关键词： 连续卸船机   臂架俯仰   液压系统  

摘要： 作为现在世界上卸船能力最大的机型，连续卸船机在臂架俯仰液压系统设计方面有着诸多技术难点，本文从工况特点、系统设计、核心元件选择和加工施工工艺等方面进行分析说明，得出一些典型的设计施工方案结论。

关键词： 叉车   液压系统   故障   保养  

摘要： 随着现代工业技术的发展，叉车的使用越来越普遍，应用范围逐渐扩大，已是工业生产中必不可少的设备。随着叉车工作频率的提升，这种频繁的工作状态，导致叉车的液压系统故障频发[1]，影响其使用性能和正常运行，也拖延了作业进度。本文主要研究了叉车液压系统的常见故障，通过对叉车液压系统的故障现象进行分析和整理，找出了常见的故障及故障原因。并针对不同的故障原因，制定了保养与维护措施，提高了叉车整体的稼动率，减少了故障次数，提高了整体使用稳定性，延长了叉车的使用寿命，保证了作业进程和可靠性，也降低了整体运营本。

关键词： 煤矿机械   竖井装备   钻锚装置   岩性识别  

摘要： 煤矿竖井开采过程中,井壁锚杆支护将制约竖井施工安全性和效率。由于当前竖井井壁锚杆支护主要由人工完成,封闭空间内作业环境恶劣、劳动强度大、作业精度低、工程成本高,严重制约了矿井施工效率和安全。为此,本文设计了一种竖井环轨钻锚机,为竖井井壁钻锚支提供一种高效的解决方案。主要内容如下: (1)根据竖井井壁支护施工工艺,设计了竖井环轨钻锚机的总体结构。竖井环轨钻锚机整体分为钻锚机、存杆上杆机构以及驱动机构三个部分,开展了其关键部件结构设计及参数计算,并针对其钻锚机、驱动装置、液压马达等关键装置开展了选型设计,进而建立其三维模型。 (2)关键部件马达滑块和侧向轮夹手的有限元分析和结构优化。基于竖井环轨钻锚机施工负载条件,建立了关键部件马达滑块和侧向轮夹手的有限元分析模型,开展了强度和刚度的校核和动态特性的分析,并建立了多目标优化模型,分析了马达滑块的开孔面宽度、开孔直径、侧面到中心距离以及侧向轮夹手的夹持板宽度、夹持板厚度、固定面长度对于最大应力、最大形变和质量的影响,结构优化后,马达滑块最大应力相较于优化前降低了 12.7%,侧向轮夹手相比较优化前后最大应力减少了13.8%。 (3)竖井环轨钻锚机液压系统设计与仿真分析。针对竖井环轨钻锚机的作业流程及各执行部件的动作流程,将液压回路分为升降回路、夹紧回路和钻进回路三大模块,进而设计出钻锚机的整机液压系统,建立其AMEsim仿真模型;并分析了转动载荷、节流阀开度、蓄能器预充压力、溢流阀开启压力等参数及偏载工况对液压系统压力及流量特性的影响规律。结果表明:载荷为900N·m～1200N·m,节流阀开度在60%～80%,蓄能器预充压力为13MPa～15MPa,溢流阀开启压力设为15MPa～17MPa时,回路响应速度快、稳定性好。存杆箱升降液压缸在偏载工况下,同步误差最大绝对值为0.0081mm,小于预设误差0.0100mm,同步性满足设计要求。 (4)基于神经网络的钻机岩性识别及其算法优化。通过设计岩性识别模块替代人工钻孔识别,减少工人参与钻锚施工时间。为改善钻机钻孔对岩性的适应性能,将钻机钻速、钻杆压力和钻进速度作为评价指标,建立岩性识别训练数据库,其中前250组数据作为训练集,用以BP神经算法训练反推数据函数模型,后50组数据作为测试集,用以验证训练得出的函数模型准确性,通过BP神经网络和PSO算法对钻机前端传感器传回数据进行分析,以避免当岩体硬度过大时钻机持续钻进导致钻杆损伤。通过设置算法评价指标和训练数据库搭建,BP神经网络岩性识别训练集准确率为94.9495%,测试集准确率为93.2203%,由于BP神经网络存在训练速度慢、容易陷入局部最小值以及难以确定隐藏层神经元数目等缺点,采用优化了 BP神经网络上述不足的PSO粒子群算法进行训练,相比BP神经算法,PSO算法训练集准确率提升至98.6532%,测试集准确率提升至96.6102%,施工效率和作业安全性能得到提升。 图[66]表[16]参[86]

