关键词： 同步   比例阀   平衡阀  

摘要： 介绍了某钢厂热轧生产线成品库重载提升台液压系统的工作原理,并对该系统工作过程中出现的故障进行了分析,进一步提出了改进的技术方案。提高系统的安全性和可靠性。

关键词： 故障树   AMESim仿真   神经网络   专家系统  

摘要： 起竖发射装置试验台主要用于模拟专用车的调平、起竖和发射平台的工况,是由电气、机械、液压等系统组成的大型复杂系统,对专用车的研究与制造起到重大作用。当试验台发生故障时,将对专用车的开发制造进度带来影响,造成极大的经济损失,故在现场维修人员相对缺乏的情况下,建立远程监测与故障诊断系统,快速诊断故障并提供方案,会有效地避免因长时维修所带来的经济损失。在建立试验台液压系统的远程监测网络与智能故障诊断系统时,采用螺旋式开发的方法,完成最重要功能的设计。采用该方法可以较快速的初步完成系统的设计,并且当再次为该系统进行进一步的完善与开发时,只需在该系统基础上做些修改与完善即可,为系统的进一步开发作出了铺垫。在对液压系统远程监测网络与智能故障诊断系统进行设计时,首先在了解起竖发射装置试验台系统的结构和原理的基础上,利用故障树分析法对液压系统的泵站部分的故障进行分析,为之后专家系统的知识获取做准备。接着对常见的液压故障进行分析,提前准备好AMESim的故障仿真所需要的数据信息。在对泵站系统进行仿真时,先对泵站原理图进行分析与简化,然后再根据简化后的泵站原理图建立泵站仿真模型。当仿真模型建立好后,利用已有的试验台进行实验,验证仿真模型的准确性。当模型的准确性得到验证后,将之前对常见液压故障进行故障分析得来的故障信号,以改变仿真参数的方式,对泵站系统进行故障仿真,以此来收集故障样本,克服新建试验台不易收集故障样本的困难。设计专家系统时,通过比较基于规则推理和神经网络推理的优缺点,再结合它们在机电领域故障诊断的情况和在液压系统故障诊断的缺点,提出了以神经网络推理为主,基于规则与框架融合的推理为辅的神经网络专家系统。通过分析比较知识的获取和表示的不同方法,选取了基于故障树知识的获取方式和基于规则与框架融合的知识表示。在对推理机进行设计时,先对基于规则的推理机进行设计,用CLIPS实现专家系统模块的开发,再介绍RBF神经网络算法,用Matlab的数学工具和来自故障仿真的故障样本实现神经网络的训练。搭建网关与服务器系统,对CANET进行二次开发,使之满足系统的使用要求。开发故障诊断专家系统时,对系统进行用例图和时序图分析,然后对故障诊断专家系统的诊断结果准确性进行检验。在检验的过程中,分别用从仿真得出的测试样本和从实验中遇到的故障实例用作检测,然后分析采用以神经网络推理为主,基于规则与框架融合的推理为辅的推理机制的优势。

关键词： 液压马达试验台   液压系统   功率回收   负载扭矩  

摘要： 液压马达作为液压系统的执行元件之一,将液压系统的压力能转化为转速扭矩等机械能。液压马达被广泛应用在工程运输车辆、挖掘机等装备中,它的机械效率、容积效率、转速范围、超载性能、扭矩范围等参数决定了系统的工作性能。传统的液压马达试验台耗能大、操作不便,因此研究具备功率回收功能的液压马达试验台具有广阔的前景。本课题来源于江苏恒立液压科技有限公司实际项目“功率回收液压马达试验台改造”。根据设计要求,本论文采用了理论研究设计、计算机模拟仿真和试验研究分析相结合的研究方法。首先,分析计算三种类型的功率回收型液压马达试验台的原理、特点和回收系数,分析比较各自的优缺点。提出了功率回收型液压马达试验台的设计要求和设计概念。其次,对功率回收型液压马达试验台系统进行了详细设计及元件选型。液压马达试验台分为主回路、控制回路、马达先导控制回路、循环回路、液压回收回路、泄漏回路、发电回收等七大部分。同时,分析了系统的加载机理和调速原理。然后,对系统进行了数学建模,了解系统的动态性能。并利用Simulink和AMESim软件对系统进行联合仿真建模。通过仿真计算,了解系统的运行状态、控制性能、回收性能。最后,对设计的功率回收型液压马达试验台进行现场实验。对试验台的压力传感器、流量计、转速传感器、扭矩传感器等检测元件进行了校准。分别进行了系统可行性实验、系统控制性能实验、系统回收性能实验。结合实验数据和仿真数据,系统可以满足马达负载扭矩加载和转速调节要求,系统动态特性良好。通过马达测试数据与规格值进行比较,实验台设计合格。通过试验回收效率与仿真回收效率进行比较,回收效率存在极大值71.16%,对功率回收马达试验台设计和应用有很好的指导意义。

