关键词： 钢丝缠绕   预应力模具   结构设计   液压系统   模糊PID控制  

摘要： 在超高压条件下,物质会产生新的特性,为了追求和研究这些特性,促进了超高压技术的发展。在超高压试验研究中,模具作为重要组成元件,需要能够承受工作环境下的巨大压力。钢丝缠绕预应力模具通过将高强度钢丝缠绕在压缸上对压缸施加预紧载荷,使压缸产生反向预应力,可以有效增加模具的承载能力。1.根据钢丝缠绕预应力模具的特点,本文设计了一种钢丝缠绕装置,对各个机构的功能特点进行了介绍分析并对各个机构作出结构设计。概述了钢丝缠绕装置的工作过程。根据缠绕装置的工作要求对关键元件进行了参数计算和选型。2.钢丝的张力主要是通过张力调节机构中的液压系统提供,对液压系统的主要组成元件进行了介绍并构建了数学模型,得到液压系统的传递函数,使用仿真软件验证所建传递函数的准确性。3.以张力调节机构中的液压控制系统为研究对象,为其设计了 PID控制方案,并采用试凑法选定控制器三个校正系数kp、ki和kd,通过建模仿真,对比分析未加PID控制和加入PID控制后两种情况下系统面对不同信号的响应曲线,可得结论:加入PID控制后系统的响应速度明显增加,稳定性得到改善,但是由于参数是由试凑法得出,只对于该系统控制效果较好,对于其它系统控制效果便会下降,PID控制适应性不好。4.针对PID控制适应性不好的情况,加入模糊控制理论构成模糊PID控制。通过建模仿真,对比分析未加PID控制、加入PID控制和加入模糊PID控制三种情况下系统对信号的响应曲线,可得结论:模糊PID控制响应速度更快,具有良好的适应性,能够改善系统的控制能力。图[56]表[10]参[90]

关键词： 工程机械   液压系统   故障分析  

摘要： 在工程机械液压转动系统具体运行过程中,设计原因,制造原因和使用原因会使其系统出现一定程度的故障,相关工作人员通过提升液压油清洁度,避免液压油混入空气控制液压油温度能够对其故障进行有效预防,确保系统运行的稳定性和可靠性,进而对其系统运行效率进行更高程度的保障,使其更好地满足相关行业发展需求,为国家经济水平的有效提升奠定坚实的基础.

关键词： 水电厂   高压三位三通球阀   机能形式   弧门液压管路   弧门互保  

摘要： 选型一款特殊机能形式的液压三通球阀,其阀内球芯要求在不同的旋转位置,实现不同油路方向的功能要求,本文就新型液压三通球阀在近尾洲水电厂弧门互保项目所起的作用、前期的设计与选型及解决的方案进行初步研究.

关键词： 冶金机械   液压系统   液压故障   诊断技术  

摘要： 在当前新市场经济常态下,冶金企业作为推动国民经济发展的重要基础机构,液压系统的广泛应用在提高企业生出你质量和生产效率的同时,也为冶金企业可持续发展目标的实现创造了良好条件,但与此同时液压系统故障的发生对企业整体生产质量和销量的影响力也是不容忽视的.鉴于此,本文主要针对现阶段冶金机械液压故障,提出了相应的优化处理对策,以此为国民经济的进一步发展奠定良好基础.

关键词： 液压传动   工程机械   应用  

摘要： 由于社会经济以及科学技术的飞速发展,多种新工艺、新技术应用到了工程机械中,极大地促进了工程机械的进步.但在注重工程机械发展的过程中,也需要对液压传动技术予以重视.为此,本文从液压系统的概念入手,从并联方式、串联方式、分位方式、分时方式、电力和液压传动的复合等多个方面,对工程机械中液压传动技术的应用展开探究.

关键词： DF4B型内燃机车   静液压系统   故障分析处理  

摘要： 静液压系统的作用是利用温度检测阀自动控制静液压马达,使冷却风扇实现无极调速,从而使柴油机润滑油和冷却水的温度达到自动恒温控制的目的,由于静液压系统组成部件比较多,在实际运用中会产生很多故障,本文就静液压系统常见故障进行了分析并给出了相应的解决措施,希望能与同行相互交流经验。

关键词： 泵车   液压系统   故障   改进方案  

摘要： 针对某泵车出现的压力冲击过高导致系统故障的情况,分析故障产生的机理,针对故障产生的原因对液压系统进行优化与改进,并通过试验对改进方案进行验证,选取最佳的改进设计方案。实现解决系统故障,提升产品品质的效果。

