摘要： 随着新的液压技术的发展和现代技术的不断提高、以及政府对新能源的政策鼓励,在新能源方面不管是风能还是光伏接下来都会有一个很大的发展,而新能源主要是以电的形式存在.另外一方而因为对空气质量的要求,很多地区都在推崇低排放,比如巴黎、伦敦等地设置“低排放区”,2020年东京奥运会将禁止燃油车辆进入奥运会区域;同时在欧洲还有一些室内工作的环境要求,比如空气质量、噪音等.这些都促使部分工程机械将会转化为电驱,电驱现在也确实在轰轰烈烈地进行当中.

关键词： 叉车   机械结构   起升无力   液压系统  

摘要： 叉车在机场、车站、货场等区域都有着不错应用,并且从具体应用情况来看也取得了不错的应用效果。但是,叉车在长期应用过程中,避免不了会出现一些问题,这会对叉车应用性能造成一定影响。从目前叉车在具体应用过程中的实际情况来看,起升无力是叉车应用期间的常见的一项问题,叉车一旦出现该问题,会对其应用性能造成不良影响,因此,必须做好故障分析与处理工作,确保叉车作用能够得到合力发挥。

关键词： 液压系统   可编程控制器   电气控制系统  

摘要： 摇臂钻床是机床中常见的设备,也是典型的钻床研究对象.液压系统和PLC控制系统在摇臂钻床上的应用是后期科技研发出来的一种形式,通过增加可编程控制器,取代人工钻孔,实现数字化控制,加工精度得到保证.摇臂钻床的电气控制系统是实现设备加工的必要条件,也是保证钻孔的前提.

关键词： 隧道锚杆台车   液压系统   电控系统   CAN总线   模糊PID  

摘要： 隧道锚杆台车作为工程机械的主要设备之一,是隧道锚杆支护质量的重要保障。当前,我国现代化施工机械行业正处于加速发展的重要阶段,人们对隧道锚杆台车的性能和工作效率的要求越来越高,迫切需要提高隧道锚杆台车施工过程的自动化和智能化。而我国对隧道锚杆台车的自动化研究还处于起步阶段,绝大多数地方依然使用着纯手动机型,因此尽快研发出具有高度自动化的隧道锚杆台车,对提高隧道施工效率,减小工人工作强度,实现隧道锚杆台车国产化具有非常重要的实用价值。本文主要研究了隧道锚杆台车的液压控制系统,首先,详细介绍了本文研究的MT-11Z型隧道锚杆台车,以及该台车施工时的工作流程,分析了隧道锚杆台车控制系统的总体需求,提出了总体的控制方案,为后续工作打下了基础。针对隧道锚杆台车液压系统的需求,设计了该台车的液压系统;并且对一些重要元件进行了选型,在此基础上以大臂伸缩为研究对象,建立了数学模型,得出了其传递函数方框图,利用MATLAB/Simulink进行了建模和特性分析。其次,完成了隧道锚杆台车电控系统的硬件设计,针对主要控制硬件进行了选型,在此基础上,绘制了控制器外围电气原理图;设计了CAN通信方案,用实验验证了其可行性;编写了下位机控制器的手动控制、CAN通信和自动控制程序,同时设计了上位机的基础、参数和报警界面。最后根据前文的建模和硬件,研究了以大臂伸缩为例的位置控制策略,研究结果表明模糊PID在动态特性和鲁棒性上都优于常规PID;完成了设备的安装和调试程序的编写,进行了无控制算法和PID控制算法的大臂伸缩实验,验证了PID控制算法的有效性。