关键词： 绞车   液压系统   倒拖  

摘要： 本文针对某海洋拖曳绞车建立了液压系统仿真模型，针对设备启动瞬间存在的“倒拖”现象，模拟了流量延时加载下对设备的“倒拖”影响，并提出了系统的优化方案。结果表明，优化后的液压系统能有效解决“倒拖”现象，630kg负载回收时最大倒拖速度降低了28%；最大倒拖距离减少了35%;450kg负载释放时，改进后的系统基本制止了“倒拖”现象，且系统的速度波动显著降低。

关键词： 液压传动   气压传动  

ISBN: (纸本)9787111739760

摘要： 本书共分为8个项目、23个任务，主要内容包括液压与气压传动系统的认知、液压系统中压力的产生与测量、常见液压泵的拆装与工作原理验证、活塞缸的运动特性测试、常见液压阀的拆装、液压回路连接、气动回路连接与控制、液压与气压传动系统应用实例，旨在让学生在实践操作中学习液压、气压动力元件，执行元件，控制元件及辅助元件，基本回路等知识。

关键词： 油茶果   分层采摘   液压系统   AMESim   响应曲面法  

摘要： 油茶是中国特有的油料作物之一,主要生长在中国南方地区。随着国家大力推广油茶作为经济作物,油茶种植面积持续增加。人工采摘已无法满足油茶果的采摘需求,且人工采摘的效率较低,劳动强度较大,为此,油茶果采摘亟须实现机械化采摘,提高油茶果采摘效率,降低人工成本。通过对油茶树进行实地观测,油茶果树呈现一定的层状生长特性,依据林机林艺融合原理,设计了液压驱动式油茶果分层采摘机。首先阐述了液压驱动式油茶果分层采摘机的工作原理。通过ADAMS软件对分层过程进行仿真模拟,使用AMESim软件对采摘过程中液压系统状态进行仿真分析。并进行采摘试验,通过采摘试验确定了在最优参数组合下的油茶果采净率和花苞损伤率。主要的研究结果及最终研究结论如下: (1)对油茶果采摘机进行总体设计,根据油茶果成熟时油茶树呈现一定的层状生长特性,确定了分层机构的结构,设计采摘胶辊为间距可调式,采摘机构角度可根据油茶树长势进行调整且可进行伸缩。针对丘陵山区油茶果收集装置适用性差,利用率低等问题,设计了一种轻便式伞形油茶果收集装置。 (2)建立了分层胶辊与油茶树枝的分层模型,并对分层胶辊进行了应力应变仿真分析。综合仿真结果显示,分层胶辊受到的最大压力约为400N,最大应变为0.0008795Mpa,最大应力为175.84Mpa,均未超过分层机构的屈服强度。分层机构形变最大的部分为分层胶辊轴,其形变在3.08mm左右,符合设计要求。同时,设计了一套传感器监测系统,实时监测采摘机的转速、采摘高度、采摘深度以及采摘头倾角,以保障采摘机的平稳运行。 (3)对采摘机的工作时序进行分析,确定了采摘机液压系统的主要参数和液压元件的技术选型。使用ADAMS软件进行动力学仿真,获得了上下胶辊的分层轨迹图和各液压缸工作时的受力曲线。建立了采摘机的AMESim液压系统仿真模型,分析了采摘机在进行采摘作业时液压系统的压力、位移和流量的变化曲线。仿真结果表明采摘机的液压系统设计符合理论分析和设计要求。 (4)在江西省鄱阳县德义源油茶种植基地进行试验,依托理论研究,完成了样机的设计与试制。试验采用了三因素三水平二次旋转正交组合试验方法,分析了胶辊胶间距、分层深度以及分层厚度对试验结果的影响。试验结果表明,对油茶果采净率和花苞损伤率的影响因素排序最为显著的为胶辊胶间距,其次是分层深度,最后是分层厚度。采摘机最优参数组合为:胶辊间距18mm、分层深度为700mm、分层厚度为260mm。在最优装置参数下油茶果平均采净率为90.81%,花苞平均损伤率为9.87%,与联动式分层机构相比油茶果采净率提高了11.26%,花苞损伤率降低了9.12%。

