关键词： 机电一体化阀门   安全阀   PID控制   AMEsim仿真  

摘要： 运载火箭增压输送系统是液体运载火箭动力系统中的重要组成,增压输送系统的主要作用提供所需要的推进剂流量和压力,维持火箭贮箱强度所需的内压。保持稳定的箱压是保证运载火箭动力系统正常工作的重要条件。随着运载火箭提高电气化、智能化的研制需求,机电一体化阀门以其结构简单、控制方便、精确度高等特点,将逐步取代传统机械式阀门。在此背景下,本文开展机电一体化阀门的控制系统的研究。文中首先对国内外机电一体化阀门的应用和发展进行介绍,包括运载火箭增压输送系统及其相关技术、机电一体化阀门的种类,运载火箭机电一体化阀门的应用情况和研究方向。本文主要研究内容是对机电一体化保险阀控制系统设计和实现,选取一种电控保险阀为研究对象,根据流体力学、热力学理论,推导了电控保险阀的微分方程,在AMEsim中建立了电控保险阀的仿真模型,进行仿真得到了适用的控制方法和控制参数。文中设计并搭建了一种机电一体阀门控制系统。控制系统硬件采用嵌入式控制器为核心,通过控制输出的PWM信号的占空比,控制高速电磁阀的开关调节电控保险阀背压腔压力,实现阀门在设定压力值的开启和关闭。硬件设计采用模块化思路,在硬件系统的基础上进行了参数采集、控制量计算、操作界面等变成,软件控制参数的输入和运行状态的显示由触摸显示屏实现,使系统实现了准确、快速的电控保险阀启闭控制。为验证本文提出的控制系统的有效性,使用电控保险阀样机在模拟贮箱实验系统上进行了调试和实验,实验结果表明被控阀门开启关闭压力准确,增压过程中主阀芯动作稳定,控制效果好;实验结果与仿真结果基本相似,证明了控制系统设计的正确性,实现了在不同工况下模拟贮箱压力的准确、稳定的控制。课题研究成果在运载火箭机电一体化阀门控制领域有一定的理论意义,为后续机电一体阀门控制系统的研制提供了理论支持和工程应用经验。

关键词： 机电一体化   快速培训理念   实训设备  

摘要： 本文结合校企合作实践,介绍机电一体化快速培训理念,即依托高性价比的实训平台,在校内构建机电一体化培训模式,短时高效完成培训内容,提高学生的创新意识和能力,为形成创新创业大格局进行积极探索。

关键词： 机电一体化技术   机械工程   应用   探讨  

摘要： 科学技术的飞速发展促进了机械工程的更好发展。机械行业开始面临学科渗透、技术交叉的局面。机电一体化在各行各业得到了普及和应用，受到了广泛的赞誉。机电一体化不仅是通信技术和信息技术融合的产物，也是微电子技术和机械工程技术发展的产物。因此，机电一体化具有广泛的应用和多学科的特点。这是一项技术含量很高的机械技术。在机械工程中，机电一体化技术的应用可以在该技术的作用下促进机械工业的更好发展。

关键词： 机电一体化   汽车智能制造   运用分析  

摘要： 社会经济飞速发展的今天,人们的收入日益增加,加之汽车制造行业技术日趋成熟,流水生产大大的减少了生产成本,降低汽车售价,使汽车越来越普遍化;但随着市场定位的改变,社会需求量猛增,传统的流水线生产已经跟不上时代的脚步,原有的生产工艺的弊病也越来越明显了.机电一体化技术必然取代传统的制造业,在汽车智能制造中发挥重大作用.

摘要： 为促使中职学校教育教学改革得到推动,并使中职学校教育教学质量得到显著提高,本文主要对光机电一体化实训课有效实施的重要性进行简要阐述,并将中职学校光机电一体化实训课的主要特点与多年教学经验相结合,对中职学校光机电一体化实训课的有效实施展开探讨,内容如下。所谓实训课主要是指实习训练课,与文化理论课教学组织形式并不相同,

关键词： 机电一体化技术   发展   工业4.0  

摘要： 机电一体化技术是跨领域的复合技术,随着科学技术和工业技术的发展,它把最新的电子技能和机械技术融合在一起,是顺应现代机械工业企业发展技术结构趋势的产物,并发挥着重要作用和意义.本文主要从机电一体化核心技术、发展趋势等方面进行总结和阐述.

