业设计的液压系统及行走系统多采用变量系统、反馈、比例调节、闭式回路方案,应用液压技术较好,可以无级变速,工况适应性非常卓越,具有翻抛速度快,搅拌均匀、发酵效果好等优点,但成本高、不易维修。国内的方案是以机械传动为主,借助旋耕机改装,极其简单的用液压传动有效代替了机械传动,单纯的定量系统方案并不能有效地提高效率。也带来一定的问题。通过结合国内外研究现状,与国内相关厂家进行充分的沟通交流、总结。根据翻抛机需满足“重载低速,轻载高速”两种行驶条件的要求,设计采用单泵驱动串并联切换的双液压马达开式液压回路。设计的行走液压系统结构简单易于布置、成本较低、可控性好、效率较高、可维修性好。设计的行走液压回路,在串联时进行转场行走,并联时用于作业行走,两速模式提高了效率,是一种行之有效的方案。设计的液压回路存在以下问题:（1）串并联时的同步性（行走的基本性能）。（2）串联时马达的泄漏影响。（3）该回路串并联切换时出现的冲击问题。针对这些问题主要做了以下工作:对设计的回路进行了计算选型。对串并联时的同步性进行分析。对串联时泄漏,设计改进了补油系统。利用AMESim对行走液压回路建模仿真分析。对串联时马达的泄漏、换向冲击问题有一定的深入研究。通过对液压元件三维建模,加深了对元件结构的了解;通过基于Lab VIEW平台的测控系统设计,可以有效进行实验与数据收集。研究表明:设计的单泵驱动双马达回路符合工况要求,是一种合适的方案。其履带底盘客观存在的结构可以机械同步,具有同步行走可行性。但会有2%～3%跑偏,符合国标规定跑偏量内;该回路适应于翻抛机工况,或其他类似工况场合。回路存在串联时分压,并联时分流现象。对串并联切换过程仿真,发现从行走档切换到工作档时,冲击较大;针对串联时马达泄漏进行主动补油仿真,可以为后一台马达补油达到同步效果;针对冲击问题仿真,可知改变串并联切换阀换向时间,阀响应时间越长液压冲击逐步减缓。加入溢流阀后设置压力越接近工作压力数值,减缓效果越好。但换向阀和溢流阀减缓有滞后性。随着管道长度从0.5m增长到5m,管道直径从5mm增大到15mm,缓冲效果越来越好。加入蓄能器减缓效果最明显。该研究为翻抛机行走系统设计以及有机肥行业提供了一定的参考价值。

关键词： 工程机械液压系统   故障监测诊断   现状与发展  

摘要： 本文简述了当前工程机械液压系统故障监测诊断技术现状,并对具体的故障诊断技术类型进行了深入分析,希望能对持续推进我国工程机械行业提供一些有价值的参考.

关键词： 静液压系统管路   高压   小直径管   焊接  

摘要： DF11GN内燃机车是用柴油机作为动力源,柴油机长时间工作会产生高温,利用循环水系统使柴油机降到正常工作温度,高温循环水进过冷却散热单节散热,散热单节温度过高则需要上部的冷却风扇驱动散热,根据水温变化温控阀开启调节阀阀门,高压油驱动冷却风扇转动,散热.冷却风扇的驱动是由液压泵经过静液压系统管路输送的高压静液压油驱动的.整个静液压系统管路接头都是采用小径管焊接而成的,工作压力为16MPa,焊接质量的好坏,直接影响机车的安全运行.

关键词： 液压传动系统   故障诊断   维修措施  

摘要： 伴随着时代不断进步与社会经济的高速发展,工业生产发挥着重要作用.在工业生产中需要用到大量的工程机械,其中液压传动系统有着广泛的应用,其具备操作简易、能量较大的特点,能够让机械工作效率及安全性有质的飞跃.但在运转液压传统系统时,经常会受到各类因素的影响进而产生故障,根据当前实际情况来看,引发液压传动系统故障的原因较多,相关技术人员应当掌握科学的故障诊断方法,采取合理的维修措施来保障液压传动系统的顺利运转.

