关键词： 盾构机管片   管片拼装装置   液压系统   仿真分析  

摘要： 为了使管片拼装装置能够准确地完成管片的抓取等动作，提高盾构机的工作效率，研究盾构机管片拼装装置液压系统。首先，展开盾构机管片拼装装置液压系统的硬件设计，选取新型液压泵，液压油箱等设备，设计径向提升机构，以保证管片升降的稳定性和准确性。然后，设计液压系统软件，建立盾构机管片拼装装置运动学模型，确保管片拼装的准确性；合理规划抓取动作轨迹，优化抓取效率，降低能源消耗。最后，进行仿真分析。结果表明，该系统能够控制管片拼装装置稳定到达90.6°的位置，符合设计要求，说明该液压系统设计方案可行。

关键词： 混凝土泵车   并行控制   液压系统  

摘要： 混凝土泵车并行控制搅拌清洗散热系统由双联齿轮泵、搅拌马达、水泵马达、压力开关、电磁换向阀、集成温控阀液压油冷却器、溢流阀、压力表等组成。该系统通过双联齿轮泵并行给搅拌液压系统、清洗液压系统、散热液压系统供油，消除串行控制造成的压力叠加、互相影响，实现功能独立控制，同时提高散热系统的散热性能，提高液压系统可靠性，保证混凝土正常泵送施工。

关键词： 履带自走式底盘   生姜收获装置   整机动力学仿真   液压系统   田间试验  

摘要： 生姜是药食两用经济作物,具有很高的营养价值和保健价值,中国是世界生姜生产大国,栽培面积和总产量分别约占世界的1/2和2/3以上。近年来,随着国家对生姜产业的扶持力度不断加强,其市场需求量也不断攀升,但我国生姜的生产仍以人工为主,特别是在生姜收获环节仍需使用大量人力完成,效率低、成本高、劳动强度大,严重制约了生姜产业化的发展。收获作为生姜生产的关键环节,直接影响生姜的质量和种植效益,因此研发一款高效且适用的自走式生姜收获机对于生姜生产和产业提质增效至关重要。 针对以上问题,以山东省种植农艺与收获要求为基础,研发了一款集振动挖掘、秧苗输送、秧果分离等功能于一体的自走式生姜联合收获机,收获行走和振动挖掘系统采用液压驱动,具有良好的适应性和稳定性,并且通过仿真分析和田间试验验证了该样机的可行性,主要工作内容和结论如下: (1)设计履带自走式生姜收获装置。该生姜收获装置由振动挖掘系统、夹持输送装置、清土装置、秧苗处理装置、生姜收集机构组成。振动挖掘系统保证铲刃入土角度保持不变;清土装置保证姜块清土效果最佳;夹持输送装置保证切割的高度一致等。 (2)建立履带底盘动力学模型并进行结构设计。通过调研生姜收获作业环境以及生姜姜秧的生长情况确定底盘的性能要求,设计“龙门”机架结构与履带底盘配合装配,增加底盘高度,避免姜茎叶的缠绕,提高生姜收获率,建立生姜收获机履带底盘动力学模型对各典型工况进行理论计算分析,横坡行驶最大角度为21°;纵坡上坡最大角度为17°,纵坡下坡最大角度为13°;可跨越壕沟极限宽度值为1100 mm。 (3)生姜收获机整机动力学模型仿真验证。对收获机整机进行行驶状态仿真分析,在RecurDyn软件中搭建生姜收获机整机模型,分析该机械在作业过程中的基本工况,例如:直线行驶、原地转向、切边转向、横坡行驶、纵坡上坡、纵坡下坡及跨越壕沟等是否可以保持稳定行驶。结果表明该机械直线行驶性能稳定;转向性能良好;横坡行驶最大角度为20°;纵坡上坡最大角度为16°,下坡为11.5°;可通过宽度为1010 mm的壕沟。 (4)建立生姜收获机液压系统模型并仿真验证。设计生姜收获机液压系统,通过理论计算确定发动机、液压泵、液压马达及振动马达参数,并在AMEsim软件中搭建整机液压系统模型,验证该液压系统能否满足生姜收获作业时的需求,结果显示液压系统运行稳定性,可满足生姜收获机运行行驶工况要求。 (5)生姜收获机试制与田间试验。根据设计结果对履带自走式生姜收获机进行样机制造和田间试验,在田间进行不同工况的作业,对该生姜收获机作直线行驶、原地转向、切边转向、横坡行驶、纵坡上坡、纵坡下坡、跨越壕沟及田间收获试验,与动力学计算结果、仿真结果对比分析相差不大,验证了模型的正确性同时表明该生姜收获机行驶稳定性较好,收获效率较高。

