关键词： MOOC   液压传动课程   教学模式   学生能力培养  

摘要： MOOC兴起对传统高等教育教学模式带来强烈冲击和现实挑战,引发高等教育工作者对MOOC背景下课程教学模式的深度思考。反思传统大学课程教学模式存在的问题,研究MOOC教学模式的特点与优势,借鉴于传统大学课程的教学模式中。本文以"液压传动"课程教学为例,主要探讨其教学理念、教学内容设置、课堂教学模式、课程考核方式等内容,改革传统大学课程教学模式,主动应对MOOC发展与挑战,提高导弹专业人才培养质量。

关键词： 单发动机道路清扫车   控制系统   液压系统   机液混合传动   节能控制  

摘要： 随着城市建设和环卫工作的发展，道路清扫车在城市中的应用越来越广泛。目前，市场上的清扫车多为双发动机驱动形式，但存在功率利用率低，油耗大，尾气排放量大等诸多缺点，使这种清扫车的局限性越来越明显。而其他一些形式的清扫车也存在着价格昂贵或不适于我国道路清扫工作等问题。因此，对节能型的单发动机道路清扫车的研究与开发具有重要的实际意义。　　本文对9m3节能型单发动机道路清扫车进行了研究。结合道路清扫车的作业特点和使用要求，提出在行驶系统采用机械/液压切换驱动，作业装置采用负载敏感液压系统的总体方案;清扫车行驶系统在转场运输工况下采用机械传动，在清扫作业工况下采用液压传动，并对动力切换箱进行了设计，解决了单发动机清扫车设计中易于出现的动力中断、行驶系统与作业装置互相影响等关键问题;对清扫车的行驶液压系统、作业装置负载敏感液压系统和作业装置辅助液压系统进行了设计，给出了液压系统原理图，并阐述了系统的工作原理;分别对行驶液压系统、作业装置负载敏感系统和作业装置辅助液压系统进行了参数匹配计算及主要元件的选型和校核;对所设计清扫车的关键控制技术进行了研究，给出了行驶控制、作业装置控制和整机节能控制算法，并对控制系统的软、硬件进行了设计。

关键词： 重型液力自动变速器   液压系统   设计及优化   印刷油路布局   工艺流程  

摘要： 液力自动变速器具有换挡平顺、连续性换挡和自适应能力强等特点,广泛应用于车辆和工程机械等领域。液力自动变速器是一种复杂的“机-电-液”一体化产品,电液控制技术是其核心技术之一。印刷油路控制块不仅是电液控制技术的核心部件,还是液压技术集成度较高的典型产品之一。然而,国内在液力自动变速器的液压技术研究甚少,尤其在印刷油路控制块的研发方面较为缺乏。因此,为了突破液力自动变速器的液压技术并形成一套自主的理论研究方法,本文围绕重型液力自动变速器的液压系统及印刷油路布局设计进行了如下研究工作:(1)概述了自动变速器的工作原理及发展趋势,并围绕液力自动变速器的液压系统及印刷油路技术概述和总结了国内外的研究现状和相关成果。通过调研发现并结合目前的研究现状,以Allison 5000系列的重型液力自动变速器为研究对象,确定了本文的研究内容。(2)系统性地分析了重型液力自动变速器液压系统的各子系统的工作原理,并阐述了各子系统间存在的联系。在液压系统原理分析的基础上,进行油液选择和油泵选型,并对主调压及换挡控制系统的重要液压元件(包括主调压阀、电磁换挡阀和蓄能器)进行了设计计算,一方面为其他元件设计计算提供参考,另一方面为后续研究奠定基础。(3)在建立主调压系统的数学模型基础上,从两方面展开了其性能研究:一方面基于AMESim并采用了遗传算法,对主调压系统的主调压阀的主要参数进行了优化,不仅验证了设计计算是否合理,还为下一步的研究打下基础;另一方面是在MATLAB/Simulink中基于粒子群(PSO)PID进行主油压调节的动态特性优化研究。同样,也从两个方面对换挡控制系统的性能展开了研究:一方面与主调压阀的优化过程相似,展开了换挡控制系统中电磁换挡阀的优化研究;而另一方面针对自动变速器在换挡时离合器所需油压的稳定性问题,基于AMESim从换挡控制系统中的相关影响因素对离合器油压的变化及稳定性进行了深入研究。(4)结合以上的研究工作,对印刷油路布局设计进行了研究,并设计了印刷油路控制块。然后对印刷油路的工艺流程进行了设计,并形成了一种印刷油路控制块的研制方法。最后以电磁阀体为例介绍了印刷油路的样例试制过程,并进行了装配。这为印刷油路控制块的开发与应用提供了指导和参考。