关键词： 数控车床   液压系统   故障类型  

摘要： 在数控车床中,液压系统是十分重要的组成部分,在该系统的控制下使得数控车床的控制精度和效率都得到较大的提升.但是如果在运行的过程中液压系统出现故障,将会对正常加工生产造成较大的不良影响,因此加强对数控车床液压系统的故障类型分析显得十分的重要.本文主要基于笔者的实际工作经验,对数控车床液压系统中常见的故障类型与其解决措施展开研究.

关键词： 港口机械液压系统   振动噪声   控制  

摘要： 本文主要针对港口机械液压系统振动噪声的控制展开深入研究,以其必要性作为研究依据,重点结合机械噪声、流体噪声、降低液压系统噪声等,确保振动噪声良好的控制效果,确保港口机械液压系统的高效使用,避免造成不必要的安全隐患.

关键词： 气液增压   五轴机床   液压系统   节能优化   零泄漏  

摘要： 五轴联动数控机床主要用于加工具有复杂表面的零件,对航空航天、国防、医疗器械等各个行业的发展起着至关重要的作用。液压系统控制着五轴机床的工作台以及主轴上的液压执行元件,其重要性不言而喻。现阶段的五轴机床液压系统仍存在诸多问题和不足,有待优化升级。本文结合企业自主研发生产的五轴铣车复合立式加工中心的液压系统为研究对象进行分析,查阅大量国内外参考文献,基于近年来新兴起的节能环保技术——气液增压技术,以气液增压泵作为五轴机床液压系统的动力源,进行原理设计、元件选型、结构设计以及计算等。通过分析五轴机床液压执行机构的动作特点以及气液增压泵的自身性能,设计利用蓄能器作为辅助动力源,以实现液压系统的快速响应。针对液压软管的膨胀性进行研究,通过实验方法求得本文中使用的液压软管的膨胀系数,从而减小液压系统的计算及仿真结果与真实值之间的偏差,使得计算与仿真结果更加合理。由于气液增压系统对泄漏量非常敏感,本文研究通过对国外零泄漏阀进行测绘,消化吸收其先进的技术,重新设计。通过改良其关键零件阀芯的加工工艺,使其达到满足使用情况下的最优方案。利用AMESim计算机仿真软件,对本文设计的液压系统的压力、流量等进行仿真分析,验证设计的合理性。最后,在本文研究的基础上,完成了样机的试制,经实验台和机床的综合测试,各项指标均满足使用。

关键词： 液压系统   操作压力   系统压力   先导顺序阀组  

摘要： 某平台柴油吊车更换系统液压油和部分液压油管线后,操作压力忽高忽低不稳定,系统压力也有降低,而在更换之前吊车无异常.对吊车进行吊装测试时,发现吊车动作严重滞后,有时候操作手柄已经停止动作,吊车却还没有停止,存在严重的安全隐患.维修人员通过逐一排查,最后锁定故障点,换件后故障排除.

