关键词： 机电一体化技术专业   中高职课程衔接   机电基础  

摘要： 中高职课程衔接是现代职业教育体系建设的重要内容，是职业技术人才应对社会经济发展的客观需要。以机电一体化技术专业为例，阐明中高职课程衔接缺乏统一的课程衔接体系、课程考核方式单一、课程内容落后行业岗位需求等问题，可以通过整体规划、资源共享、师资对接、证书互认、校企合作等方法完善中职学校和高职院校课程衔接体系。采用调研方法了解机电类职业对于中高职学生不同的能力要求，以专业基础课——机电基础为例，按层次、分级别制定中高职机电基础课程的课程标准，实现中高职机电一体化专业课程的有效衔接。

关键词： 机电一体化技术教学   改革   方法  

摘要： 本文首先阐述了机电一体化技术教学改革方向，结合中职教育实际情况，进一步从多个方面提出机电一体化技术教学改革的思路与方法，旨在创新教学模式，缩小人才培养与产业人才需求间的距离，以此保障人才培养质量。

关键词： 柔性超级电容式触觉传感器   离子材料   多孔结构   共面电极   机电一体化系统  

摘要： 柔性触觉传感器由于能够实时监测和评估人体运动及健康状况,在电子皮肤、可穿戴设备和健康护理机器人等领域展现出了巨大的应用潜力与市场价值。但是,在开发具有高度柔韧化先进传感器的同时,保持传感器的高传感性能和长期工作稳定性仍然是一个巨大的挑战。针对上述问题,我们从新原理、新材料、新结构和新工艺等方面入手,基于超级电容传感原理,以多孔高分子离子聚合物为基底,使用共面电极结构改善离子传输通道,提出了一种制备高灵敏度柔性超级电容式触觉传感器的新策略。使其具有良好柔韧性的同时,传感性能也大幅提升,并完成各种穿戴和应用验证。本文主要研究内容如下: （1）通过使用多孔海绵模板法制备多孔离子凝胶,并结合共面电极结构,综合提升超级电容式触觉传感器的传感性能。首先,以商用三聚氰胺泡沫（MF）为模板,通过浸渍聚乙烯醇（PVA）/氯化钠（Na Cl）离子溶液,然后经过冻融、真空干燥,制备出具有高弹性、高压缩性和高柔韧性的多孔离子凝胶。采用共面电极结构代替传统三明治结构,以减小离子传输距离和降低初始电容,使得传感器相对电容变化得到提升。对制备好的传感器进行微观形貌表征、力学性能表征和电化学性能表征,并阐述了高灵敏度传感器的传感机理。 （2）分析了材料配比与制备工艺对传感器传感性能的影响规律,对传感器性能进行了优化。通过使用PI垫片来减小初始接触面积,确定介电层孔隙率为52.1%,传感器厚度为2 mm,Na Cl与PVA质量比为5:2,电极间距为0.1 mm为传感器最优制备参数。综合优化后的传感器具有超高的灵敏度(1126.96 k Pa-1,20-120 k Pa)、宽检测范围（0-300 k Pa）、快速的响应时间（25 ms）、超低检测限（19 mg）以及超过6000次压缩释放和6000次弯曲释放的优异稳定性。 （3）根据传感器具有高力学柔韧性、高灵敏度、宽检测范围和低检测限等特性,将其穿戴于身体不同部位,完成了对人体运动信号和生理信号的检测并对人体健康状况进行了分析。将16个传感器单元组合成阵列传感器,并结合机电一体化系统,设计开发出能够实时采集、处理和显示数据的空间压力检测系统,该系统能够精确的识别物体所在的空间位置和压力大小。这项工作为制造超灵敏柔性触觉传感器提供了一种简单而经济的方法,在柔性可穿戴电子产品中有着广泛的应用前景。