关键词： 16000t海上浮托安装平台   同步控制   偏差耦合控制   积分分离复合模糊PID   缩比模型  

摘要： 液压系统的同步控制在重型、大型构件或设备的生产、安装和搬运等场合中的应用是十分广泛的,本文以16000t海上浮托安装平台为对象来进行液压系统同步控制的研究。在该液压系统中,存在四个动力单元,是典型的多动力点驱动同一负载的运动的工况,其需要各个动力点之间存在良好的同步性。首先,在16000t海上浮托安装平台的施工工法中主要包括同步顶升、快速下落和主动式载荷快速转移等过程。依照施工工法对液压系统进行设计计算,其采用了先卸压后卸流的大流量卸荷方案,随后对液压系统中的主要元件进行选型,并根据设计好的液压系统,在AMESim软件中进行了元件和系统的仿真建模。其次,针对该16000t海上浮托安装平台的液压系统分别进行了主从控制、同等控制和偏差耦合控制3种控制策略的纵向对比研究。同时在这3种控制策略中又分别都采用了复合模糊PID和基于复合模糊控制的积分分离PID来进行横向对比研究。通过MATLAB和AMESim进行联合仿真得出的结果可以发现:在纵向对比中,偏差耦合控制策略的同步误差值为12mm、调整时间为525s、超调量为2.8%,其比另外2种控制策略更加理想;在横向对比研究中,采用积分分离复合模糊PID控制效果也要好于复合模糊PID,其误差值均减小了7mm,所以证明了本文提出的偏差耦合型积分分离复合模糊PID同步控制策略具有较为理想的同步控制结果。最后,由于国内并不具有16000t海上浮托安装平台的成套设备且其价格昂贵,本文依据牛顿数相似准则进行了缩比模型的设计,同时对模型系统进行了仿真和试验验证。试验结果表明,在缩比模型机192mm的全行程同步运动过程中其最大的误差值为2.18mm,同步精度达到98%左右具有良好的控制结果,同时这种研究方法也为大型构件的液压同步顶升的研究提供了一种新的思路。

关键词： 秸秆集中沟埋还田   MATLAB优化设计   液压系统   Simulink仿真  

摘要： 针对我国稻麦轮作区存在的茬口紧、秸秆量大难处理等问题,造成后期播种质量不高、资源浪费、环境污染等危害,以及现有机械化秸秆集中沟埋还田技术存在的问题,本研究在农机农艺融合的理论基础上,以稻麦联合收割机、弹齿滚筒式捡拾器和链式开沟机等关键部件为主要研究对象,拟研制一台一次作业可完成秸秆捡拾、开沟埋草、覆土镇压的新型多功能一体机(秸秆集中沟埋还田一体机),研究内容从以下几个方面进行展开:(1)针对秸秆集中沟埋还田一体机的设计目标,查阅参考文献,分解整机功能并确定整机技术参数;对关键部件进行选型和传动方案设计,利用计算机辅助设计软件SolidWorks建立了样机的三维参数化模型,运用虚拟样机技术对关键部件进行装配和稳定性分析,完成对整机设计方案的验证;对整机行走底盘、秸秆捡拾装置、链式开沟装置等关键部件进行选型和覆土装置进行设计,并计算了各部分功耗及整机功耗。(2)结合弹齿滚筒式捡拾器的结构特点,以弹齿端点的运动轨迹作为理论分析基础,构建了捡拾器漏捡区域与捡拾器的滚筒转速和前进速度两个工作参数的数学模型;以漏捡区域为优化目标函数,确立工作参数的约束条件,建立优化求解数学模型,再利用MATLAB求解出捡拾器的最优工作参数组合为滚筒转速为90r·min-1,前进速度为0.6m·s-1。(3)根据链式开沟装置受力情况,利用ANSYS有限元分析软件对机架进行强度校核。校核结果表明:机架结构不会发生断裂现象,满足连接开沟部件和底盘的要求;开沟链刀切土仿真试验结果表明当链刀的线速度为3.2m·s-1且开沟角度为20°时,开沟效果最佳,并且应力也小于材料屈服应力。(4)完成了与开沟部件配套的液压系统设计。根据液压马达所需的额定流量和工作压强,对液压元件进行计算与选型,完成液压传动系统搭建与组装,实现了驱动链式开沟装置开沟抛土功能。(5)完成了开沟深度控制系统的设计。为提高一体机的开沟深度稳定性,基于倾角传感器设计了链式开沟装置的深度控制系统,根据实时开沟深度值,对液压升降油缸进行自动控制,以提高开沟深度稳定性。采用Simulink工具箱对PID算法进行优化以提高系统的反应时间和控制精度。田间试验结果表明在3种目标开沟深度条件下开沟深度最大误差分别为5.93%、6.76%和3.01%,稳定性系数平均值分别为96.04%、96.57%和97.4%,开沟深度控制系统工作性能稳定。(6)根据整机设计方案,以久保田联合收割机为动力平台,安装弹齿滚筒式捡拾器、链式开沟装置、覆土装置等关键部件,完成秸秆沟埋还田一体机的加工与装配。田间作业性能试验表明,秸秆入沟率分别为85.58%,开沟深度分别为29.9cm,覆土深度分别为10.1cm,作业速度约为2.1km·h-1,作业效果基本满足设计要求,但覆土装置和液压驱动系统需要做一步改进。

