关键词： 船舶液压传动   课程思政   思政案例  

摘要： 课程思政是新时代落实立德树人根本任务的有效途径,承载着培养学员世界观、人生观、价值观的重要作用。本文根据军事院校机电专业学员的特点,同时结合船舶液压传动技能训练课程思政教育中存在的问题,分析了开展课程思政教育的必要性,从加强师资队伍建设、重视集体备课等方面对船舶液压传动技能训练课程教改进行实践探索,给出了具体的教学实施案例。

关键词： 柔臂掘进机   比例伺服阀   末端位姿   精度高  

摘要： 硬岩掘进机常用于隧道施工,但刀盘形状固定,掘进时无法改变掌子面形状,造成应用场景受限。鉴于此,基于机器人支撑的柔臂掘进机逐渐得到应用。针对该柔臂掘进机可改变运动姿态,适用于大负载工况等特点,采用比例伺服控制系统,通过传感器将执行机构位移反馈至比例伺服阀,与给定信号对比后调整阀芯开口实时纠偏末端位姿。该系统满足了掘进机推进系统在控制时,精度更高、响应更快、稳定性更强的要求。

关键词： 市场监督管理   中国国家标准   行业国家标准   修改单   服装制图   网上发布   液压传动   管接头  

摘要： 2023年8月6日,国家标准化管理委员会官网上发布了中国国家标准公告(2023年第7号)。国家市场监督管理总局(国家标准化管理委员会)批准《液压传动连接金属管接头第1部分:24°锥形》等431项推荐性国家标准和2项国家标准修改单,现予以公告。

关键词： 液压传动控制系统   机械制造行业   机械设计制造   执行元件   动力元件  

摘要： 机械制造行业的快速发展,使得传动技术研究也进入到了高速发展时期,在此背景下液压传动控制系统的应用开始得到高度重视,期望能够通过对控制系统基本情况的研究,实现对该系统在机械设计制造中的合理应用。本文将通过对液压传动控制系统原理以及组成情况的介绍,对液压传动系统优缺点进行分析,并以此为切入点对液压传动控制系统在机械设计制造中的应用展开探讨,旨在提升液压传动控制系统应用水平,实现理想化机械设计制造模式。

关键词： 挖树机   液压系统   负载敏感系统   负载自适应  

摘要： 设计了挖树机的负载敏感系统,依据挖树机液压回路的工作特性,完成液压元件的选型设计。并建立了挖树机负载敏感系统的AMESim模型,对挖树机的三种工况进行仿真分析,得到挖树机负载压力与泵出口压力的动态曲线图,经过分析得出挖树机负载敏感系统具有负载自适应的能力。

关键词： 水仓清挖机器人   负载敏感系统   履带行走机构   节能  

摘要： 针对当前机械清挖存在的功能单一、体积庞大、自动化程度低、操作人多的缺点,设计一种水仓清挖机器人,并对其行走单元的液压系统进行仿真分析。仿真分析平地直行、转向、爬坡等工况下的动态特性,结果表明清仓机器人的行走单元能够按照工况要求完成指定动作,行驶过程中不受外界阻力变化影响,同时各个执行器能够独立工作互不干扰,体现了良好的抗流量饱和能力。此外,还模拟了负载敏感系统和定量泵节流调速系统的节能效率,结果表明负载敏感系统的效率更高,节省的能量更多。

关键词： 复合数控机床   液压系统   拓扑结构   故障诊断专家系统   故障特征  

摘要： 复合数控机床液压系统是重要的动力传输以及控制的关键系统,其发生液压故障具有多样性,针对复合数控机床的液压故障诊断复杂问题,在复合数控机床液压系统结构基础上,构建了双主从式故障诊断拓扑结构,设计基于液压故障特征的故障诊断专家系统,在构建的复合数控机床液压系统故障诊断实验环境中进行了大量的故障模拟实验,来验证该优化设计方法的可靠性。实验结果表明,采用的优化设计方案能够快速的提升复合数控机床液压系统故障诊断效率和准确性。

关键词： 竖井掘进机   纠偏控制   液压系统   鲁棒控制  

摘要： 为解决全断面竖井掘进机在钻进过程中的角度偏斜问题,提出纠偏过程撑靴液压系统控制策略。考虑到钻进过程中姿态测量的实时性,重点提出针对小角度偏斜的纠偏原理,将竖井掘进机的纠偏过程规划为绕钻头顶点旋转和向下钻进的交替配合;将各支撑液压系统的作用独立开来,以单个撑靴液压缸为对象,建立了含不确定干扰的纠偏过程撑靴液压系统动力学模型,设计基于模型补偿和角度误差符号积分的鲁棒控制策略,并通过李雅普诺夫稳定性分析证明了控制器可理论实现渐近跟踪性能;基于MATLAB/Simulink平台建立系统仿真模型和控制算法模块,选择两类转角指令,完成控制策略对比仿真。结果表明:在不确定干扰下所提出控制策略具有较高的偏斜角度调节精度。

关键词： 可靠性   故障树   卷板机   失效率  

摘要： 液压产品(包括液压元件和系统)属于复杂系统。本文提供一种分析液压系统可靠性的方法,用于找出其故障产生的主要影响因素,即故障树分析法。以卷板机液压系统为例,使用该方法可找到其系统设计的薄弱环节,为液压系统设计改进提供依据,并方便后续使用过程中对制造工艺过程、维修管理和故障分析中所发生的问题进行原因探究和分析,以提高系统的可靠性。

关键词： 液压技术   课程思政   农机装备   农业工程类专业   教学改革  

摘要： 液压传动为机械类、机电类、农业工程类等专业的基础课程。针对农业类院校,教学团队结合近几年在油菜耕种管收等全程机械化方面的教学探索和科研实践,针对教材重点章节,分别介绍了液压技术在农机装备领域应用的实际案例,并深入剖析了思政案例和思政元素,提出了“提升专业自信、培养工匠精神、激发爱国情怀”的思政目标。在此基础上,创新教学方法和手段,进一步提升农业工程类专业学生的专业素养和专业知识技能,也为涉农高校同类型课程的思政建设提供参考。