关键词： 水仓清挖机器人   负载敏感系统   履带行走机构   节能  

摘要： 针对当前机械清挖存在的功能单一、体积庞大、自动化程度低、操作人多的缺点,设计一种水仓清挖机器人,并对其行走单元的液压系统进行仿真分析。仿真分析平地直行、转向、爬坡等工况下的动态特性,结果表明清仓机器人的行走单元能够按照工况要求完成指定动作,行驶过程中不受外界阻力变化影响,同时各个执行器能够独立工作互不干扰,体现了良好的抗流量饱和能力。此外,还模拟了负载敏感系统和定量泵节流调速系统的节能效率,结果表明负载敏感系统的效率更高,节省的能量更多。

关键词： 复合数控机床   液压系统   拓扑结构   故障诊断专家系统   故障特征  

摘要： 复合数控机床液压系统是重要的动力传输以及控制的关键系统,其发生液压故障具有多样性,针对复合数控机床的液压故障诊断复杂问题,在复合数控机床液压系统结构基础上,构建了双主从式故障诊断拓扑结构,设计基于液压故障特征的故障诊断专家系统,在构建的复合数控机床液压系统故障诊断实验环境中进行了大量的故障模拟实验,来验证该优化设计方法的可靠性。实验结果表明,采用的优化设计方案能够快速的提升复合数控机床液压系统故障诊断效率和准确性。

关键词： 竖井掘进机   纠偏控制   液压系统   鲁棒控制  

摘要： 为解决全断面竖井掘进机在钻进过程中的角度偏斜问题,提出纠偏过程撑靴液压系统控制策略。考虑到钻进过程中姿态测量的实时性,重点提出针对小角度偏斜的纠偏原理,将竖井掘进机的纠偏过程规划为绕钻头顶点旋转和向下钻进的交替配合;将各支撑液压系统的作用独立开来,以单个撑靴液压缸为对象,建立了含不确定干扰的纠偏过程撑靴液压系统动力学模型,设计基于模型补偿和角度误差符号积分的鲁棒控制策略,并通过李雅普诺夫稳定性分析证明了控制器可理论实现渐近跟踪性能;基于MATLAB/Simulink平台建立系统仿真模型和控制算法模块,选择两类转角指令,完成控制策略对比仿真。结果表明:在不确定干扰下所提出控制策略具有较高的偏斜角度调节精度。

关键词： 可靠性   故障树   卷板机   失效率  

摘要： 液压产品(包括液压元件和系统)属于复杂系统。本文提供一种分析液压系统可靠性的方法,用于找出其故障产生的主要影响因素,即故障树分析法。以卷板机液压系统为例,使用该方法可找到其系统设计的薄弱环节,为液压系统设计改进提供依据,并方便后续使用过程中对制造工艺过程、维修管理和故障分析中所发生的问题进行原因探究和分析,以提高系统的可靠性。

关键词： 液压技术   课程思政   农机装备   农业工程类专业   教学改革  

摘要： 液压传动为机械类、机电类、农业工程类等专业的基础课程。针对农业类院校,教学团队结合近几年在油菜耕种管收等全程机械化方面的教学探索和科研实践,针对教材重点章节,分别介绍了液压技术在农机装备领域应用的实际案例,并深入剖析了思政案例和思政元素,提出了“提升专业自信、培养工匠精神、激发爱国情怀”的思政目标。在此基础上,创新教学方法和手段,进一步提升农业工程类专业学生的专业素养和专业知识技能,也为涉农高校同类型课程的思政建设提供参考。

关键词： 数控机床   液压系统   故障维修   维护保养  

摘要： 由于数控机床结构较为复杂,零部件较为精密,长时间以高负荷状态运行时,数控机床难免会发生故障。其中,液压系统故障问题较为常见,会影响到生产加工的连续性、稳定性。为保障数控机床平稳运行,需要重点加强对液压系统的维修与维护。基于此,本研究分析了机床液压系统常见故障及诊断方法,给出了各种故障问题的正确处理措施,提出了机床液压系统日常维护与保养方法。结果表明,通过及时检修、科学维护与定时保养,可以极大地降低机床液压系统故障问题发生率,确保数控机床功能价值的有效发挥。

关键词： 课程思政   案例教学   液压传动   教学改革  

摘要： 在新时代课程思政的大背景下,为实现立德树人并提高教学效果,针对“液压传动与控制”这门重要的专业课开展融合思政教育、工程案例以及现代化教学手段的多元教学改革十分必要。首先,阐释了课程思政的内涵及其现实意义,然后分析了“液压传动与控制”的课程现状,在此基础上,提出了融合思政教育的案例教学法,且在教学过程中运用工程动画与视频素材等现代化教学手段,并通过教学流程详细阐明了该教学法,达到发挥专业课程育人功能并提高人才培养质量的目的。

关键词： 打桩船   液压系统   预制   串油  

摘要： 在130 m打桩船的建造过程中,针对其庞大的液压系统预制,制定严格的施工步骤及高质量的过程控制方案,涉及管线的制作、检验、冲洗等环节流程。该方案提高了串油的质量和效率,对船舶液压系统修造有一定借鉴作用。

关键词： 轧机液压系统   无模型自适应控制   迭代学习控制   收敛速度   内模控制  

摘要： 针对轧机液压位置闭环系统存在强耦合、多变量等非线性因素,精确建模困难且不具备自我更新学习等问题,将无模型自适应迭代学习控制(MFAILC)应用于轧机液压位置闭环系统。由于MFAILC算法的误差收敛消耗时间较长,采用高阶伪偏导数估计算法改善系统的收敛速度,同时针对MFAILC算法在控制过程中的抗干扰性较差、容易产生控制偏差的问题,结合内模控制强鲁棒性、结构简单等优点,将其引入MFAILC算法,对算法的控制结构进行改进。仿真实验结果表明:改进后的无模型自适应迭代学习算法的收敛速度、控制精度都得到提高,系统的抗干扰性也能够增强。

关键词： 切割机器人   液压系统   PID   模糊PID   AMESim-Simulink联合仿真  

摘要： 为了解决隧道在运营中产生的病害和缺陷,本文研制了一种液压伺服控制的隧道维护切割机器人,可以维护隧道,提高隧道运营的安全性。通过使用AMESim和Simulink软件,本文建立了液压系统模型,并利用PID控制和模糊PID控制模型进行了联合仿真,以研究对液压缸的控制性能。经仿真发现,与基于PID控制的隧道维护切割机器人的液压系统相比,基于模糊PID控制的系统更能满足设计要求,尤其在遭遇随机的外部干扰时,模糊PID算法在参数调整方面表现更优,在系统稳定性、精度和时间方面均优于PID算法。