关键词： 内燃机车   静液压系统故障  

摘要： 静液压系统是内燃机车的重要驱动部件,在实际运行过程中长时间,受超负荷作业影响,液压系统内各种零部件面临损坏问题,整个内燃机车设备无法正常运转,降低企业经济效益,为此加强系统、设备检修力度,加强设备检修力度针对运行中可能发生的问题,需要建立相关的修理工具,及时排除故障,保证系统正常运行.

关键词： 液压系统   制作支架   技术手段  

摘要： 从整体上看,我国的液压支架制造工艺技术是比较完备的,可是在一些小的方面还是不够完善.这些小缺陷的逐渐累积,使得整个液压支架在使用过程中经常会出现各种各样的问题.实际上,在很多项目工程建设工作中都会用到液压支架,其缺陷和不足之处就会在工程期间显露出来,会影响工作的进度,严重时甚至会威胁工作人员的生命,因此必须要正确认识现在的液压支架制造工艺技术,不断地进行完善和总结,保证产品质量,进而保障项目工程的顺利进行.

关键词： 大型液压挖掘机   液压系统   热平衡   仿真  

摘要： 液压挖掘机作为工程领域中一种典型的施工机械,具有工作环境恶劣、工作周期长、工作强度高等特点,这些特点都对挖掘机热平衡性能提出了严格的考验,热平衡性能的主要决定因素就是散热系统的参数。目前国产挖掘机厂商均在中小型液压挖掘机上进行了大量的研究,以期望提高挖掘机热平衡性能,而在具有斗容大、装机功率大、整机质量大(100吨以上)等特点的大型液压挖掘机上,厂家一般选择增大散热器尺寸、提高风扇转速等依靠经验的传统方法解决热平衡问题,这样不但会进一步增加挖掘机的成本和功耗,还会使挖掘机的工作性能变差。造成上述问题的主要原因就是有关于挖掘机热平衡的研究较少,而且基本都集中在中小机型上,针对大型液压挖掘机热平衡的有关研究寥寥无几。本论文以国内首台260 t大型液压挖掘机为研究对象,对其进行了热平衡研究,具体的工作如下:首先根据热力学基本理论对挖掘机液压系统进行产热和散热分析,根据挖掘机基本工作循环,明确挖掘机作业过程中液压系统的主要产热工况和产热元件,进一步根据能量守恒定律建立了挖掘机热平衡数学模型。对260t挖掘机的整机组成和电液控制原理进行详细的分析,由于260t挖掘机动臂举升和下降时分别采用泵-阀协同流量匹配原理和流量再生回路,因此根据260 t挖掘机整机仿真模型,对动臂举升和下降过程中泵的压力和动臂液压缸两腔压力进行仿真分析。仿真结果表明泵-阀协同流量匹配原理的应用可以减少节流损失;流量再生回路的应用使动臂仅通过自身重量,无需液压泵供油就可下降到最低位置,而且下降时间也得以减少。为了验证仿真的可靠性,通过试验结果与仿真结果进行比对,进一步证实了260 t挖掘机整机仿真模型的可靠性,而且得出了流量再生回路的应用可以提高挖掘机热平衡性能的结论。最后,本文基于SimulationX软件建立了260t挖掘机散热系统的热交换模型,为了模拟真实作业时挖掘机液压系统的热交换过程,因此基于挖掘机基本工作循环对260 t整机仿真模型进行仿真,然后采集出热负载数据与散热系统热交换模型进行耦合。根据建立好的散热系统热交换模型分析了挖掘机液压系统的产热机理和散热特性,进一步研究了换热器流体不同流动方式、不同海拔高度、不同气温对挖掘机热平衡性能的影响。