关键词： 电液伺服系统   非线性控制策略   反步法   递推最小二乘法   动态面控制   半实物仿真   阀控非对称缸系统  

摘要： 阀控缸液压系统存在建模不准确、动态控制精度较低和控制算法调试困难的问题,为此,提出了一种基于递推最小二乘法(RLS)的反步法动态面控制策略,并采用半实物仿真平台对其控制算法进行了调试验证。首先,建立了阀控缸液压系统非线性状态空间模型,推导了该系统的最小二乘矩阵形式和递推算法公式;然后,基于李雅普诺夫稳定性理论和动态面控制技术,建立了阀控非对称缸系统的控制模型,设计了一种基于RLS的反步法动态面控制器;最后,基于半实物仿真平台,对改造后的Linux操作系统进行了实时性验证,完成了阀控非对称缸系统参数辨识和基于RLS的反步法动态面控制试验任务。试验结果表明:RLS算法不仅能用于准确地估计系统模型参数,更能有效地适应系统模型参数的变化;相比于常规PID控制方法,基于RLS反步法动态面控制策略在阀控非对称缸系统稳定状态和换向的过程中,其动态控制精度分别提高了72.9%和20.3%,可为今后阀控缸液压系统建模及非线性控制策略研究提供较高的理论参考。

关键词： 汽车起重机   液压系统   故障原因   故障排除  

摘要： 在现代的建筑行业中经常使用汽车起重机进行施工作业,在应用起重机时需要做好日常的养护和系统管理工作,这样可避免其出现安全问题,特别是液压系统,若是液压系统出现故障将会直接影响其安全性,这时应进行故障排除。简述了汽车起重机液压系统的基本构成,并针对液压系统出现的故障原因提出了相应的排除措施,以确保汽车起重机的安全稳定运行。

关键词： 船舶机械   液压系统   漏油原因  

摘要： 本文主要针对船舶机械液压系统漏油展开研究,先对船舶机械液压系统漏油原因进行详细分析,然后详细论述和总结了几点船舶机械液压系统漏油问题的处理方法,主要包括加强接口处的密封、提高结构的稳定性、加强连接件的密封性能、做好油封检查工作、筛选优质的密闭原料、接头与油塞漏油处理等,以此来解决和处理船舶机械液压系统漏油问题,保证良好的处理效果,从而使船舶机械液压系统得到正常运行,将其实际价值充分发挥出来。

关键词： 装煤车   液压系统   故障诊断   故障排除  

摘要： 装煤车液压系统中包含着各种各样的元件,极易出现故障,影响正常生产过程。在装煤车系统中,液压系统是其重要的组成部分之一,因此在了解液压系统与装煤车系统的前提下,对装煤车液压系统常见故障诊断与排除方法进行总结,从而提出排除液压故障的对策,以提升设备工作效率。

关键词： ARJ21   液压系统   电动泵   故障分析  

摘要： 国产ARJ21飞机已运行多年,随着飞机日利用率逐渐增加,部分系统频繁出现的故障越来越引起关注。本文针对3号液压系统电动泵故障,从系统原理出发,建立故障树模型,分析其控制逻辑和故障原理,从实际案例中总结故障特性。

关键词： 冶金设备   机械   液压系统   保养维护探讨  

摘要： 冶金设备内部结构过于精密,在对其维修和保养时,工作开展难度比较大。技术人员要对冶金设备内部结构全面了解,在此基础上,制定科学合理的维护措施,通过定期保养,延长冶金设备的使用时间,降低设备故障问题的发生概率。尤其是在对液压系统与机械系统日常保养时,技术人员需要积极积累经验,提高自身能力水平,才能降低保养与维护难度。技术人员要制定合理维护周期,确保维护工作在开展时,能够发挥更好的效果。本文就冶金设备机械与液压系统的保养与维护进行相关分析和探讨。

关键词： 搅拌摩擦焊   平板对接夹具   液压传动  

摘要： 本文设计的平板对接夹具可以用于不同厚度母板的搅拌摩擦焊。夹具主要有夹具体、夹紧机构、对中机构三部分组成;夹紧机构采用液压传动完成高度的调整、焊缝的粗对中以及T型压板的自动抬起和压紧;对中机构主要通过红外线发射器进行搅拌头和焊缝对中,该机构设计简单,能够对板类工件进行快速找中。所设计夹具除满足不同厚度母板的定位要求外,还可以有效解决母板夹紧过程中因受力不均而导致工件弯曲变形的情况、提高了焊接质量,降低了生产成本。

关键词： 小型液压挖掘机   机械结构   液压系统  

摘要： 近些年,我国加强了对制造业数字化转型升级发展的推动,提出制造业与新一代信息技术融合发展,制造生产智能化产品。在这种背景下,挖掘机设计及制造也面临着智能化的转型升级。液压系统在小型挖掘机中的应用,对于推动其智能化、信息化发展和提高小型挖掘机制造水平有着重要的意义。基于此,本文主要就小型液压挖掘机机械结构及液压系统设计做简要分析。

关键词： 恒张力系泊装置   容积变化式   液压系统  

摘要： 为了解决大型舰船驻泊时系泊缆绳瞬时张力过大而发生断裂的问题,提出一种岸基恒张力系泊装置,采用容积变化式的恒张力液压控制原理,主要内容包括设计要求及工作原理、理论计算及关键元器件选型、机械结构设计、液压系统设计、系统仿真。分析结果表明:此系泊装置在不改变现有系泊设施和缆绳的情况下,可以将系泊缆绳张力控制在一个相对固定的范围内,从而可以确保缆绳不发生断裂,并且可单独安装,需要的能量很少,经济实用。

关键词： 潜孔钻机   AMESIM   液压系统   马达  

摘要： 针对潜孔钻机行走系统在工作中存在着控制反应速度慢、运行功率高、可靠性能差的问题,提出了一种新的潜孔钻机行走系统,对其液压控制装置工作原理进行了分析并利用AMESIM仿真分析软件对该行走系统的工作可靠性进行了仿真分析。结果表明,新的潜孔钻机行走系统能够将反应控制时间降低77.3%,同时将换挡变速时马达进口处的压力降低了71.6%,有效提升了潜孔钻机的工作稳定性和可靠性。