摘要： 2023年8月9日,由长安镇总工会、东莞市人力资源社会保障局长安分局承办的模具设计师(注塑类)和机电一体化职业技能竞赛圆满落下帷幕,颁奖仪式在东莞市机电工程学校举行,镇总工会副主席莫月嫦出席并讲话。本次竞赛,已于2023年7月15日圆满结束,来自全市151名选手参赛,其中有60名选手通过初赛进入决赛,经过紧张的角逐,

关键词： “1+X”证书   人才培养模式   机电一体化技术  

摘要： 本文结合我校机电一体化技术专业的实际情况，提出当前人才培养模式存在的问题，基于当下“1+X”证书制度的要求，以促进学生的就业为导向，寻求“1+X”证书制度与机电一体化专业人才培养模式的结合点，着重从四个方面改革并重新构建人才培养模式，以发挥高等职业院校着力培养技术技能型人才的重要作用。

关键词： “双元制”   “三教”改革   德国IHK   本土化  

摘要： 针对我国职业教育产教融合不深入、校企合作不紧密等问题，以“三教”改革内容为线索，围绕教师团队建设、配套教材开发、教学方法实施三个方面，阐述了德国“双元制”教学模式本土化改革的关键要点，并结合浙江台州地方产业实际情况，以机电一体化技术专业为例对相应措施做具体阐释。通过实践探索，形成了一套可借鉴推广的德国“双元制”本土化实践和“三教”改革方法。

关键词： 现代学徒制   双主体育人   机电一体化   校企合作  

摘要： 本文围绕现代学徒制“双主体、双导师、双环境、双元考核机制”的双主体育人模式展开研究，分析了现代学徒制双主体育人模式的发展现状，确定了研究内容，并以机电一体化专业为例，研究了现代学徒制教学实施的各个环节及实施策略，最后对传统教学法和现代学徒制教学模式的效果进行了对比和汇总。结果表明，现代学徒制教学模式，是打通和拓宽高素质技术技能型人才培养的通道，推进现代职业教育体系建设的战略选择；学生的知识学习更具针对性，推进了学生从教育到工作的平缓过渡；充分整合学校与企业的教育资源，实现校企双赢。

摘要： 随着“中国制造2025”计划的实施，我国经济发展正由规模扩张向质量提升转型，制造业领域人才需求缺口扩大。由此，如何培养契合社会发展需要的机电一体化人才成为高校人才培养的重点课题。地方院校数量庞大，在全国高校中占比超过90%，既是我国高等教育的主体，也是地方人才培养的中枢。因此，地方院校对机电一体化教改模式的探索，不仅对地方经济和产业发展具有重要的反哺意义，甚至对于全国高校机电一体化专业建设也具有重大参考价值。美国教育学家杜威曾说：“我们的社会生活正在经历着一个彻底的和根本的变化。如果我们的教育对于生活必须具有任何意义的话，那么它就必须经历一个相应的、完全的变革”。

关键词： 无轴轮缘推进器   计算流体力学   水动力性能   机电一体化   高速无人艇  

摘要： 近年来,随着各国海上贸易的迅速发展,传统螺旋桨推进方式暴露出难维修、效率低等问题,人们将目光转向新型推进器——无轴轮缘推进器(shaft-less rim-driven thruster,RDT)。RDT具有占用空间少,轴系建造费用低,安装位置灵活,重量轻和体积小等优点。本文研究桨叶数和导管几何参数对RDT水动力性能的影响,根据影响规律一体化设计RDT。通过设计的测试台架对RDT进行实验分析,RDT和无人艇进行结合,形成一种高速无人艇。通过计算流体力学对导管桨进行数值计算,验证数值计算方法的可行性。当RDT具有一定的盘面比和螺距比时,对RDT建模和数值研究。结果表明,在一定的进速系数下,RDT的推力系数和扭矩系数随桨叶数的增加而增加,效率却随着桨叶数的增加而下降。在相同的进速系数下,由于吸力面和压力面之间有较大的摩擦力和压力差,7叶RDT的推力和扭矩比3叶RDT大。为了选择较高的效率和较大的推力,桨叶数确定为4。研究和分析导管厚度、导管前缘半径和导管后缘的几何形状对其影响。结论显示,推力系数随着导管厚度的减少而增加,扭矩系数随着导管厚度的增加而增加,因此效率随着导管厚度的减少而增加。另一方面,导管前缘半径对RDT的推力系数没有明显影响。然而,RDT的扭矩系数随着导管前缘半径的增加而降低,所以RDT的效率随着导管前缘半径的增加而增加。综合比较表明,RDT15-0.5(导管厚度为15,导管前缘半径与导管厚度之比为0.5)在本文研究RDT模型中具有最佳的水动力性能。结合桨叶数和导管几何参数的规律一体化设计RDT,测试RDT在不同转速下的推力性能,根据电压电流得出实际功率。进行RDT“水草”通过性实验,将RDT和无人艇进行实际结合,确定RDT的安装方式和位置,RDT不仅可以在无人艇加速过程中提供动力,还可利用RDT的优点弥补无人艇的不足之处,从而形成了一种高速无人艇。

