关键词： 铁路养路机械   DCL-32型捣固车   液压系统   健康监测  

摘要： 基于铁路养护领域主力机型DCL-32型捣固车核心部件液压系统健康监测分析,对液压系统健康监测系统架构硬件选型布局、健康监测指标、健康监测流程等研究,实现了液压系统可靠稳定的作业状态,确保铁路大机在施工“天窗点”有限作业时间内高效完成养护任务。

关键词： 谷物收获机   割台   PID控制   液压系统  

摘要： 为降低谷物联合收获机收获作业时因割台高度不当造成的粮食损失,减少割茬高度过高对后续播种环节的影响,利用传感器监测地面起伏变化,设计了一种基于PID调控的割台高度自适应控制系统;设计了基于角度传感器的地面仿形监测机构与割台高度反馈机构,标定并拟合出割台高度与传感器电压信号的线性关系;加装集成式电磁比例阀替换原有割台控制电控换向阀,并进行PWM控制试验。同时,分析了整套自适应控制系统的结构与电液控制原理,并进行了多组田间对照试验,结果表明:设计的基于地面仿形的割台高度自适应控制系统具有稳定的响应速度和理想的控制效果,在平原地区作业时相较于传统人工控制割台的方式有明显的优势,能适应平原地形环境下5~11km/h收获作业速度的要求。研究结果为后续无人驾驶谷物联合收获机的研发设计提供了割台装置控制策略的理论依据。

关键词： 水下管汇橇   多向调节   液压系统  

摘要： 水下管汇橇下放时,水流和海床倾斜对就位精度影响较大。因此,设计一种水下多向调节装置,通过液压进行精确调节,以实现水下管汇橇法兰与海管法兰精确对接,减少膨胀弯的应用,以期对水下管汇撬的精准下放提供一定的参考和借鉴。

关键词： 起重机   支腿机构   AMESim   仿真  

摘要： 以提高起重机支腿机构的稳定性为目标,设计一种起重机支腿机构PID控制系统。阐述起重机支腿机构的基本结构与参数,利用FLuidSIM软件完成起重机支腿机构的液压系统设计并进行仿真;在FLuidSIM仿真分析的基础上进行PID控制环节的优化设计;利用AMESim绘制具有PID控制环节的控制系统仿真模型并进行PID控制系统的仿真分析。结果表明:该PID控制系统提高了起重机支腿机构的同步精度与运行稳定性。

关键词： 短壁设备   液压试验台   液压系统   负载敏感反馈  

摘要： 煤矿短壁设备常用液压元器件种类较多,其结构、功能、故障千差万别,通过研制专用液压试验台,以满足短壁设备各类液压元器件试验所需。短壁设备常用液压系统多为由负载敏感反馈变量泵、负载敏感反馈比例阀及各类插装阀组成的负载敏感反馈系统,液压试验台设计采用带有LRDS功能的变量泵,巧妙地设计出有反馈与无反馈2种回路,既能满足短壁设备负载反馈敏感阀的试验需求,又能满足无LS反馈的阀的试验需求,同时又能达到节能、维持试验油温稳定的目的。

关键词： 液压系统   薄膜热电偶   多节点结构   曲面成膜   性能研究  

摘要： 针对液压系统中的智能感知需求,提出一种新型微机电系统(Micro-electro-mechanical system,MEMS)薄膜温度传感器,其具有微小体积的同时兼具较高的测温精度,可实现液压元件及系统中油液温度信号的精确感知。开发出基于高分子聚合物-金属-陶瓷材料的新型测温材料体系;提出一种多节点的三维阵列式电极结构。针对三维立体曲面高分子聚合物基底上的热电薄膜沉积难题,基于MEMS磁控溅射技术,实现曲面基底上薄膜的图形化转移。测试结果表明,所制备的多节点型薄膜温度传感器在-60~200℃量程内的灵敏度系数可达42μV/℃,从-60~100℃的静态测试中,温度时间漂移率为0.012℃/min,重复性误差为0.32%,最大迟滞为1.3%,满量程误差小于0.5%FS。同时采用脉冲激光法测得传感器的动态响应时间优于0.24 ms。在综合性能测试中,传感器在高速热气流冲击下仍有较高的温度分辨率,同时在不同工质中均可长时间正常工作24 h以上,可满足实际液压系统中长时间保持密封性与稳定性的测温需求。

关键词： 采煤机   高精度轨迹跟踪控制   液压系统   PID控制   控制误差  

摘要： 为解决采煤机无法根据煤岩条件对其截割高度进行自主、高精度控制的问题,以MG300/711-WD采煤机为研究对象,在对其调高系统液压分系统进行改进的基础上,提出了基于煤岩识别的高精度轨迹跟踪控制系统,并为其配套基于速度前馈的PID控制策略,降低了采煤机截割岩层的风险。

关键词： 刹车蓄压器   液压系统   切断阀  

摘要： 针对某型飞机一起刹车蓄压器压力快速下降故障,分析了蓄压器刹车工作原理,对刹车切断阀进行分解和内泄漏测试,最终将故障定位在液压系统局部污染物造成的切断阀密封表面损伤,导致在关闭状态下压力腔与回油腔之间出现较大泄漏而使刹车蓄压器压力快速下降。本案例可为类似故障的排除提供参考。

关键词： 掘进机   机载锚杆   液压系统   防护方案  

摘要： 为了保证井下巷道掘进时的安全性,对全断面矩形掘进机机载锚杆设备液压系统进行了分析,并针对设备特点对安全防护方案进行了研究,解决了在操作过程中易出现误动作的问题,提升了掘进机作业的安全性。根据研究,该掘进机机载锚杆设备液压系统的工作稳定性高、可靠性高,能够保证巷道掘进作业的安全性能。

关键词： 思政教育   课程思政   液压传动   教学探索  

摘要： 全面推进课程思政建设是高校落实立德树人根本任务的战略举措,课堂教学是学校教育的主阵地,教师是课堂教学的第一责任人,每一位非思政专业教师也是将思政教育贯穿教育教学全过程的践行者。《液压传动与控制》课程是机械类专业的一门专业必修课,本文从不同的章节内容出发,联系生活、生产实际,从社会责任、生产安全、环境保护、中国传统文化、人生哲理、团队协作、创新意识等方面充分挖掘了课程内容中存在的显性和隐性思政元素,以期对相关任课教师的教学提供参考和借鉴。