关键词： 机电一体化  

ISBN: (纸本)9787574404496

摘要： 本书共分为七章。第一章概述了机电实践教学模式, 对机电教学的内涵、特征、原则以及理论, 综合从近几年机电专业教学的发展趋势, 着重谈论机电教学的发展方向 ; 第二章研究了机电类专业实践教学系统的建构, 分析实践教学体系的理论构建原则以及构建方法, 探究机电教学与人才培养需要遵循的各种原则及其内涵标准 ; 第三章研究了机电实践教学有效模式, 分析了机电产教结合实践教学、模块化实践教以及案例实践教学 ; 第四章探究了机电一体化智能实践教学, 论述了机电一体化概述研究了机电一体化设计教学以及机械技术 ; 第五章探究了机电设备智能机器人技术, 论述机电设备与机器人技术、分析机电一体化设备故障诊断技术 ; 第六章研究了机电设备管理技术, 探讨机电设备管理概况, 展望机电设备管理目的与趋势, 介绍机电设备管理基础内容 ; 第七章研究了机电设备故障监测与修理, 论述了设备的状态监测与点检、设备的故障诊断与管理、修理类别与计划以及计划的具体实施细节。

摘要： 在新时代背景下，创设科学完善的现代学徒制人才培养模式是各大院校的首要任务。只有不断完善人才培养模式才能培养出符合社会要求的支柱型人才，所以当下各大院校应该摒弃传统教育模式，贴近教育管理相关要求提高教学水平与效果。基于此，本文首先分析了现代学徒制人才培养模式的发展，其次，阐述了现代学徒制对于机电一体化技术专业中的重要性，最后，探讨了机电一体化技术专业现代学徒制人才培养模式实践策略，希望能对相关研究提供参考性建议。在各大院校教学当中，机电一体化技术属于重点专业。同时也对于职业院校教学水平以及学生的动手实践能

摘要： 第四次工业革命涌现了一批前所未有的高新技术，为各个行业的发展提供了新的思路。其中，机电一体化技术的发展尤为迅速。机电一体化技术是将电子技术和机械技术紧密结合，是一种融合交叉的系统技术，包括传感检测技术、信息技术、计算机技术、自动控制技术、机械技术及伺服传动技术等。机电一体化技术最大的特点是可以让某个行业或领域迅速实现现代化及自动化、智能化，能极大地减少人力资源的投入，从而节省巨额生产成本，因此其在一二三产业中均有着广泛的应用前景。

关键词： 机电一体化  

ISBN: (纸本)9787559130303

摘要： 本书首先介绍了机电一体化及电气自动化的基本知识, 其次阐述了机电一体化控制与电气自动化应用。全书共四章, 内容包括: 机电一体化概述、机电一体化控制及接口技术、电气自动化技术、电气自动化控制技术应用。

关键词： 机电一体化   精密零件清洗   深度学习   智能控制  

摘要： 空间精密零件在使用前需要进行表面清洁的预处理工作。目前预处理过程依靠超声波清洗机人工完成。为了提高清洗过程的自动化程度,减少人工参与产生的问题等,本课题设计以超声波清洗机为核心的空间精密零件预处理装备,结合智能控制技术实现预处理工艺全流程自动化。根据空间精密零件预处理要求,为完成大小两种零件的清洗处理,对预处理装备进行机械结构设计,使用D-H参数对六自由度机械臂进行动力学分析,求解其工作半径。空间精密零件预处理装备能够实现清洗烧杯与零件清洗篮子抓取搬运、清洗溶剂加注、清洗溶剂废液收集、烧杯洁净清洗、零件超声波清洗和零件风干功能。预处理装备的控制系统由上位机系统和下位机系统组成。下位机控制系统硬件平台,由西门子ET200SP PLC、V90伺服系统、机械臂和传感器组成。利用伺服电机直线模组和机械臂配合实现多工位清洗烧杯与零件清洗篮子的抓取搬运工作。利用蠕动泵和溶剂称重传感器实现清洗溶剂的高精度加注,并实现烧杯清洗。为防止机械振动对称重精度的影响,采用均值滤波算法对模拟量数据进行滤波处理,保证清洗溶剂加注量满足精度要求。在西门子TIA软件上对PLC进行硬件组态、通讯设置,完成下位机控制程序开发。上位机智能控制系统系统,通过Qt采用C++语言开发,实现装备清洗工艺选择、机械臂点动控制、工位图像识别检测、参数设置和运行状态显示,通过工业平板实现人机交互。工位图像识别检测基于深度学习技术,采用YOLOv5s神经网络目标检测算法,使用8000张图片经过300 epoch将目标检测网络训练至收敛,在置信度阈值为0.5的情况下,准确率达到了92.4%。通过图像采集实现工位识别和定位,解决溶剂可能出现滴溅时,使用光电传感器带来的安全问题。上位机通过TCP网络通讯,基于Modbus协议,实现下位机控制。对机械装备和控制系统软硬件进行安装调试,经现场实验验证表明,本文研究内容满足实际应用的需求,有效减少人力成本,提高清洗效率,具有一定的工程实际应用价值。

