关键词： 栈桥   运动补偿   变幅   液压  

摘要： 针对海上风电运维栈桥系统主动运动补偿技术研究,设计液压驱动栈桥实现补偿功能,满足复杂海况下人员登临需求。主动三维运动补偿栈桥系统主要包括变幅、回转、伸缩三大机构,通过这三大机构的复合主动补偿控制实现头部登临的位置无缝顶靠或悬停,实现作业人员安全登临。利用6自由度平台模拟船舶海况下运动,进行栈桥顶靠测试。结果表明栈桥与平台实现无缝随动,整体实现了主动补偿技术要求,进一步验证了液压系统设计。栈桥采用液压驱动,就其变幅液压系统设计进行阐述,为相关主动补偿研究提供借鉴。

关键词： 劳动教育   项目式教学   液压传动  

摘要： 开展劳动教育有助于构建德智体美劳全面培养的教育体系,培养符合新时代发展要求的高素质产业人才。但劳动教育教什么,怎么教、如何教,成为困扰劳动教育开展的普遍难题。以“专业培养为目的,以劳动实现为手段”为指导思想,以液压传动课程为载体,基于项目式教学法,从教学平台建设、教学内容设计、教学过程实施、评价与考核策略等多个维度进行劳动教学研究与实施,总结了劳动教学实施效果。拓宽了劳动教育内容,变革了教学考核模式,促进了劳动教育的发展。

关键词： 热等静压   液压系统   故障分析   维护保养  

摘要： 热等静压设备液压系统是保证设备装出料过程的重要系统之一,同时也是上、下塞装置密封件和易损件日常维护、保养的重要保障,其性能的好坏直接影响设备的安全和运行效率。以某型热等静压设备液压系统为例,依据多套液压系统设计经验,总结了液压系统常见故障,分析了故障发生原因,提出了解决办法,并有针对性地制定了日常维护、保养措施。

关键词： 立辊轧机   AWC控制系统   振动冲击   蓄能器  

摘要： 针对1580线立辊轧机AWC液压系统存在异常振动和噪声现象,以及控制系统存在设计缺陷导致轧制过程中液压冲击较大等问题,通过对工作中轧制力冲击能的数值计算,制定了该液压系统的优化方案,有效地解决了AWC液压回路振动大、寿命短的技术难题。

关键词： 液压系统   势能回收   补油模型  

摘要： 势能回收液压系统补油模型属于流体与控制重点研究领域。讨论了连续补油和间歇补油的两种补油方式特点,分析了势能回收闭式液压系统工作原理,提出了基于泄漏特性的不同工作环境下补油模型,即基于油箱液位变化的补油模型,基于工作温度变化的补油模型等三种间隙补油模型,并分别推导出三种补油模型的数学表达公式。间歇补油模型可以按系统需要对闭式液压系统进行补油,且能够简化系统配置,增加系统的可靠性,且更节能。其中基于工作温度变化的补油模型因充分考虑了蓄能器的温度变化特性而具有最广泛的适用性。

关键词： 轮式挖掘机   工作装置   液压系统  

摘要： 社会的创新建设和发展需求促进了轮式挖掘机在国土建设、大自然改造等重大基础设施项目中的广泛应用。通过对轮式挖掘机工作装置和液压系统进行研究,可以有效缓解工人沉重的体力劳动,推动基础工程建设,并提升工程建设速度和劳动效率。目前轮式挖掘机的工作装置是重要部件之一,它是能直接进行挖掘机任务的设备。通常工作装置的设计作业利用三个油缸的复合运动与土壤相互作用完成,同时利用现代信息技术对此进行装置设计,使其得到进一步发展。由于挖掘机的主要工作就是土壤挖掘,因此工作装置和液压系统能够较好的进行直接挖掘,并在工作期间通过不断提升液压挖掘机的工作性能和产率进一步促进工程的实施效率。

关键词： 轧钢设备   液压系统   泄漏   维修技术  

摘要： 液压系统泄漏是轧钢设备生产过程中较为常见的一种设备问题,会严重影响轧钢设备的自动化运行,降低生产效率,提高成本,甚至会造成一定的环境污染。鉴于此,在分析轧钢设备液压系统泄漏类型和泄漏原因的基础上,从维修流程角度对液压系统泄漏维修技术进行探究,并从密封结构选用、振动冲击力度和温度控制两方面提出了针对性的泄漏防控措施。

关键词： 棒材打包机   双线打包   故障优化   现场环境   设备维护   液压系统  

摘要： 本研究针对棒材打包机双线故障进行了优化与研究。随着陆地运输成本的上升,钢铁企业采用水路运输,需要高效的打包机满足装载货物的要求。然而,现有的打包机在生产需求和客户要求方面存在问题,需要进行优化和改进。本研究分析了影响打包机双线稳定运行的多种因素,包括现场环境、设备润滑、设备本身、液压系统和打包线。针对这些问题,研究提出了一系列解决方案,包括定期维护和清洁、改进设备结构、优化液压系统等。通过这些措施,能够提高打包机的稳定性,降低故障率,提高打包质量,满足生产需求。

关键词： AMESm软件   管片拼装机   回转系统   比例阀   微动控制  

摘要： 针对盾构机管片拼装机回转动作由传统形式泵控和液动换向阀组合控制出现的微动调节不够精准问题,基于液压仿真软件AMESim搭建拼装机回转液压系统模型,通过设定实际工况参数,分别对液动换向阀和比例换向阀控制的回转液压系统进行模拟仿真分析。结果表明,通过比例换向阀控制回路的微动调速性能优于液动换向阀控制回路的微动调速性能,比例换向阀控制回路在盾构机管片拼装机回转系统中具有推广意义。

关键词： 人形机器人   搬运机器人   四足机器人   Atlas   资金雄厚   电动化   液压系统   波士顿  

摘要： 波士顿动力公司的人形机器人实现电动化并超越了人类的能力。过去10年间,波士顿动力公司的Atlas可以说是现有能力最强、最显眼的人形机器人。但近年来,至少有8家资金雄厚的公司怀有商业野心,开发了自己的人形机器人。即使波士顿动力公司开始销售包括电动Spot四足机器人和Stretch搬运机器人在内的其他几种系统,Atlas也仍旧只是一个研究平台,受限于有些凌乱和脆弱的液压肌肉。