关键词： 拖拉机   PID   压力控制算法   电子液压   模型  

摘要： 为了实现拖拉机电子液压系统在田间的压力控制,建立了拖拉机液压控制系统数学模型,并结合压力控制算法设计了拖拉机自适应模糊PID控制系统,以实现拖拉机的压力控制。以传统PID算法、带补偿修正的传统PID算法和补偿修正的自适应模糊PID算法进行试验,验证不同控制器对拖拉机的压力控制效果。研究结果表明:当输入为1.5MPa的阶跃信号,传统PID控制器的响应时间为2.5s,波动范围为0.5MPa;带补偿校正的自适应模糊PID的响应时间为1.5s,波动范围为0.3MPa,响应时间降低了40%,压力波动范围也减少了40%。因此,提出的补偿修正的自适应模糊PID算法下拖拉机液压系统具有更好的动态控制性能。

关键词： 新型阀门   液压系统   高温高压   性能优势  

摘要： 文章聚焦于新型液压系统阀门在高温高压条件下的创新应用,首先从设计理念、关键组件和材料选择、结构优化等方面系统探讨新型阀门的设计与结构;其次,深入研究高温高压环境对阀门性能的影响,包括温度、高压环境下的挑战以及在极端条件下的可靠性需求;随后,详细分析新型阀门在高温高压环境下的性能优势,涵盖稳定性、耐腐蚀性能以及响应速度与控制精度等方面;最后,通过实际应用案例的介绍,展示新型阀门在液压系统中的成功应用,强调其对整个系统稳定性和可靠性的显著贡献。通过本研究,旨在为液压系统领域的工程实践提供深刻的理论指导和实际应用支持。

关键词： 泵控液压马达系统   扰动   前馈补偿   马达转速   结构不变性原理  

摘要： 泵控液压马达系统中,由于外负载突变会导致发动机转速变化,进而引起变量泵转速改变,最终造成液压马达转速波动量过大及调整时间过长。针对变量泵-定量马达闭式液压系统,构建数学模型,得到传递函数框图,分析负载变化导致马达转速波动的原因。提出一种前馈补偿控制方法,通过实时改变变量泵的斜盘摆角来补偿变量泵转速扰动而引起的流量变化。推导补偿函数,并分别对阶跃100%负载、阶跃20%负载工况及斜坡100%负载、斜坡20%负载工况进行仿真。结果表明:增加前馈补偿控制后,马达转速波动量最大减少了3.87%,调整时间最多缩短了1.77 s。

关键词： 采煤机   自动调高液压系统   电液比例阀   遗传算法PID控制  

摘要： 为提升采煤机控制系统的动态特性,实现精确控制。通过分析遗传算法PID控制原理,将遗传算法PID控制和液压系统相结合,优化电液比例控制的采煤机自动调高液压系统。对比仿真分析优化前后活塞杆速度响应、位移跟踪情况,相比于单纯电液比例控制具有更好的效果,可实现滚筒垂直位置的快速改变;且优化后降低因负载扰动产生的稳态误差,增强抗干扰能力和精度。

关键词： 液压抽油机   游梁平衡式   液压系统   平衡调节   结构设计  

摘要： 无游梁液压抽油机采用液压缸与抽油杆直连结构,存在液压缸举升载荷大、液压系统工作压力大、液压系统投入成本高、冲击大的问题,还有液压抽油机井口让位、复位操作繁琐等缺点。针对上述情况,开展了游梁平衡式液压抽油机的研究。通过采用液压驱动技术,利用液压缸的伸缩运动,实现游梁绕支架上端的支撑座转动;游梁尾端为配重,游梁上配套平衡调节装置,较好地解决了液压抽油机存在的以上问题。通过利用平台井、加密井井距小的特点,实现以一台液压工作站驱动多井采油的游梁平衡式液压抽油机,解决了常规抽油机耗材高、能耗高的问题。目前样机经过试验,设备运转平稳,单机重量降低35.3%,能耗降低20%。针对平台井、加密井,研究游梁平衡式液压抽油技术能够实现高效采油。

关键词： 窜气量   摩擦损失功   活塞   密封摩擦特性   极差值  

摘要： 随着电力液压系统中发动机的快速发展,活塞组件面临着越来越苛刻的工作环境。为了降低发动机活塞组的摩擦损失功,提高电力液压系统的工作效率,通过对电力液压系统中活塞环组密封摩擦特性影响因素进行分析,再通过正交试验对实验进行优化,分析不同环组配合下的曲轴偏置、活塞销偏置、配缸间隙和活塞中凸点高度等因素对密封和摩擦特性的影响规律。实验结果表明,曲轴偏置是对摩擦损失功最主要的影响因素,配缸间隙是对窜气量最主要的影响因素。优化后方案与原始方案相比,窜气量减少至39.53 L/min,摩擦损失功为0.45 kW。优化后的方案密封性得到了改善,同时摩擦损失功和敲击噪声均有所减少。通过对电力液压系统中的密封摩擦特性进行深入研究和优化,可以为提高液压系统的可靠性和效率提供理论依据和实践指导。

关键词： 集装箱运输   集装箱翻转平台   液压系统   性能测试  

摘要： 集装箱翻转平台作为集装箱运输领域的重要设备,其作用是实现集装箱的位置转换和翻转等操作。根据集装箱翻转平台的主要结构和工作原理,设计基于液压系统的集装箱翻转平台,对该设备的性能进行测试分析,并提出了改进建议。

关键词： 航空发动机   装配车架   液压系统   负载敏感   系统仿真  

摘要： 针对目前小型航空发动机装配车架结构形式单一、空间运转自由度不足等问题,设计了一种新型小型航空发动机装配车架,增加了主支点翻转支撑机构和液压系统升降机构,并引入了负载敏感系统对液压回路进行控制,从而保证了发动机上所有零部件的装、拆、检测等操作均位于最佳工作平面上。仿真表明,新型小型航空发动机装配车架具有机体安装可靠、操作简单和换向平稳等优点,最大限度降低了操作人员的劳动强度,提高了生产效率,保证了发动机的装配质量。

关键词： 教学实践   液压传动   一流本科课程  

摘要： 课程是人才培养的核心要素,课程质量直接决定人才培养质量。本文以《液压传动与控制》课程为例,主要探讨了该课程在运用微课与慕课等信息化手段辅助教学过程中存在的问题,特别是“信息化填鸭式”教学的不足,并从课程教学、课程考核、课程目标三个方面重点论述了液压课程“以学生为中心”的微课与慕课教学实践。

关键词： 船舶   液压系统   漏油   故障监测   诊断系统  

摘要： 液压系统因其广泛的工艺适应性和较强控制性能等优点,在船舶甲板机械的操纵和控制中应用较为广泛,比如舵机、锚机、绞车、起货机和舱口盖等。但因其工作环境比较恶劣,容易受到温度变化、盐分侵蚀、灰尘侵入等因素的影响而发生故障,漏油是液压系统较为常见的故障之一,且泄露位置较为隐蔽,情况复杂,是液压系统故障诊断和维护保养的重要难点。从液压系统漏油故障的原因入手,有针对性地提出漏油故障的处理措施,为了降低故障发生率,建立液压系统漏油故障监测诊断系统,可减少因漏油造成的海洋污染,进一步提升船舶航行的安全性和可靠性。