关键词： 机电一体化   锅炉给水泵   应用   自动再循环  

摘要： 水资源是社会发展的基础资源，我们每日的生活都离不开水。但是水资源也是一种不可再生资源，大量污水的排放造成了水质的严重污染，严重影响身体健康，所以实现水的循环再利用是我们所要解决的难题。随着机电一体化技术的发展，各机电相关行业都在逐渐应用这种新型技术，也包括锅炉给水泵这种机械设备。机电一体化技术在锅炉给水泵自动再循环装置上的运用，在保证器械功能的基础上降低了人工的劳动强度，减少了能耗，增加了设备的利用率。本文针对机电一体化在锅炉给水泵自动再循环上的应用为研究课题，基于对问题的分析研究，形成解决方案，通过反复实验，最终证明该方案有效。

关键词： 机电一体化   自动垂直钻井工具   正交试验   敏感性分析  

摘要： 随着油气田勘探开发的不断深入,垂直钻井作业时遇到的地层构造也越来越复杂,特别是在高陡构造地层的“防斜打直”问题更是成为钻井作业的难点和重点。因此,研究一种能够自主调整井眼轨迹的闭环垂直钻井工具,使之能够钻出期望的井眼,是十分有必要的。为此,本文提出了一种机电结合的具有纠斜和打直两种功能的自动垂直钻井工具。本文分析了垂直钻井工具的工作原理,提出了一种机电一体化自动垂直钻井工具（本文以下简称:垂钻工具）,进行了垂钻工具电机驱动的方案设计和垂钻工具的结构设计;对垂钻工具稳定平台的纠斜工作进行了静力学分析,研究了偏心机构支撑轴承回转摩擦力矩以及盘阀间的摩擦力矩对偏心机构偏转角的影响,探究了稳定平台主要设计参数对偏心机构偏转角的影响,利用正交试验法对偏心机构的设计参数对偏转角的影响进行了敏感性分析,确定了偏心机构的最佳设计参数为:偏心机构的长度l=2000mm、内半径r=34mm和外半径r=62mm;利用ANSYS软件对垂钻工具偏心机构进行了有限元建模以及强度分析,对含垂钻工具的下部钻具组合（BHA）进行了模态分析;对垂钻工具稳定平台进行受力分析,建立了稳定平台动力学方程,结合Solid Works与ADAMS软件,对垂钻工具稳定平台的工作进行了仿真模拟,得到了垂钻工具在纠斜、打直工作时的偏心机构运动仿真曲线,证明了工具的纠斜及打直功能。通过以上分析工作,说明了垂钻工具的优势,为垂钻工具的研究与开发提供参考。

关键词： 合成孔径   大惯量转台   共相误差   压电陶瓷   迟滞特性   神经网络  

摘要： 随着飞行器隐形技术的发展,各种飞行器的雷达反射截面愈发减小,对国家领空安全带来了极大挑战。合成孔径高分辨成像技术是实现隐形动态目标探测与跟踪的重要手段,其工作原理是由光学成像系统获取高分辨率目标图像,利用两轴旋转台实现空间大范围探测与跟踪。但由于其光学系统是由多个小口径组成的望远系统,子光束间存在共相误差,严重影响了系统成像质量,需以压电陶瓷微位移平台对共相误差进行消除或补偿。因此,研究合成孔径成像平台机电控制系统主要面临以下两个方面的问题:1)对于旋转台,由于合成孔径成像系统质心不能完全落在旋转轴上,导致转台力矩不平衡,系统摩擦力矩增大,严重影响了转台稳定性,该问题在转台运动到不同姿态或做变速运动时更加明显;2)对于光程补偿位移平台,现阶段研究主要以提高压电陶瓷迟滞建模精度为主,缺少以整体系统为对象综合考虑压电陶瓷迟滞建模精度、位移平台控制精度和整体抗干扰性能的系统研究。针对以上问题,本文以合成孔径成像系统为研究对象开展了以下四个方面的研究工作:(1)根据光学系统对成像平台提出的技术要求,通过分析与总结机电系统的基本功能需求与技术指标,设计了合成孔径成像系统整体框架结构与光程补偿调节结构。基于成像系统机械结构特征,推导出了转台转动惯量与转矩的数学表达式,建立了转台在三维空间中坐标转换方程。针对成像平台总体功能与设计目标,提出了成像平台总体控制方案。(2)针对大惯量转台在变速运动过程中力矩、摩擦与振动干扰导致系统运行不稳定的问题,提出了一种以神经网络系统对伺服系统控制参数进行自整定的控制方案,并在MATLAB环境下进行了传统伺服三环PID控制算法与本文所提控制方法的仿真对比实验,结果表明,本方法有效提高了转台系统的控制精度、响应速度和适应能力。(3)针对压电陶瓷材料存在迟滞非线性和抗干扰能力弱等问题,通过建立压电陶瓷迟滞模型、改进传统PID控制器的积分项和微分项,提出了一种由迟滞逆模型前馈与带有滤波器的变速积分PID反馈组成的复合控制器。对普通复合控制器与改进的复合控制器进行了仿真对比实验,结果表明,改进的复合控制有效提高了压电陶瓷促动器的控制精度、响应速度和抗干扰性能。(4)为了验证上述所提控制策略的有效性,完成了合成孔径成像系统软硬件设计,并基于此进行了系统验证实验,结果表明,成像系统可以获取清晰的目标图像,在对动态目标进行跟踪与锁定过程中,最大跟随误差仅为10mrad,子系统中,旋转台跟随误差在0.6mrad以内,压电陶瓷光程补偿平台跟随误差在3nm以下。

