关键词： 石油钻机   盘式刹车   液压系统  

摘要： 本文在对石油钻机盘式刹车液压系统,及液压站基本情况进行简要分析的基础上,通过对配套安全钳和工作钳的液压盘式刹车、全部设置为安全钳的液压盘式刹车两种方案进行简要对比分析,从而对钻机盘式刹车液压系统的应用进行了探究.

关键词： 液压系统   常见故障   焦化装煤车   解决措施  

摘要： 由于生产现场煤粉较多、炉顶温度较高,液压系统或多或少都会出现一些故障,从而影响了装煤车正常的工作.本文以焦化装煤车液压系统为主要研究对象,对其常见的油泵、油缸、电磁换向阀方面的故障以及相应的解决措施进行了研究.

关键词： 液压机械臂   冗余自由度   动态规划算法   负载敏感系统   节能  

摘要： 液压机械臂是抢险救援、重载搬运等重型移动/工业机器人最重要的作业机构。现有液压重载机械臂以工程机械、森林机械的工作臂为主,其机构自由度低,手部抓取结构庞大,导致机械臂的可达空间小、灵活性差,无法满足救援现场复杂任务需求。此外,传统液压机械臂多以实现作业功能为主,自身结构摩擦大且采用集中式控制的电液比例驱动系统,控制精度低、能耗大,无法满足抢险救援、大型工业制造等场合精细、高效作业的需求。针对这些问题,本文首先设计了一种高可达空间、高灵活性、高精度的重载机械臂,并搭建了7+1自由度、最大夹持负载500kg的重载液压机械臂样机试验平台,对各关节功能进行了试验测试,研究了高精度的七自由度冗余机械臂逆运动学解算方法。然后,针对现有液压机械臂节能方法局限于“止损”导致节能性不足的问题,本论文从降低负载能耗的新角度出发,充分利用冗余自由度机械臂自运动特性,提出从优化机械臂运动的角度出发实现冗余自由度液压机械臂的能量优化,利用动态规划算法对该优化问题进行了全局寻优,最后利用仿真验证了算法的节能效果。本文主要完成研究内容包括:1、基于抢险救援等场景对高可达空间、高灵活性、高精度的任务需求,对机械臂的总体构型、重载双自由度手部结构、紧凑型液压滑环结构及液压系统进行设计,完成机械臂三维模型和液压泵站三维模型的设计,搭建基于机械臂物理样机的试验平台,并对机械臂各关节功能进行测试。2、基于D-H法建立机械臂的正运动学模型,利用蒙特卡洛法确定其工作空间,基于梯度投影法和避关节极限的运动学优化指标对机械臂进行逆运动学求解,并利用正运动学实时反馈跟踪误差完成基于闭环的运动学逆解优化算法,并对算法进行仿真验证。3、提出从优化机械臂运动的角度出发实现冗余自由度液压机械臂的能量优化,为了验证该方法的可行性,对三自由度冗余机械臂运动学及动力学进行分析,并针对变量泵恒压和变量泵负载敏感两种节能液压控制系统建立多关节“液压-机构”之间的关联特性,对全局能量最优的冗余液压机械臂运动规划问题进行数学描述,利用动态规划算法对该节能优化问题进行全局寻优。4、分别在恒压系统下和负载敏感系统下,对所提出的全局能量最优的冗余液压机械臂运动规划方法进行算例计算,为了验证算法的节能效果,建立AMESim机液耦合精细仿真模型,与梯度投影法和缸速最小化法进行对比仿真分析。

关键词： 冶金设备   液压系统   保养   维护  

摘要： 由于冶金设备长时间处于高温、水淋、多尘、重载等恶劣作业环境当中,导致设备故障频发,尤其是机械设备的液压系统,一旦发生故障,将直接影响正常的生产作业流程,给冶金企业造成巨大的经济损失.因此,本文将以高炉及冷凝器设备为例,针对冶金机械设备与液压系统的保养维护措施展开论述.

关键词： 中厚板轧机   推床   液压系统   液压阀  

摘要： 本文简述了中厚板轧机推床的结构特点和工作原理,通过近期推床在运行过程中出现过的故障,从不同角度对故障进行分析,并介绍相应的解决措施来提高推床在使用过程中的稳定性.过程中所使用的分析方法,为今后类似故障判断提供依据.

