关键词： AUV水下对接   AUV姿态校正   直接接触充电   液压系统   水池试验  

摘要： 为实现自主式水下机器人(AUV)在水下进行能源补充,设计一种针对重型AUV的水下对接装置,采用直接接触充电方式,通过液压系统驱动首部推行机构、限位夹紧机构和水下插拔机构完成对接动作,模块程度高、充电效率高、数据传输能力强。其中AUV自身携带三角槽,通过定位销对三角槽的切向力以及轴向限位实现AUV六自由度姿态的校正,简单有效,而且降低了AUV入坞时的姿态要求。水池试验结果表明,该对接装置可稳定有效地调整AUV姿态,实现水下有线大功率充电,对接成功率高,工程应用价值高。

关键词： 采煤机   液压调高系统   AMESim   仿真  

摘要： 简述了一种采煤机液压调高系统,其能够实现左、右摇臂同时调高。借助AMESim仿真软件搭建了液压调高系统的仿真模型,对左、右摇臂同时动作进行了仿真分析,仿真结果表明,左、右摇臂同时动作时两者之间相互独立、互不影响,验证了该套液压调高系统的可行性和正确性。

关键词： 立体车库   升降横移式   液压传动   PLC  

摘要： 提出一种基于PLC控制的双层升降横移式立体车库的设计方法。它采用液压传动技术控制机械结构进行车辆的升降和移动。主要研究内容有立体车库的总体设计、液压传动系统设计、电气控制系统设计以及PLC编程等。该系统已应用,效果良好。

关键词： 收割台   液压系统设计  

摘要： 随着农业机械的发展,液压系统凭借其安装方便,易布置等优势在农业设备中的应用也越来越广泛,本文主要以液压系统控制的玉米收割台为例,对其液压控制系统进行了设计,根据其功能采用了同步控制的方案,给出了液压系统图并对必要参数进行了分析计算。

关键词： 梭车   边角煤   液压系统   变频调速   连采  

摘要： 介绍了国产SC10/182型梭车的结构组成和技术特点,分析了该梭车在平朔井工二矿边角煤开采中的应用情况和使用中存在的问题,并对现场应用过程中存在问题进行了改进,大大提高了梭车的生产效率。现场应用实践证明,国产SC10/182型梭车基本能够满足边角煤开采运输要求,并在现场应用中取得了较好的经济效益。

关键词： 预制T梁   移梁小车   液压系统  

摘要： 文章提出一种可遥控的带液压系统的移梁小车,阐述了移梁小车移梁工艺控制难点与关键技术,对移梁小车移梁工艺进行了探讨,将移梁小车移梁工艺与传统移梁工艺进行对比,证明了可遥控带液压系统的移梁小车在预制T梁施工中的优越性。

关键词： 装载机   液压系统   诊断   故障  

摘要： 在一般情况下,装载机工作环境比较恶劣,所以装载机液压系统的故障通常情况下都是多发的,也就是说产生故障的原因并不是一个,通常是很多个原因综合作用的结果。本文就是从装载机常用的几种液压系统的工作原理来进行分析,从而对液压系统在工作的过程中可能发生的各种故障的原因进行分析以及找到相关的排除故障的方法。从而可以对液压机故障的排除和提高装载机工作效率有着一定的指导意义。

关键词： 旋耕机   液压系统   耕深控制   AMESim仿真  

摘要： 旋耕机作为重要的耕整机械在用于田间作业时,控制其耕深稳定是提高耕作质量的重要措施之一。对旋耕机耕深控制系统进行了分析,通过仿真AMESim旋耕机典型工况下动力学特性,结果表明:旋耕机的旋耕作业需要花费1.8s的时间,来完成液压缸活塞杆位移变化,将旋耕深度稳定在158毫米,系统响应特性十分优异。

关键词： 双道打捆机   AMESim   建模   仿真  

摘要： 双道打捆机是一种用于大型钢管精整包装的全自动化设备,其抽丝拉紧到位工艺的优良对打捆的成败至关重要。介绍了送抽丝液压系统结构和原理,建立了AMESim模型,对抽丝马达输出转速和扭矩等系统特性进行了仿真,并分析了系统溢流压力对抽丝马达工作特性的影响。

关键词： 重混轿车   限力矩离合器   液压系统  

摘要： 文章围绕重混轿车限力矩离合器液压系统展开讨论,结合以重混为动力轿车的工作方式,在进行动力切换过程中,力求通过限力矩离合器具有的稳定平顺的转矩性能,使重混轿车可以在限力矩离合器液压系统下保持良好的运行状态。为获得更好的运行数据,借助Amesim平台建立液压系统仿真系统,在仿真模型内对液压系统的多项性能进行实验,包括离合器回位弹簧压缩量、蓄能器弹簧刚度以及初始压缩量等,为应用重混轿车限力矩离合器液压系统提供参考依据。