关键词:
激光加工设备
切管机
控制系统
棱角
切割头
摘要:
管材切割技术是激光先进制造技术的重要内容之一,随着激光管材切割技术在工业领域中的广度和深度上的应用,亟待研发直接加工出坡口角的中厚板材激光管材切割工艺与装备。本文优化目前的“机械下料-坡口加工-焊接联结”的传统管材加工工艺方式,在基于激光加工技术的基础上提出“激光切割管材后直接焊接”的精益化管材加工思路,并开展基于坡口切割功能的管材激光加工装备的研发,其主要研究内容如下:1、在分析中厚管材加工技术现状的基础上,对比分析了传统加工技术与激光加工技术,基于激光加工技术提出管材精益化切割技术路线;在此基础上,开展直接切割管材坡口角的激光切割轨迹优化技术研究。从两个垂直相交的主管、支管坡口角的相贯线内径相切的形式出发,分别对其建立相应数学模型,通过三维切割编程软件对切割路径进行切割模拟,并对模拟后的切割路径以及切割头的运动轨迹进行优化,主要是对切割头的倾斜角以及轴约束的优化;最后得到优化后主、支管的切割路径轨迹程序,并利用优化后得到的切割路径的编程程序进行主、支管的坡口切割,从而实现主管内径与支管内径的相贯线相切连接以便更好地进行管件间的焊接。2、在建立管材切割路径轨迹的机床机构形式的基础上,开展直接切割坡口的管材激光切割装备总体方案设计与优化,并进行主要元器件的选型及关键零部件装备集成,主要选型的器件有:激光切割的选型、激光器的选型以及水温控制装置水冷机的选型,关键零部件装备集成的优化设计主要从地脚支撑方案优化设计、固定夹具方案优化设计以及自动上下料方案优化设计等考虑。从该激光切管机的整体结构构型出发,建立该激光切管机的机构运动原理和三种整体结构优化方案的设计;进一步开展对主要元器件选型、关键零部件优化设计以及装备的初步集成;最后,进行控制系统硬件、软件的系统设计并进行集成与调试。3、基于所研发的具有坡口切割功能的激光管材切割设备进行工艺验证。从切割方管中切割工艺中较重要一道切割工序的棱角切割工艺出发,对方管的棱角进行棱角切割工艺研究。针对规格为1000x100x100厚为4mm的方管,材质采用45#钢,主要从棱角切割速度(mm/min)、脉冲激光占空比这两个主要因素进行研究,并采用单因素控制法进行关键工艺研究,研究结果表明:在进行方管的棱角切割时,脉冲激光的占空比在20%~75%之间变化、激光切割头的切割速度在20%~80%之间变化时,此时方管棱角处切割后的棱角表面质量较好,切割后的棱角表面比较平整且切割表面边缘没有毛刺产生。对主支管贯穿连接时主管上的贯穿孔切割工艺进行研究,研究结果表明:采用椭圆式加工轨迹切割主管贯穿孔时,前期要对主管上贯穿孔的外径X1的值进行复杂预计算,从而使得总体的加工效率较低,且贯穿孔的外径X1的值不可能一直增大,当X值略小于圆管外径时,X1的值将会受到限制无法达到合适的理论值,从而影响圆孔的切割,但采用该方式的可加工范围相对较大;采用坡口式圆孔切割主管贯穿孔时,主要优点是无需复杂的前期计算,切割速度快、效率高,但存在激光切割头与工件碰撞的情况,通过大量的实验研究得知采用坡口式圆孔切割主管贯穿孔时,只有在切除部分的拱高与切割圆管的半径的比值小于0.3的情况下此方案才可以使用,即在A/B<0.3的情况下才可以进行贯穿孔的切割,因此它的加工范围有限。