关键词： 风力发电机组   液压系统   变桨系统   模糊PID控制   故障分析  

摘要： 风能在大自然中广泛存在,具有可再生、无污染等优点,人们很早就已经学会利用风能。人类科学技术的飞速发展,使能源短缺、环境污染等问题日渐凸显出来,风力发电以其成本低廉,发电量高和对环境友好而逐渐受到人们的广泛关注,大型的风力发电机组成为目前研究的重点。液压系统凭借其比功率密度高、操纵控制方便、易于实现自动化等优点,应用于兆瓦级的风力发电机组中,用以对刹车系统、偏航系统和变桨系统提供驱动力。大型风力发电机组中发电机无法独立完成输出功率的稳定控制,往往需要采用变桨距控制技术来达到输出功率稳定的目的。变桨系统可以根据当前风速和功率输出的要求进行实时调节桨距角来控制叶轮转速来达到发电机并网转速进行发电。变桨系统根据变桨驱动方式不同分为液压驱动变桨和电机驱动变桨。变桨系统在实际工作中条件极其恶劣,各种变应力及过负荷运转导致液压系统和变桨系统尤其是变桨执行机构极易发生故障。本文以风力发电机组的液压变桨系统为研究对象,从运行理论、液压系统的组成、变桨系统的控制模式、常见故障及处理办法等几方面进行研究,具体包括:1.基于风力发电机组的基本运行理论和运行工况,分析了变桨距控制原理;2.介绍了风力发电机组的典型功率调节方式和变桨距控制模式,并分析了不同运行状态时叶轮系统承受的作用力和执行机构的疲劳寿命;3.根据变桨系统工作特点,结合PID控制和模糊逻辑推理系统,提出适用于变桨系统的模糊PID控制方法;4.着重研究了风力发电机组液压变桨系统常见故障的原因和处理方法,查找系统设计中的薄弱环节,进行技术改造并对改造效果进行了验证,为风力发电机组液压变桨系统提供了一种有效的故障处理方案。

关键词： 高地隙植保机   液压系统设计   同步性   AMESim仿真  

摘要： 目前我国用于田间管理的农业植保机械不断发展,尤其是集授粉、施肥和喷药于一体的高地隙自走式植保机应用广泛,其适用范围广、工作效率高、喷雾量大、药量施用合理、经济性高,是一种理想的农田植保机械。作为对农作物进行喷药、施肥等作业的重要植保机械,高地隙自走式喷药机对促进我国农业稳定发展具有重要意义。本研究通过广泛阅读与高地隙植保机和植保机液压技术相关文献书籍,深入学习了解液压技术在植保机械上的应用,熟练掌握植保机械液压系统知识,进行新一代高地隙植保机的整机液压系统设计。结合南方水田种植要求和高地隙自走式植保机作业需求,考虑行驶和转向作业需求,在同步方案论证的基础上,设计了同边马达串联和四马达并联同步行走两种行走液压驱动系统及双油缸转向和四油缸转向两种全液压转向系统,并对液压系统原理及特点进行了分析研究,选取了四马达并联行走液压系统和四油缸全液压转向系统方案。对行走和转向系统进行动力学与运动学分析,并完成了行走系统和转向系统的元件计算及选型。基于AMESim液压仿真软件,对行走系统与转向系统中的重要元件建立了元件仿真模型,在此基础上建立了植保机液压行驶系统和转向系统仿真模型。首先仿真分析了两种行走系统方案,仿真研究表明同边马达串联行走系统方案无法满足行走要求,同步性较差;四马达并联行走方案能满足行走要求,且行走同步性能较好,符合设计要求;仿真分析了全液压转向系统在不同方向盘转速和不同负载工下的转向性能,转向系统满足设计要求,且油缸同步性较好,表明所设计全液压转向系统能过达到设计要求。对高地隙自走式植保机进行整机液压系统试验,设计了行走液压系统和全液压转向系统试验方案,试验验证了行走系统动态性能,且试验结果与仿真结果基本一致,验证了行走系统各性能符合设计要求。此外,转向系统试验结果表明转向性能较好,同步性能较高,转向系统达到设计要求。

关键词： 智慧课堂   教学实施   教学成效   教学反思   教学改进  

摘要： 根据教学内容和机电一体化技术专业学生的特点和现有的教学条件,教学中采用信息化教学设计,理实一体化教学。整个教学过程贯穿课前自主学习,课中理论讲解、实训、评价总结和课后拓展三个环节,实现课堂翻转,充分利用课堂有限时间突出重点、突破难点,强化技能训练,达到设定的教学目标。

关键词： 新形势   高职院校   液压传动技术   教学改革  

摘要： 本篇文章就现阶段高职院校实施的教学改革,将机械制造专业中的液压传动技术当作例子,对于专业课程的教学内容、老师知识获取渠道、教学方式这些方面都存在的问题展开分析,同时给出一些有效的改革方式.

关键词： 凿岩台车   防卡钎液压系统   负载   敏感控制  

摘要： 本文分析了新型液压凿岩台车防卡钎液压系统的设计背景,结合笔者在莱芜钢铁集团莱芜矿业公司的工作实践,依托负载敏感控制,提出了一种新型防卡钎液压系统的设计方案,并对其功能实现进行了阐述.同时,将该系统放置于实际工况中展开测试,结果证明该系统能够有效预防卡钎.