关键词： 流体传动与控制   高速开关阀   高速开关阀桥   静动态特性  

摘要： 电液比例阀作为液压领域中应用最为广泛的元件之一,由于其控制容易,适应性好和价格较低的特点,被广泛用于一般液压系统中。然而,随着液压智能控制技术的发展,对电磁阀的控制性能要求逐渐提高,现有大多数电液比例阀仍存在节流损失大,稳定性差和控制精度低的问题,使其逐渐不能满足液压技术的发展需求。本文针对现有电液比例阀的局限性,结合高速开关阀结构简单、节流损失小、能效高、稳定性高、油液污染耐受度高等优势以及其适用于小流量可以作为先导级使用的工作特点,以高速开关阀作为核心元件搭建高速开关阀桥先导液压系统,并对其性能进行研究。 首先,讨论了二位二通常闭式高速开关阀的结构与工作原理,推导建立高速开关阀的数学模型以及开启关闭延时时间的数学模型。搭建常闭式高速开关阀的仿真模型,对高速开关阀的静动态特性进行仿真。仿真得出PWM控制信号的频率与进出油口压差对高速开关阀的流量特性的规律,频率越高高速开关阀流量特性的线性区越大,进出油口压差越大线性区越小;PWM控制信号的占空比与频率可以影响高速开关阀的工作状态,根据数学模型选择相关参数进行单变量与正交试验确定其对高速开关阀开启关闭延时时间的影响程度。经过对比分析,确定从控制电压入手,采用一种多电压控制方法降低高速开关阀的关闭延时时间,以提高阀的响应速度。仿真得出多电压控制可以有效降低高速开关阀的关闭延时时间,同时此方法能够提高高速开关阀线性区的占空比范围。 其次,提出高速开关阀桥先导液压系统,推导控制数学模型并搭建仿真模型,基于PID控制算法提出先导级控制策略,仿真结果表明主阀芯能够跟随阶跃信号移动,验证了高速开关阀桥先导液压系统可以实现对主阀阀芯位置的控制。分析讨论了不同PWM控制信号的频率、不同先导油压对高速开关阀桥控主阀性能的影响,结果表明频率高,主阀控制精度提高;先导油压高,主阀的上升时间少,但会造成较大的稳态误差。 最后,搭建高速开关阀特性实验台,对比讨论了PWM控制信号的占空比与频率对高速开关阀工作情况的影响,进一步验证理论和仿真分析的正确性。

关键词： 农机工程   液压技术   液压系统  

摘要： 在农业现代化过程中，为提高农业生产的质量与效率，液压技术被广泛应用，本文对该技术在农机工程中的应用价值进行探究，简述了该技术具体应用要求，分析了常见的故障以及处理方法，并预测了技术的未来发展方向。结果表明，将液压技术应用到农机工程中，可以从根本上提高农机设备的工作质量与效率。

标准号: GB/Z 43482-2023

摘要： 本文件描述了两种收集流体样本的方法，用于分析特定内径和长度范围内液压软管或软管总成的清洁度。本文件是ISO 18413:2015的具体应用，见附录A和附录B。本文件给出的两种方法仅适用于收集固体颗粒污染物，不适用于收集液体或油脂类污染物。

关键词： 固沙装备   升降液压系统   液压元件选型   AMEsim仿真  

摘要： 【目的】针对硬质草沙障固沙装备升降液压系统承载能力大、可靠性高等要求。【方法】通过分析升降液压系统的工作原理，进行理论计算对关键液压元件设计选型，采用AMEsim软件建立液压系统仿真模型进行仿真分析，并设计固沙装备举升试验进行对比验证。【结果】试验结果表明液压缸最大压力为3.17 MPa，最大流量为34.90 L/min，液压泵最大压力为17.60 MPa，最大流量为72.65 L/min，均与仿真分析结果具有良好的一致性，符合设计的预期要求，验证了设计的准确性。【结论】该仿真分析为硬质草沙障固沙装备升降液压系统设计提供了技术理论参考和数据分析基础，为固沙装备实际应用提供了保障。