关键词： 机电一体化   智能制造   工业机器人技术   柔性制造技术  

摘要： 当前机电一体化技术在智能制造中的应用领域不断拓展，其中工业机器人在运用过程中具有较高的稳定性，预先设定加工作业程序，具备良好的交互性，促进工艺生产活动的自动化升级，满足工作环境与产品需求；数控技术通过控制编程技术控制机械加工设备，机器结合指令内容完成生产作业；柔性制造技术运用信息技术与物料储存技术，由此通过机电一体化技术，提升智能制造生产作业的综合效能。

关键词： 机电一体化   人才培养   职业教育  

摘要： 随着中国职业教育的不断改革，“1+X”证书成为高职学生“学历”与“技能”的综合体现，基于该制度下的人才培养变革也成为职业教育的重要工作。本文在阐述“1+X”证书制度以及“岗课赛证创”内涵的基础上，结合机电一体化技术专业分析职业教育人才培养现状和问题，并提出“岗课赛证创”五位一体教学体系，在该体系下分别进行“岗课”“课赛”“课证”“课创”的互通探索，为培养可持续发展复合型技术技能人才起到积极推动作用。

摘要： 1+X证书制度是深化职业教育改革的一项重要制度创新，它优化了我国职业技能等级证书管理模式，有力推动了职业教育提质增效和规模发展。本文以本校机电一体化技术专业开展1+X证书制度试点为例，剖析了1+X证书制度取得的成效和实施过程中遇到的困难，由点及面，阐明职业教育推行1+X证书制度应遵循的规律和改革方向，提出考核单位应满足的条件、教学改革的配套措施以及不断深化1+X证书制度理论研究和不断完善制度建设，最终为建成中国特色现代职业教育体系提供政策支撑和探索经验。1 1+X证书制度试点背景2019年2月，

关键词： 机电一体化   应用型教学   教学体系   综合能力   实践环节  

摘要： 中职机电一体化应用型教学是面向当前机电一体化领域的人才需求而进行的，指向现实问题。文章首先从课程设置与结构、教学方法与策略、实践环节的设计与实施以及评估方式与效果评价四个方面简要说明机电一体化应用型教学的教学设计，然后结合机电一体化的特点，以“设计和制造一个智能物流机器人”为案例，具体阐述机电一体化应用型教学的具体实施与优化路径，最后进行总结，并根据该案例中出现的问题提出未来的发展方向。

关键词： 立德树人   大学生   安全教育  

摘要： 高校的立身之本、生命之根就在于立德树人。大学生的安全教育问题一直以来都是高职院校学生工作的底线、红线、高压线，既是保障高校正常运行的根基，更是高等职业教育可持续发展的重要保障。高职院校机电一体化技术专业学生群体大多是男生，由于受到情感特征、知识结构、社会阅历等诸多条件的限制，在网络技术高速发展的今天，他们更容易受到不法分子蛊惑，从而掉入网络犯罪者布下的陷阱。故深入梳理当前我国高职院校安全教育存在的重要问题，提出拓宽“立德树人”视域下高职院校安全教育建设路径，不断增强高职院校立德树人工作的实效性，切实把大学生的安全教育工作作为系统工程融入高校立德树人的根本任务中。