关键词： 智能化综采工作面   电液控系统   液压系统   管理维护  

摘要： 电液控系统凭借着安全、高效、自动化程度高的优势被广泛应用于各综采工作面，尤其对于智能化综采工作面是不可或缺的。液压系统作为电液控系统的基础，其管理水平的好坏直接决定电液控系统的运行效果，进而影响着工作面的生产效率、安全管理、生产成本等方面。结合实际，分析电液控液压系统容易出现的问题，并针对性地提出管理维护方法及措施。

关键词： 大型邮轮   吊舱推进器   安装平台   电控系统   液压系统   精确性   安全性  

摘要： 针对传统的船舶吊舱推进器安装方法存在的精度低、效率差和安全风险高等缺点，以国产首制大型邮轮“爱达·魔都号”吊舱推进器安装为例，提出一种集成电控和液压技术的安装平台设计方案，提高吊舱推进器安装的精确性、安全性和经济性。采用先进的电控系统进行精确的操作控制，利用液压系统提供强大的动力支持，确保推进器快速、平稳和精准安装。研究表明，该大型邮轮吊舱推进器安装平台将电控系统与液压系统相结合，不仅能提高安装作业的效率和安全性，而且能为未来相关技术的应用和发展提供理论与实践基础，助力邮轮制造业的技术进步和经济效益提升。

关键词： 镁合金成型机   注射液压系统   仿真分析   试验验证  

摘要： 针对半固态镁合金成型机注射液压系统建模难度高、难以获取关键元件的实际结构参数导致仿真模型精度低、注射液压系统的动态特性分析难度大等问题，通过测量注射液压系统关键元件的三维模型，采用AMESim仿真平台建立各关键元件的仿真模型，并根据原理图完成整个回路搭建，通过成型机空载试验对仿真模型的正确性进行验证；最后，基于注射液压系统仿真模型对注射时油缸的注射和刹车特性进行分析。结果表明：仿真模型能准确模拟注射液压系统动态曲线的变化规律，最大相对误差在5%以下。仿真模型能正确模拟注射液压系统的动态特性曲线变化情况，为注射液压系统动态性能的分析奠定了基础。

关键词： 竖井掘进机   垂直掘进   推进系统  

摘要： 以竖井掘进机为背景，阐述其垂直掘进液压推进技术的结构组成和功能特点，根据竖井掘进机结构特点，描述竖井掘进机推进系统的工作模式和功能，设计竖井掘进机推进液压系统，分析推进液压系统的控制策略，进行竖井掘进机模拟推进试验，模拟竖井掘进机推进工况。在竖井项目进行了应用，结果表明，该竖井掘进机垂直掘进液压推进系统功能齐全，性能可靠，能够满足施工的需求。