关键词： 对中控制   液压伺服系统   PID控制   动态特性  

摘要： 设计了铝带重卷机板带自动对中液压控制系统;建立了系统模型并仿真分析了系统的稳定性和动态特性;利用PID控制器对系统进行校正,分析了校正后系统的稳定性、稳态误差和动态响应曲线。分析结果表明,原系统的稳定性裕度较小、超调量大、误差不满足系统要求;PID控制器改善了系统的动态性能,系统的频宽达40Hz;提高了系统的稳定性,幅值裕度7.7dB,相位裕度80.7°;提高了系统的控制精度,减少了系统的稳态误差,误差为2.2×10^(-4)mm,达到了系统的控制要求。

关键词： 加热炉   步进机械   液压系统  

摘要： 本文主要针对炉底步进机械在运行过程中液压阀频繁发生损坏和步进周期变长的问题,对炉底步进机械液压系统原理进行阐述并结合现场实际生产情况重点分析产生问题的原因,最后提出液压系统原理的优化改进措施。液压系统改进后的炉底步进机械,整体运行良好,未再出现液压阀损坏的现象,步进周期也能达到业主要求。通过此次优化措施不仅很大程度上提高了加热炉的生产能力,而且对类似工程液压系统的设计提供一些借鉴。

关键词： 自适应高阶滑模控制   比例控制   位移跟踪控制   液压系统  

摘要： 电液伺服系统具有高度非线性、模型参数不确定等特点,给液压缸位移跟踪控制造成了困难。高阶滑模是一种变结构非线性控制方法,它可以实现系统的鲁棒控制,同时抑制系统的抖动,非常适用于电液伺服系统的控制。但高阶滑模也存在控制器的参数难以设置、系统响应速度慢的问题。对此,提出在自适应高阶滑模的基础上加入比例反馈的复合控制策略。针对高阶滑模的控制参数难以设置的问题,提出基于时滞控制理论的参数自适应调整算法,既保证了系统稳定又降低了控制信号的抖动幅值。在自适高阶滑模的基础上加入比例控制以提高系统的响应速度。建立了电液伺服系统的仿真模型,仿真结果表明:自适应高阶滑模使控制信号的振幅进一步减小,有效抑制了液压缸的抖动;加入比例控制之后,系统的响应速度大幅提升,位移跟踪误差也显著减小。

关键词： 动力工程及机械   重型拖拉机   双离合   全动力换挡变速箱   液压系统   试验  

摘要： 设计了用于全新开发300马力重型拖拉机新型双离合全动力换挡变速箱的液压系统，以达到换挡动力不中断和变速箱冷却润滑的目的。建立了AMESim动力换挡仿真模型，分析了液压系统流量、油压特性和换挡过程离合器与同步器的动态特性。仿真结果表明，离合器液压缸建压时间小于1s，泄压时间小于0.6s，建压/泄压时压力稳定；同步器液压缸在0.3s内建立稳定油压；冷却润滑子系统用时0.5s建立0.22MPa稳定油压，最大流量为 57.6L/min；离合器在换挡过程中完成动力的平稳过渡，同步器在换挡之前完成预选挡。搭建了新型双离合全动力换挡变速箱试验台架进一步验证，离合器和同步器液压缸油压试验结果与仿真结果基本一致，变速箱输出转速从270r/min上升至310r/min，最大波动量为31r/min，变速箱输出转矩稳定在2910N·m附近，最大波动量为稳定值的10.1%，换挡过程无动力中断。仿真和试验结果验证了液压系统可以满足重型拖拉机新型双离合全动力换挡变速箱的工作需求，本文工作可为重型拖拉机双离合全动力换挡变速箱液压系统设计和计算提供参考和指导。