关键词： 挖掘机   液压系统   功率损失   正流量控制   驱动效率  

摘要： 随着科学技术的发展，挖掘机也因作业灵活方便、功能强大和品种多样性，在各行各业扮演着重要的角色。但是挖掘机液压系统效率低下，存在溢流、节流、旁路回油等各种功率损失，进一步降低了功率利用率。因此，本课题基于挖掘机液压系统的发展背景，综述了挖掘机的功率损失研究现状，以正流量控制挖掘机液压系统为对象，针对液压系统的功率传输特性进行理论分析、仿真研究、整机试验研究，量化挖掘机驱动效率（定义驱动效率为执行机构（液压缸/马达）输入功率占主泵输出功率的百分比），通过降低功率损失，提高执行机构输入功率，提升驱动效率。主要研究内容如下：　　（1）基于对正流量控制液压挖掘机的工作机理与典型动作分析，建立挖掘机正流量变量泵、主阀、液压缸、马达功率模型，针对主阀功率模型，详细介绍阀芯过流面积的计算与分析;其次，建立挖掘机管路的压力损失模型及其功率损失模型;最后，根据正流量控制挖掘机的工作方式，区分了五种工作方式的挖掘机液压系统功率损失模型。　　（2）基于挖掘机实际结构、原理，分别建立挖掘机的液压系统、电控系统、机械系统，通过联合仿真接口，实现机电液联合仿真;基于联合仿真平台，在先导压力渐变增加的过程中，进行挖掘机单动作的驱动效率仿真，为后面驱动效率的详细分析奠定仿真基础。　　（3）针对阀芯的移动过程，将驱动效率分为死区阶段、异形阀口阶段、全周开口阶段，对比分析单动作功率损失，发现铲斗挖掘异形阀口阶段的驱动效率较低。研究铲斗挖掘单动作异形阀口最大位移处的功率损失以及驱动效率，通过探究主阀芯内部P-B阀口、P-T阀口、Bp阀口、阀内流道对驱动效率的影响，对铲斗阀芯进行优化，降低主阀的功率损失，提升铲斗挖掘动作的驱动效率。　　（4）以某公司XX吨级正流量控制液压挖掘机为试验对象，针对挖掘机空载单动作进行试验研究，通过试验结果的分析与仿真结果的对比，验证仿真模型的准确性，说明可以利用机电液联合仿真平台进行功率损失分析与驱动效率研究。

关键词： 热压成形机   液压系统   蓄能器   变量泵   高位油箱   速度控制策略  

摘要： 热压成形液压机是将加热至奥氏体的钢铁板料进行压制,快速合模保压,使其成为固定形状的一种压机。相比于传统冷压液压机,其加工出的零件强度高、成形度好,在满足零件力学性能条件下有着更轻的重量,符合国家节能减排政策,受到各大汽车厂商的欢迎,具有广阔的应用前景和发展潜力。首先依据热成型工件负载特性,设计热压成形机液压系统,其特点是由主回路和蓄能器回路联合供液,能够实现三种要求工况下的工进速度,针对5缸并行加压时压机系统能耗过大的问题,设计了分级加压的工作模式。原有压机油箱由于结构缺陷,导致液压机存在高位油箱变形、液压缸上腔压力传感器损坏、液压缸“爆肚”的故障,本文通过分析其结构,重新设计了一种新型结构油箱,从而避免了上述故障的发生。热压成形液压机在压制时,在压制工件变形阻力不断增大的情况下,引入了一种功率可调的压力-流量电反馈复合控制泵,通过对变量泵功率的PID反馈调节来实现液压缸的闭环速度控制,使液压机工进速度保持恒定;当泵供流能力不足时,采取一种基于泵最大功率的蓄能器供液策略来维持液压缸的速度。通过AMESim软件对热压成形机液压系统元件、控制系统进行了建模与仿真,研究了液压系统的能耗以及液压缸工作模式、工进速度、不同负载力对液压系统有用功比重的影响。提出了一种变量泵功率调节与蓄能器供液相配合的速度控制策略,通过所建立的热压成形机液压系统的模型,对热压成形液压机在不同工作模式、不同工进速度下的液压缸速度曲线进行了分析,结果表明这种液压缸速度控制策略在应用于热压成形液压机时效果良好。

关键词： 推土机   液压系统   污染   散热  

摘要： 推土机是典型土方施工设备,在国民经济和国家建设中占有重要地位。液压系统油温过高的问题一直制约着某型推土机的出动率,长期高温运行会对机械设备造成不同程度的损害,从而严重影响作业进程。根据实践经验,对某型推土机液压系统油温升高的多种原因进行分析,并提出解决措施。

关键词： 液压系统   煤矿机械设备   维护保养   液体泄漏  

摘要： 煤矿行业在我国经济发展中占据地位较高,在社会转型阶段,煤矿行业发展面临着严峻的挑战,为了提高煤矿机械化水平,提升生产效率和安全性,煤企大量采购引进煤矿机械设备.液压系统是煤矿机械设备中的重要组成部分,由于煤矿环境恶劣,煤机在长期高负荷运行中不可避免地会增加设备磨损、老化,一定程度上阻碍生产活动的开展,因此要定期对煤机设备的液压系统实施维护与保养,使煤矿机械设备液压系统工作中保持正常运转状态.本文主要在分析故障原因基础上,探究煤矿机械设备液压系统维护与保养工作,选择合理有效的技术措施.

关键词： 液压系统   牵引绞车   防爆  

摘要： 无极绳绞车作为一种牵引装置一直是煤矿的辅助运输最常用的设备,因为无级绳绞车具有价格低、安装简易、运输距离长、稳定性好、操作方便等优点.但是传统电控绞车对启动调速要求较高,电控系统设计复杂,由电机发热引起的防爆性问题也给煤矿生产带来一定的安全隐患.本文结合煤矿井下特殊的工况环境及液压技术的优势,利用液压泵驱动液压马达代替防爆电机直接驱动绞车滚筒,使绞车结构大大简化的同时也能够进行无极调速,收到了节约人工成本、提高运转效率、提高安全性能、方便检查维修等效果.