关键词： 液压系统   故障诊断   研究现状   发展趋势  

摘要： 随着我国人工智能技术、信号处理技术以及控制理论的不断发展,液压系统故障诊断技术也得到显著更新.液压系统作为一种典型的高度非线性系统,其各回路间相互干涉,其故障机理十分复杂、多样,加之内部系统传递封闭,故障信息提取困难,大大提升液压系统故障诊断难度.因此,本文将对液压系统故障诊断技术进行简要分析,研究液压系统故障诊断技术发展趋势,以推动诊断技术进步.

关键词： 液压系统   动力源   共享   振动机器人  

摘要： 分析了振动机器人液压系统的多回路共享的基本原理,对于两种不同类型的回路动力共享系统进行分析和比较,得出动力源共享的应用适用性.

关键词： 机械设备   液压系统   泄漏  

摘要： 随着科学技术与生产的发展,机械设备工作强度不断增大,生产效率、自动化程度越来越高,同时设备更加复杂,各部分的关联愈加密切,从而往往某处微小故障就爆发链锁反应,导致整个设备乃至与设备有关的环境遭受灾难性的毁坏,而液压系统是机械传动系统中的重要一环,本文就如何处理液压系统泄露进行了阐述,具有一定借鉴意义.

关键词： 飞机液压系统   故障   诊断  

摘要： 液压系统如果有故障产生,造成的后果会比较严重,所以需要利用相应的手段和措施,及时找出存在的故障,确保飞机运行的安全性.本文针对飞机液压系统故障诊断做出了进一步探究,详细分析了故障产生的原因以及降低液压系统故障发生的主要策略.

关键词： 液压传动   问题及对策   教学改革  

摘要： 本文分析了高职院校《液压传动技术》课程课堂教学中存在的一系列问题,根据当前高等职业教育发展的方向和趋势提出了《液压传动技术》课程的改革措举,进一步完善课堂教学方法,提升课堂教学效率,应用信息化教学手段,项目化教学模式,构建新型的考核评估体系和考核方式。

关键词： 液压机   液压系统   故障   诊断   维修  

摘要： 近年来我国工业化发展进程不断加快,各行业机械化水平有了大幅度的提升,这在一定程度上提高了生产效率.但在机械化生产过程中,液压机在压制工艺和压制成形工艺中应用是液压系统容易出现故障,一旦出现故障,则液压机无法正常运行,这必然会对生产加工作业带来较大的影响.因此需要做好液压机液压系统故障诊断和维修工作,保证液压机稳定的运行,确保机械化生产作业的效率和质量.

关键词： 协调加载   液压系统   PID   模糊控制   测控系统  

摘要： 随着科学研究的发展以及社会的不断进步,市场对于基于多轴协调加载系统的试验平台的需求不断增加。而我国在多轴协调加载控制系统方面起步晚,和国外相比存在较大差距,相关国产设备的市占率也非常低。为了满足教学科研的实际需要,在学院实验室现有的一套无法正常工作的非协调加载系统的基础上,本文对六轴作动器协调加载系统进行了研究与设计。多轴协调加载系统的设计综合机械设计、电气控制、液压传动、计算机等多学科知识。本文首先对六轴作动器协调加载系统进行了总体研究,针对系统总体的各个功能组成部分,分析明确了其对应的性能和技术指标要求,然后介绍了六轴协调加载系统各组成部分在系统中的作用,阐述了系统的工作原理和工作流程。本文的工作主要分成三个部分。如下:第一部分是液压加载系统的设计。在介绍了液压系统的一般元件组成后,针对本文中具体的液压回路特点进行分析。在此基础上,通过详细的设计计算,确定液压系统回路中各组成元件选型的参数依据。第二部分是液压系统控制策略的设计。在设计完成模糊自适应PID控制器后,利用MATLAB对其进行建模仿真。通过与增量式PID控制器的仿真对比,验证了本文采用的控制器能有效改善六轴加载系统的控制效果。第三部分是测控系统的界面设计。在明确控制器架构后,对测控系统软件进行了功能分析,并对其工作流程进行分析设计。最后,采用LabVIEW完成了测控系统的界面设计工作。