关键词： 液压系统   状态监测   边缘计算   云服务器  

摘要： 随着5G、物联网、边缘计算、云计算、工业互联网的快速发展，制造企业向数字化转型的步伐越来越快。如何快速、便捷、有效对机械设备进行监测，对于机械制造企业降低生产成本和提高生产效率等都具有十分重要的意义。本文研究基于边云协同计算的液压系统健康状态监测系统。该系统能够满足企业对液压系统进行实时实地监测，海量大数据存储，大数据分析以及智能管理等迫切需求。本文的主要研究工作包括：　　首先，论述液压系统的基本原理和特点;分析基于边云协同计算的液压系统健康状态监测系统的技术需求，建立基于边云协同计算的液压系统健康状态监测系统总体框架;开展系统的硬件和软件选型和设计。　　其次，通过分析边缘计算的定义和特点，提出基于边缘计算的液压系统健康状态监测数据处理的方法。边缘计算的数据处理方法有数据的预处理和特征提取;基于树莓派Raspberry PiB+，对液压系统海量监测数据进行边缘计算;最后将经过边缘计算之后的数据通过4G网发送到云服务器。　　接着，分别设计云服务器下的数据采集与传输模块，云服务器下液压系统监测参数的数据库，三台阿里云服务器的Hadoop分布式计算与存储环境;基于这些环境，设计PC终端软件的开发方案，实现了数据储存、数据处理、故障诊断、寿命预测等功能;此外，设计基于 Android 系统的手机端液压系统健康状态监测 APP，实现液压系统的设备管理、状态监测、数据可视化等功能。　　最后，开展基于边云协同计算的液压系统健康状态监测系统运行与验证。介绍液压系统健康状态监测PC终端软件和手机端APP，并对研发的基于边云协同计算的液压系统健康状态监测系统进行了实验验证。

关键词： 盾构   高效节能技术   液压系统   发展趋势  

摘要： 对目前常见的几种节能技术进行了介绍,并介绍了这几种技术目前在盾构液压系统中的应用情况,总结该系统中的节能措施,并针对盾构液压节能技术的应用前景进行展望。

关键词： 重载机械臂   液压系统   AMESim软件仿真  

摘要： 秉持着完成由中国制造向中国智造转变的愿望,越来越多的工程机械的要求不仅仅停留在简单的完成规定动作,而是需要突破重载条件下液压机械臂稳定夹持、液压关键单元、功率匹配等关键技术,从而实现高精度控制的目的。论文以7自由度的重载机械臂为研究对象,针对其机械结构部分与液压驱动部分进行分析研究,机械部分是液压控制的前提,因此首先对机械部分进行分析后设计相关液压系统,并依据机械臂技术要求对液压系统进行优化。具体研究内容如下:(1)对机械臂的实际工况进行分析,明确机械臂结构类型。在运动学分析上,运用D-H坐标法对机械臂结构与连杆参数进行分析,构建机械臂运动学方程,利用Matlab进行运动学仿真得到机械臂末端的运动轨迹曲线,速度曲线以及位移曲线等从而验证运动学方程建立的正确性。在动力学分析上,通过ADAMS软件进行动力学分析得到各关节转矩与功率曲线图,为后续液压系统设计的参数选取提供参考。(2)研究液压系统基本回路的特点并根据对机械臂液压系统的技术要求,参考类似机械臂液压系统原理,设计符合液压重载机械臂工作要求的液压系统,并深入分析研究负载敏感技术原理,采用以负载的反馈压力控制变量泵的输出流量,使其随负载变化而变化的负载敏感泵控式系统,并分析其动态特性,建立数学模型,得到系统的传递函数框图和开环传递函数。(3)采用AMESim对液压系统进行仿真,针对不同的技术要求使用不同的仿真模型进行仿真。通过建立位置反馈控制模型,得到输入信号与实际位移的对比曲线,验证系统位置反馈控制效果;通过建立负载敏感系统模型,得到负载敏感泵输出压力随负载变化的曲线,验证负载敏感系统对于整体系统的作用效果。(4)运用AMESim软件中的二维机械库与液压库构建机液耦合系统模型,将机械臂机械部分与液压驱动部分的仿真联合在一起,为液压部分与机械部分整体的耦合仿真提供思路。