关键词： 军地贯通   机电一体化技术   模块化课程体系   开发  

摘要： 技术技能人才是支撑中国制造、中国创造的重要力量，也是国防科技工业的基本人才保障。培养军地通用装备技术技能人才应最大限度发挥职业教育资源和知识效益，提高通用人才培养质量和效率。机电一体化技术专业针对军队和地方人力资源需求，以专业素质和专业技术应用能力为培养核心，着力优化专业教育内容和课程体系，形成了双轨交叉并行、螺旋进阶的人才培养模式，深化了职业教育对接军民融合产业人才培养。

关键词： 机电一体化技术   机械工程   应用  

摘要： 新时代的中国正以突飞猛进的姿势迈向世界前端，推动中国社会经济和科学技术迅猛发展，为机电一体化技术得以飞速发展提供推力，并推动此技术广泛运用于各行各业之中。机电一体化的应用不仅可以推进机械工程实现自动化发展，而且还有助于提高机械工程的具体运行效果和运行能力，有效提升精准性，进而充分提高产品的质量和产量。本文对机电一体化技术在机械工程中的应用进行了深入分析，为推进我国机械工程的健康稳定发展提供保障。

关键词： 机械制造   智能化技术   机电一体化  

摘要： 机械制造的包含范围相对较广,所以要想提升生产产品的质量与效率,就要对传统的机械制造业进行创新与变革。机械制造迈进智能化发展道路早已成为大势所趋,本文先阐述智能化技术与机电一体化技术(下文简称“该技术”)融合应用优势,再从高速数据分析技术与智能决策技术,动态反馈技术与智能调节技术,结构微调与微动控制技术三方面对智能化技术与机电一体化融合应用该技术进行分析,最后再从全场景动态捕捉、微型控制、轻型加工、深入引入人工智能技术和引导机械制造绿色生产等角度分析机电一体化与机械制造融合的应用前景。

关键词： 机电一体化技术专业群   双主体   双导师   人才培养模式  

摘要： 宁夏职业技术学院为国家高水平职业院校，机电一体化技术专业群作为两个重点建设专业群之一，提出绿色智能铸造装备及服务企业转型升级急需的“一核两翼”专业群新图谱，在人才培养模式、课程资源、教师团队、实践基地等方面进行全面建设，着力打造高水平专业群，在西部地区及行业内起到引领示范作用，可复制、借鉴推广。与龙头企业深度合作，开展机电一体化技术专业群德育为先“双主体、双导师”的工学交替人才培养模式探索与实施。

摘要： 机电一体化是一门融合自动控制技术、虚拟现实技术、软件编程技术、传感技术等多种技术为一体的现代化生产管理技术，是顺应时代发展而行的科技创新之举。从智能解锁的共享单车到自动驾驶的无人汽车，从精准喷洒的无人农机到精密控制的工业磁盘，机电一体化技术已深深植根于产业发展中。农业生产效率的提高离不开农业技术的发展和运用，将机电一体化应用于我国现代化农业发展，将有效提升生产效能，降低劳动负荷，改善农民耕、种、收“三弯腰”的情况，推动现代农业发展向一体化、智能化、科学化、精准化方向发展。

关键词： 产教融合   机电一体化   专业群建设   校企合作模式  

摘要： 在当前教育背景下，建立机电一体化专业群十分重要，可加强教育创新，是教学发展的重要环节。而校企合作是专业群建设的基础，也是实现产教融合的重要方式。本文阐述了机电一体化专业群开展产教融合的可行性，根据机电一体化技术专业群建设现状提出机电一体化技术专业群应用校企合作模式进行发展的探索。

关键词： 工程技术   发展趋势   机电一体化   应用  

摘要： 在机械工程领域中,机电一体化技术可以将自身巨大的作用全面发挥出来,因为在现阶段我国正在持续不断的发展计算机技术以及电子技术,所以机电一体化的产业机构也能够在不断发展的机械工业当中得到非常有效的形成,在这一阶段当中机械工业的变化也非常的明显,直接迈入了迅速发展的"机电一体化"阶段,可以在实际生产期间非常有效科学的促进信息处理等功效的全面发展。基于此,本文将深入探讨机电一体化工程技术的主要发展趋势以及实际应用问题,仅供参考。