关键词:
机电一体化
立体停车库
PLC
控制系统
摘要:
由于传统的立体停车库控制系统稳定性较差且准确程度较低,文章设计了机电一体化的立体停车库PLC控制系统。该系统在结构上以升降横移式多层立体结构为主,采用单模块与多模块结合的方式,通过控制载车台完成存、取车及升降系统的设计。在系统软件上,基于PLC系统增加智能PID算法,减少振荡与控制不稳定现象发生;利用A/D相互转换与传感信息采集,完成控制输出指令模块的增加,使载车装置自动准确到达对应泊位。测试结果表明:立体停车库系统优化后,当存入车辆从100辆增加到500辆时,停车入位的平均准确率可以达到98.8%。通过测试可以看出,文章设计满足了对立体停车库PLC智能控制的需求。