关键词： 自适应鲁棒指令滤波控制(ARCFC)   电动静液作动器(EHA)   饱和控制   约束控制   液压系统  

摘要： 电动静液作动器(EHA)作为一种闭式泵控液压伺服系统,以其功率重量比大、响应频率高、热量损失低、机械结构紧凑等诸多优点,广泛应用于航空航天、机器人、汽车悬架等机械电子系统。但是,EHA与传统液压系统一样存在着非线性特性和建模不确定性问题。就液压非线性控制而言存在着如下问题:(1)系统在线计算负担大,经典反步控制在液压控制中需要多次求导,不适合工业使用。(2)泵控EHA的输入饱和问题,尚未进行系统研究。(3)模型不确定性经常会导致跟踪误差出现有害的抖动、超调及零偏等现象。EHA系统在航空航天领域中尽可能减少传感器数量,避免传感器重噪声的情况下,提高跟踪质量和动态响应。 自适应鲁棒控制(ARC)可以解决常规阀控液压系统的非线性特性和建模不确定性阻碍。但是,其传统的反步控制技术存在多次求导的“复杂性爆炸”问题。较重的在线计算负担使得该方法在实际应用中受到限制。指令滤波控制(CFC)是一种改进的反步控制技术。其在反步迭代控制器解耦设计上更加方便,并且消除了指令信号的求导计算,从而克服了传统反步技术存在的多次求导问题。ARC与CFC技术的结合为液压伺服高精度控制提供了一种新的方法。 本论文提出了自适应鲁棒指令滤波控制(ARCFC)方法,建立了 ARCFC方法的数学模型,并结合EHA系统的特点进行高精度控制研究。自适应鲁棒指令滤波控制方法结合了自适应鲁棒控制技术处理非线性特性和建模不确定性的强大能力,以及指令滤波控制技术在简化设计结构和轻量计算方面的优势。EHA系统具有泵控闭式回路的特点,结构简单,高效节能。本文主要研究内容和创新性如下: (1)针对液压系统经典反步控制技术中存在的在线计算负担重的问题,将CFC方法结合自抗扰控制技术(ADRC)进行泵控EHA位置跟踪控制设计。所得的控制算法不仅保证了跟踪误差及良好的稳定性,同时使得闭环系统所有信号有界。经过仿真证明了算法的有效性,与传统的ADRC算法相比控制器结构简单,只需一阶导数即可完成反步计算,该方法更加适合工业应用。 (2)由于物理结构的限制,输入饱和控制一直是控制理论研究的热点。CFC最早为解决航空器的输入约束控制而提出。但是面对泵控EHA这样的高阶系统,CFC对于每一步虚拟控制量均进行约束的方法过于复杂。本文提出一种基于Nussbaum函数结合ARCFC控制技术的抗饱和控制设计方法。该方法采用双曲正切函数近似控制输入信号,使用Nussbaum函数补偿近似饱和函数,从而具有一定的抗饱和能力。通过实验证明了该方法抗饱和能力的有效性。 (3)在已有的液压控制研究中,模型的不确定性使得控制系统经常出现跟踪误差有害的抖动、超调及零偏差等现象。一般采用全状态约束或输出约束来保证系统的动态响应,提高跟踪精度。但是在采用BLF函数的输出约束及CFC控制方法的结合过程中又容易出现有害的输入信号峰值现象。此外,在实际应用中,受到体积质量限制,传感器的安装种类及数量受到限制,尽可能少的使用传感数据成为迫切需求。针对上述问题本文提出了基于输出反馈的输入输出约束自适应鲁棒指令滤波控制方法(IOCCFC),解决了此类问题。并在泵控EHA系统仿真中取得了良好的实验效果。

关键词： 收放缓冲一体化   拦阻钩   液压系统   联合仿真分析   缓冲性能  

摘要： 随着我国舰载机着舰技术的不断发展,舰载机拦阻钩系统性能不断受到广泛的重视。拦阻钩系统结构形式多样,其中收放缓冲一体化拦阻钩系统以其结构简单、重量轻便、稳定性高等优点得到广泛使用。本文以某收放缓冲一体化拦阻钩系统为研究对象,对拦阻钩的收放以及碰舰后反弹缓冲性能进行了研究,并探究了拦阻钩瞬间拉平过程对其相关联液压系统的影响,了解并掌握了此类一体化拦阻钩系统的建模、仿真、试验方法。分析了拦阻钩电控系统与液压控制系统原理,建立了系统中常油孔油气式纵向缓冲器的力学单元模型。对拦阻钩收放以及碰舰反弹作动过程进行理论分析,并推导了各运动阶段的动力学方程。基于CATIA软件建立该拦阻钩虚拟样机模型,利用LMS *** AMESim及LMS *** Motion的建模仿真平台分别搭建了拦阻钩液压系统模型以及动力学仿真模型,并利用联合仿真技术对拦阻钩收放、碰舰反弹以及模拟挂索迅速拉平进行仿真分析。探究了作动机构关键参数如缓冲器阻尼孔直径、气腔初始填充压力、气动力等以及液压系统关键参数如液弹参数、油液泄漏参数、节流阀直径等对拦阻钩收放缓冲性能的影响规律,并给出了参数优化意见。研究结果表明阻尼孔直径为5.5mm、填充压力为10bar左右时拦阻钩系统性能较优,迅速拉平对液压系统影响极小。设计并搭建了拦阻钩作动与液压系统联试试验台,按实际工况进行拦阻钩收放以及模拟挂索拉平试验。试验结果与仿真结果吻合度较高,验证了仿真模型的正确性和结论的可信性,对拦阻钩试验设计具有参考价值。

关键词： 飞机液压系统   故障   原因   应对策略  

摘要： 液压系统是飞机内部众多系统中非常重要的子系统,其设计是否科学、合理直接影响到飞机运行的安全程度,因此当下研究液压系统并分析其在安全运行方面的议题变得异常关键,当下我国飞机液压系统在运行期间仍然存在很多遗留问题,在飞机运行过程中导致故障频繁出现,直接影响到飞机运行的稳定性.为了进一步提升飞机运行的安全程度,当下需要重点研究飞机液压系统存在的故障,深入研究导致飞机故障的原因,有针对的提出解决措施,希望对相关从业人员有所帮助.