关键词： 应急救援   破拆机器人   动态特性   能耗特性  

摘要： 破拆机器人是一种工业特种工程机械,其采用了三节臂的结构,配备多种液压属具,被广泛的应用在建筑拆除、道路施工以及应急救援的工作中。应急救援的场景要求破拆机器人能够拥有更久的一次性作业时长,对破拆机器人的能耗提出了更高的要求。在恶劣的环境中,破拆机器人工作装置可能会受到未知的干扰碰撞,从而对液压系统带来一定的冲击,影响破拆机器人液压系统的稳定性。本文设计了一种适用于应急救援的破拆机器人液压系统,并针对以上的问题对其液压系统进行动态特性及能耗分析,并以本文研究结论为参考进行了样机的试制。论文的主要内容如下: (1)根据应急救援的性能需求提出了破拆机器人的设计要求,选择适合破拆机器人的液压控制系统,按照设计要求从破拆机器人的行走装置、回转装置、工作装置三个部分进行了各关键元件的计算选型及校核。 (2)建立负载敏感系统的数学模型,在此基础上利用AMESim仿真软件搭建负载敏感系统的仿真模型。利用工作装置三维模型获取工作臂各部件质心以及坐标等重要参数,并以此建立破拆机器人工作装置的Planar仿真模型。建立多路阀与压力补偿阀的数学模型,结合以上模型以及主要元件的参数,建立破拆机器人工作装置的机械-液压系统仿真模型。 (3)在工作装置机械-液压系统仿真模型中设置多路阀不同的开口大小,得出工作臂液压缸在不同多路阀不同开口时的位移速度曲线,结合多路阀数学模型通过对速度曲线进行分析研究,验证其具有良好的调速特性。在研究过程中,发现不同泵产品及其各配套元件的参数对破拆机器人动态特性有重要的影响,为匹配适合的泵产品,根据产品参数设置不同仿真模型参数,对其在突变载荷下各自的抗冲击能力进行对比分析,结果显示:采用75ml/r泵产品在遭受突击载荷时,其泵出口压力超调量为0.26%,并经过1.06s后恢复稳定,性能优于其余产品组。 (4)对工作装置复合动作进行仿真,得出主要元件的能量损耗曲线及泵功率曲线,通过曲线得出泵输出功率及主要元件的能耗数据:泵输出功率的利用率较高且达到了62.4%,能量主要损失在多路阀和压力补偿阀中,约占泵输出功率的33%。通过负载敏感泵、多路阀和压力补偿阀的数学模型对仿真曲线进行分析,并获取各元件能量损失的主要影响因素:多路阀能量损耗的主要来源于泄漏以及压力损失;压力补偿阀损耗功率大小主要取决于系统中各工作臂液压缸支路的负载压力差。以本文的研究为依据,进行了破拆机器人样机的试制,并对样机进行了性能检测,样机相关性能参数均达到了预期设计。

关键词： 液压系统   变量泵   应用分析  

摘要： 液压系统中变量泵的应用分析是当前液压技术领域中的研究热点之一。变量泵作为液压系统的关键组件之一，其在液压系统的控制和优化中具有重要作用。近年来，随着液压系统在工业领域中的广泛应用和液压技术的不断发展，变量泵的应用越来越受到重视。然而，目前变量泵在液压系统中的应用还存在着一些问题和挑战，如不同的变量泵，其实际应用场景也应不同，但因为对各种变量泵特性不了解，实际工程中常出现随意使用变量泵的情形，另外还出现了用户选对了泵的类型，但不懂变量泵使用时需要根据工况调节变量泵的使用参数的使用要求，致使变量泵在使用中的实际效率很低。为了解决变量泵在液压系统中存在的问题，需要采用科学的研究方法进行深入分析。本文从工程学角度，对实际工程液压系统中各种变量泵的原理特性和工作环境等进行了一定的应用分析，探讨了实际工程上各种变量泵应用上不同之处，揭示了各种变量泵选型要点，得出了变量泵的选择对实际工程的重要性。对于提高液压系统的性能，实现液压系统高效、稳定和可靠的工作具有一定的指导价值。

关键词： 工程机械   平衡阀   臂架液压系统   AMESim仿真  

摘要： 为了克服工程机械工作过程中液压系统臂架抖动的问题，利用形貌仪测量平衡阀的结构参数，建立平衡阀的精确仿真模型，并通过台架测试验证了该仿真模型的有效性。基于平衡阀精确仿真模型，搭建臂架液压系统仿真模型，重点分析泵排量、系统回油背压、平衡阀阀芯位移、阀芯锥角对臂架液压系统稳定性的影响。仿真结果显示：适当增大泵排量和回油背压或减小阀芯位移和阀芯锥角都可以抑制臂架动作油缸的压力振荡；当泵排量为35 L/min、回油背压为11.0 MPa、阀芯位移为1.5 mm、阀芯锥角为10°时，臂架动作油缸的压力波动得到有效抑制。