关键词： 机电一体化   应用   发展  

摘要： 机电一体化技术是多门科学技术整合后的新型科学技术,是多种科技相互融合的产物,同时,也是相关技术工作者劳动智慧的结晶,人们需要对机电一体化技术进行更为深入的研究,不断提升机电一体化技术的水平,将机电一体化技术的作用、优势更为充分地发挥出来,从未为人们带来更为便捷的生活环境和更为舒适的生活方式,推进工业产业的良性发展,促进社会的不断进步.

关键词： 产教融合   现代学徒制   培养模式   机电一体化  

摘要： 在十九大报告中提出:完善职业教育和培训体系,深化产教融合、校企合作。建立产教融合型企业认证制度,让企业参与到职业教育中,和学校共同研究制定人才培养方案,把新技术、新工艺、新规范纳入教学标准和教育内容中。为改变原有的"校热企冷"模式,伊犁职业技术学院以机电一体化专业为试点,开展现代学徒制模式探索实践,得到了一些校企协同育人模式的一些方法与启示。

关键词： 机电一体化   钢铁公司   应用策略  

摘要： 基于机电一体化技术在钢铁公司中的应用分析，首先分析出机电一体化是将机械装置与电子化设计进行有机结合，最终得出的一种新兴电子技术。其次分析出机电一体化发展方向体现在智能化、网络化、数字化、集成化、绿色化和模块化。最后分析出机电一体化技术在钢铁公司主要应用于智能化控制技术、计算机集成制造、数据工业仪表技术与现场总线技术等，从而推进钢铁公司的实际生产发展。

关键词： 坦克   火炮稳定系统   自适应鲁棒控制   联合仿真  

摘要： 火炮稳定系统是坦克炮控系统的重要组成部分，主要功能为驱动和稳定坦克火炮，使坦克能够在行进间对目标进行快速瞄准与精确跟踪。目前国内外相关研究大多针对坦克机械结构或稳定控制系统单独进行设计分析而忽略其相互耦合作用，因此难以探究坦克行进间非线性因素对稳定系统控制效果的影响。本文以此为背景，利用现代建模与仿真技术以及现代控制理论，对坦克火炮-高低向稳定系统机电一体化建模方法、坦克行进间振动规律以及稳定系统控制方法进行研究。　　介绍了坦克的结构组成，对坦克多体系统进行拓扑分析，明确了各结构之间的位置关系及连接方式。建立了柔性身管模型，利用含间隙旋转铰混合模型表征了耳轴-轴承接触碰撞关系，利用非线性弹簧阻尼模型表征了身管-衬瓦刚柔接触碰撞关系。基于谐波叠加法利用数学软件编写路面不平度计算程序，通过改变路面不平度系数重构三维路面模型，利用节点缝合法生成了所需的路面文件。基于此，利用多体动力学软件建立并验证了坦克行进间刚柔耦合多体系统动力学模型，为后续研究奠定了基础。　　分析了坦克火炮-高低向稳定系统的结构组成及工作原理，建立其多体系统动力学模型并对受力情况进行了分析。建立了以永磁同步电机为执行机构核心的高低向稳定系统数学模型，利用经典控制理论完成了基于PI的稳定系统三环控制器设计，并给出了控制器参数的选取方法。　　为解决坦克机械系统与稳定控制系统割裂问题，建立了基于PI的行进间坦克火炮-高低向稳定系统机电一体化联合仿真模型，并初步验证了模型的可信性。明确了坦克行进间振动的传递路径，得到了路面激励对坦克车体振动和各非线性因素对炮口振动的影响规律。　　针对传统三环控制结构控制效果不佳的问题，利用现代控制理论，对坦克火炮稳定位置伺服系统的自适应鲁棒控制器和干扰观测器进行了设计，并利用后者对系统扰动力矩常值分量进行实时观测和反馈补偿，通过联合仿真验证了所设计控制策略的有效性。