关键词： 掘进机   泵控   能效特性  

摘要： 煤矿掘进机泵控马达较阀控马达的能量利用率高。以煤矿掘进装备对称泵控非对称缸系统为研究对象,分析其系统原理,找出系统四象限工况特征,从而分析研究出系统的能效特性,并运用仿真软件进行了仿真计算,得到了对称泵控非对称气缸系统在四象限运行工况下的系统能量损失。

关键词： 调压阀   液压系统   运行环境参数   远程   在线监测   闭环控制  

摘要： 某吸气式发动机试验台的空气调压阀及液压驱动系统状态复杂、可靠性低、故障易发。为提高调压阀运行的安全性、可靠性和精确性,设计了其运行环境参数的监控系统。基于工业以太网和NI cRIO实时控制系统,实现了液压驱动系统的油压、油温、油液污染度、液压缸位移及阀后管路压力等运行环境参数的远程在线监测、显示、记录和报警,并通过对油冷机和排气电磁阀的开关控制,实现了对液压油油温及管路压力的闭环控制。测试结果验证了该监控系统的正确性和实用性。

关键词： 绳索抓捕装置   液压系统   Automation   Studio仿真   活塞抓捕响应   电梯曳引钢丝绳  

摘要： 基于电梯曳引钢丝绳试验系统紧急制动工况模拟与安全运行保护问题,提出了一种新型的绳索抓捕装置,介绍了该装置的工作原理,并确定了液压系统方案。利用AutomationStudio建立绳索抓捕装置的液压系统仿真模型,分析了系统压力及电液换向阀额定流量两种关键参数对系统运行状态的影响。结果表明,过小的系统压力不能满足系统运行需要,而随着系统压力或电液换向阀额定流量的增大,绳索抓捕装置活塞抓捕响应更迅速,但同时装置受到的冲击也会增大,较为合理的系统运行参数为系统压力13MPa,电液换向阀额定流量90L/min。

关键词： 电动叉车   液压系统   泵阀联合调速   模糊PID  

摘要： 为解决电动叉车液压系统在启动和位置调整时响应速度慢等问题,提出了一种采用泵阀联合调速的解决方案。针对电动叉车工作特点,提出了泵阀联合调速的控制方式,在泵控环节,通过引入模糊控制作为算子函数,实时整定PID参数,从而提高电机在不同工况下的自适应能力;在阀控环节,采用PID控制确保输出流量的稳定性。采用Simulink和AMESim进行仿真,结果表明:采用模糊控制的矢量调速对于不同工况的适应能力有很大提高,而采用阀控则可有效提高系统响应速度。两者结合的泵阀联合调速,不仅克服了单纯变频调速响应滞后的缺点,同时对于复杂工况有很好的适应能力。

关键词： 液压传动与气动技术课程   SPOC   混合式教学  

摘要： 根据液压传动与气动技术的课程特征和学生的教育背景,从目前在课程教学中遇到的问题出发,探索基于SPOC混合教学的新模式,将在线资源和课堂教学有机结合。为了实施SPOC混合教学模式,制定了SPOC+课堂的混合教学流程,设计了混合教学内容方案,增强了学生的学习主动性和团队协作能力,实现了线上线下的多维互动,拓展了教学时间,提高了学生的学习兴趣,学习效果好。

关键词： 液压系统   截割部   流量再生   PID控制   反馈  

摘要： 在掘进机截割部的液压控制系统中引入流量再生回路,对不同供油条件下的升降缸有杆腔和无杆腔进行压力检测,结果表明,流量再生条件下的无杆腔平均压力降低了18.8%,节能效果显著,而且压力波动小,稳定性好。为确保截割头具有高可靠性的运动行程,采用PID控制,以截割头的位置偏差作为反馈控制信号实现自动掘进,实验测试表明,截割头运动坐标的测量值与目标值匹配性良好,高度方向的最大偏差为1.7%,水平方向的最大偏差为1.4%,有效地保证了掘进机截割部的运动行程精度。

关键词： 工程机械液压系统   动力匹配   控制技术  

摘要： 目前工程机械液压动力系统的优化及匹配是通过技术与理论相互结合的高级系统功能实现的。随着国内机电一体化的快速发展,机械液压系统动力匹配控制技术的技术水平也随之提升。本文主要围绕工程机械液压系统动力匹配与控制技术进行分析,以供参考。

关键词： 液压系统   性能衰退预测   液压支腿   双向液压锁   无迹卡尔曼滤波  

摘要： 以某装备液压支腿回路为研究对象,分析回路常见故障机制,提取故障特征参数,基于无迹卡尔曼滤波算法,建立了双向液压锁性能衰退预测模型,构建工作指数指标,确定工作指数的异常阈值,估算双向液压锁工作寿命。基于MATLAB/Simulink模块,搭建双向液压锁仿真模型,设置装备相关作业参数,仿真双向液压锁在其寿命周期内性能随压力、温度的变化趋势。研究结果可为该元件的维修保障方案提供科学指导。

关键词： 水下整平机   液压系统   PLC   同步控制   PID   偏差耦合  

摘要： 为了实现水下整平机的状态监测和作业控制,介绍了水下整平机液压系统的工作原理,在对控制系统的硬件结构、工作流程和控制策略分析的基础上设计了以PLC为核心的水下整平机液压控制系统。针对水下整平机双液压马达驱动不同步的问题,提出一种基于PID理论的偏差耦合式同步控制方案,并联机调试实现了整平机的运动控制和同步驱动控制。试验结果表明:系统具有更好的鲁棒性,能够适应水下复杂的作业环境,解决了传统人为操控作业精度低、耗时周期长的问题。

关键词： 采煤机   截割部   液压系统   压力冲击   滚筒失速  

摘要： 针对采煤机截割部无法满足实际生产需求的状况,对采煤机截割部液压系统的动态特性进行仿真分析,得出截割液压系统在实际生产过程中的具体问题,并将可变蓄能器、峰值力矩限制器以及转速控制器引入传统采煤机截割液压系统中,以实现对截割液压系统的精确改造。