关键词： 矿用自卸车   ROPS   测试试验台   有限元   液压系统   仿真实验分析  

摘要： 随着人类社会的发展,绿色环保、以人为本的发展理念深入到各个行业。在工程机械领域,各级部门高度重视车辆及驾驶人员的安全,制定了相应的法规标准对工程机械的安全作业进行了强制性要求。近年来,施工质量及效率的要求不断提高,大型化的工程车辆相继应用而生。大型矿用自卸车机械质量及其驾驶室安全保护结构的尺寸较大,检测试验时所需的载荷值与其机器质量有关,此外考虑到经济效应,试验检测平台尽可能有效地进行多型号的驾驶室ROPS安全保护结构性能测试。因此,开发和研究适用于多吨位多尺寸可调式的大型矿用自卸车ROPS试验台有其重要性和必要性。 本文结合300t及以下吨位负载的矿用自卸车ROPS性能加载测试,采用四立柱集成开放式尺寸可调结构对ROPS测试试验系统进行开发研究。 本文依据现行标准对ROPS加载要求进行理论推导,分析了试验台整体刚度、测量仪器精度,设计提出并分析多种试验台方案,最终选用四立柱集成开放式结构。本试验台主体结构采用箱型截面梁并对截面进行结构参数设计,利用强度、刚度与稳定性理论在典型加载工况下分析研究试验台结构性能均满足要求;分析并验证了试验台的螺纹连接部分满足设计要求。建立试验台有限元分析模型并对其进行ANSYS有限元仿真分析,得到试验台在最大垂直加载力及最大水平加载力作用下均满足要求。对ROPS试验台液压加载系统进行设计开发研究,确定液压系统总体方案并绘制液压加载系统回路原理图;确定液压系统的技术参数,采用高压小流量斜盘式柱塞泵与低压大流量叶片泵相配合的供油系统;对液压系统元件进行选取与参数分析。基于AMESim建立了液压系统仿真分析模型,对水平加载和垂直加载的全过程进行了仿真分析。建立ROPS试验台整体ADAMS模型并完成被测样件驾驶室的柔性化,基于AMESim进行ADAMS-AMESim联合仿真分析。最终得出液压系统压力稳定性较好,加载速度小于5mm/s,符合准静态加载,满足设计要求。

关键词： 液压系统效率   匹配效率   转换效率   传输效率   液压能效准入制度  

摘要： 液压系统效率由原动机效率、匹配效率、转换效率及传输效率的乘积决定。指出目前针对液压系统效率研究的现状是只分析系统输出的流量、压力与执行元件实际所需的匹配度，即匹配效率，鲜有分析转换效率、传输效率，对原动机效率进行分析的则更少。诸多专著讲述液压系统效率时，对原动机效率也少有提起。以一发热非常严重的液压系统为例，对影响液压系统效率的原动机效率、匹配效率、转换效率及传输效率逐一进行量化分析，得出液压系统效率值，经持续优化，得出这一实例的最优液压系统方案。对目前的容积调速系统进行评论，对常规的保压系统进行优化设计，并呼吁建立液压能效准入制度。

关键词： 液压传动   气压传动  

ISBN: (纸本)9787115594204

摘要： 本书共9个项目，内容包括认识液压传动基础知识、认识液压传动的动力元件、认识液压传动的执行元件、搭建常用液压回路、识读典型液压系统图、认识气压传动基础知识、认识气压传动的执行元件、搭建气压传动常用回路和识读与分析典型气压系统图等。