关键词： 盾尾间隙   自动化测量系统   机器视觉   深度学习   机电一体化  

摘要： 近年来，随着城市地铁和地下工程的加速建设，盾构施工技术在我国得到了广泛应用和快速发展。企业也以“智慧掘进”为目标，积极发展隧道管片自动化拼装技术，而盾尾间隙的自动化测量则是实现管片自动化拼装的重要环节。盾尾间隙是指已成环的管片与盾尾壳体内壁之间的缝隙，该参数主要用于指导管片的选型和盾构机姿态的调整。盾尾间隙过小会导致管片与盾尾发生摩擦碰撞，影响盾构机掘进角度，甚至可能导致管片破裂和隧道偏离预定轨迹等严重的工程问题。所以准确测量盾尾间隙对隧道施工具有重要意义，目前国内盾构机施工现场主要采用人工的方式测量盾尾间隙，该方式精度差、操作效率和自动化程度较低，也有研究人员提出一些自动测量方法和工具，但是由于对环境的适应性差、可靠性不高等原因均未广泛应用。　　本文针对这一场景，提出了一种以图像关键点定位技术为基础的盾尾间隙测量方法。该方法以线激光为光源照射盾尾空间，使用相机拍摄激光线在盾尾空间内形成的样式，通过目标提取算法提取图像上盾尾间隙特征所对应的结构光区域，并训练结构光关键点定位模型，在特征区域内寻找结构光的四个关键点坐标，然后基于关键点坐标求解两条结构光的直线方程，并最终计算盾尾间隙值。　　此外本文还结合实际施工需求，以实际项目为基础，设计完善了一套功能完备的盾尾间隙测量系统，稳定可靠的实现了盾尾间隙自动化测量。本文应用了机器视觉、深度学习、机电一体化和软件开发等相关技术，具体研究内容如下：　　(1)总结盾尾间隙自动化测量技术的研究现状，论述盾尾间隙测量系统研发的工程意义，明确研究目标和内容。　　(2)依据盾尾间隙测量系统的功能需求和性能需求，对测量原理和系统模块进行总体设计，确定基本的测量原理和系统各模块的设计框架。　　(3)根据硬件设计要求，对相关设备进行选型，并完成图像采集盒和中继箱的优化设计，搭建盾尾间隙模拟实验台，设计完成标定实验。　　(4)基于图像处理和深度学习算法，对盾尾间隙的结构光图像进行间隙特征提取和关键点定位，并完成间隙值计算，在模拟实验平台上对间隙测量算法进行实验验证。　　(5)在Qt平台上，基于OpenCV、Pylon等基础库完成测量系统软件的开发，实现图像采集的逻辑控制、间隙值的测量、数据服务并提供友好的交互界面。　　(6)前往施工现场进行系统的安装测试，并给出在现场图像数据上的测量效果。　　本文的重心为盾尾间隙测量算法研究和系统软硬件设计，测试表明，本算法在实验室环境和实际现场数据集上基本能保证±2mm的测量精度，并且在测量系统的软硬件配合下，实际测量效果稳定可靠，基本满足企业实际需求。