关键词： 自动调高液压系统   非线性控制   反馈线性化   滑模控制   自适应估计  

摘要： 利用输入输出反馈线性化方法、反演设计法与滑模变结构控制相结合的控制策略。结合自适应估计模型参数和扰动的不确定性，综合考虑控制律和不确定性自适应估计律，达到采煤机自动调高液压系统期望的性能指标。仿真试验结果表明，该控制策略能够实现高精度、快速稳定位置跟踪，对外扰动和模型不确定性具有较强的鲁棒性。该方法可以为采煤机自动调高液压系统控制提供有效参考。

关键词： 舰船桅杆液压系统   污染   危害   控制措施   试验验证  

摘要： 结合舰船桅杆液压系统污染允许等级、使用温度以及换油指标等技术要求，对油液的污染物种类、来源以及危害进行详细分析，并从舰船液压系统设计、制造、装配和使用等方面提出针对性预防控制措施。舰船桅杆收放试验验证表明：实施针对性预防控制措施后，实现了液压系统污染控制，减少了液压控制系统故障，延长了液压系统的使用寿命，可为其他液压系统污染物分析和控制提供一定参考。

关键词： 冲击试验台   液压系统   仿真  

摘要： 设计了垂直冲击试验台液压控制系统；建立了系统模型并仿真分析了垂直冲击试验台闭环位置控制系统的稳定性、快速反弹制动性能和同步特性。研究结果表明，垂直冲击试验台液压系统采用液压泵和蓄能器组合动力源，可满足同步控制时的流量需求和快速夹紧制动时瞬时大流量的需求，采用比例伺服阀和插装阀驱动制动器对工作台进行快速制动，其整体响应时间为63ms,模糊PID控制提高了系统的同步控制精度，同步误差最大为0.09mm,达到了试验台的控制要求，解决了垂直冲击试验台负载质量大且易产生二次冲击的问题。

关键词： 虚拟现实   液压传动   实验教学   HTC VIVE  

摘要： 随着信息化技术和虚拟现实技术的飞速发展,教学模式逐步向VR和信息化技术结合的方向转变。在传统的液压实验教学中,学生一般都是被要求直接在实验台上进行操作,然而,这种模式往往伴随着不容忽视的安全隐患。除此之外,还存在一些传统实验教学普遍面临的问题,例如教学设备数量有限、学生实验次数受限,以及实验过程常受到场地空间的制约。在此背景下,针对《液压传动》实验教学存在的问题,本文在分析国内外虚拟现实技术在实验教学中运用的基础上,使用HTC VIVE作为交互设备,设计了一套沉浸式虚拟液压实验系统,并对虚拟液压元件装配序列规划、碰撞检测算法、虚拟空间位置传送、液压回路数学模型等关键技术展开了研究,本文主要工作如下: (1)确定了虚拟液压实验系统总体设计方案。在对虚拟液压实验系统进行功能需求分析和性能需求分析的基础上,采用分实验模块设计的方法,每个模块针对特定功能进行独立设计,并给出了虚拟液压实验系统的开发流程和各个模块的功能结构框架。 (2)针对液压元件的拆卸与组装实验和液压节流调速回路实验,本文在虚拟液压实验系统的基础上进行了关键技术研究:构建了用于虚拟空间物体传送的数学模型;开发了融合Oriented Bounding Box层次包围盒和Mesh包围盒的碰撞检测算法,提高了虚拟环境中碰撞检测的精确度;设计了一种基于优先级图法的虚拟液压元件拆装实验方案;建立了液压回路的可视化数学模型。 (3)在对系统关键技术研究的基础上,完成了虚拟液压实验系统的功能设计。首先,完成了虚拟场景的搭建和三维模型的建立与优化;其次,设计实现了液压传动基本知识学习功能,包括空间界面交互设计、音视频播放等功能;接着,使用规划好的装配序列,完成了液压元件虚拟拆卸与装配实验的设计,实现了在虚拟拆装实验中对液压元件的抓取和认知,从拆装预习、拆装训练、拆装考核三个模块进行虚拟拆装实验设计;最后,使用碰撞检测技术实现了液压回路的搭建,模拟粒子发射器工作原理实现了油液流体流动功能,完成了实验结果可视化显示和数据分析功能。 (4)完成了虚拟液压实验系统的测试。搭建好测试场景后,操作者可以使用HTC VIVE设备进行液压基本知识学习,然后进入液压元件拆装实验室进行液压元件拆卸与装配实验,最后可以完成液压回路实验。最终通过实验测试完成了各个模块的功能验证和系统的性能测试,验证了系统的可行性。

关键词： 液压传动  

ISBN: (纸本)9787111761471

摘要： 本书共分10章，内容包括液压传动概述，液压流体力学基础，典型液压元件的结构、工作原理和特点，液压基本回路，液压传动系统的设计计算与应用实例，气压传动的基础知识，气动元件与基本回路，以及气压传动在工业自动化生产线的具体应用。

关键词： 液压系统  

ISBN: (纸本)9787122462954

摘要： 本书主要内容包括: 数控车床液压系统、通用液压机液压系统、自卸汽车液压系统、垃圾车液压系统、注塑机液压系统、液压叉车液压系统、多缸顺序专用铣床液压系统、乐池升降平台液压系统、卧式镗铣加工中心液压系统、起货机的液压系统、折弯机液压系统、扫路车液压系统、打捆机液压系统、飞机起落架液压系统、剪板机液压系统、机械手液压系统、C型翻车机液压系统、采煤机液压系统、电弧炼钢炉液压系统、推土机液压系统。

关键词： 液压系统   气压系统  

ISBN: (纸本)9787576342000

摘要： 本书分为液压传动和气压传动两部分, 共六个项目, 主要包括液压系统认知、外圆磨床液压系统运行与维修、液压机液压系统运行与维修、注塑机液压系统运行与维修、液压系统的设计与计算、气动系统运行与维修等内容。