摘要： 机电一体化是将机械与电气技术相结合的综合应用领域。在智能工厂中，机电一体化应用广泛，包括自动化生产线设计、机器人技术应用和数据采集与分析。为了优化智能工厂的效率，需要关注能源管理与节能措施、故障诊断与维护以及生产效率与质量控制等方面。机电一体化的发展将进一步推动智能工厂的智能化和自动化水平提升。随着科技的不断进步，智能工厂已经成为制造业发展的趋势。在智能工厂中，机电一体化作为关键技术，将机械与电气技术相结合，实现了生产线的自动化和智能化。通过对机电一体化的研究和应用，可以进一步推动智能工厂的发展，提高生产效率和质量水平。

关键词： 产教融合   中高职一体化   职业教育   人才培养模式   机电一体化技术专业  

摘要： 产教融合是指产业界与教育界的深度融合，通过共同合作、资源共享和互利共赢的方式，实现教育与产业的有机结合。在当前经济社会发展的背景下，产教融合已成为推动职业教育发展的重要途径。受我国经济发展和教育理念的不断进步，机电一体化技术专业逐渐成为热门专业，为了培养适应社会发展的复合型人才，推进高职教育水平的全面提升，文章以机电一体化技术专业为例，重点分析了产教融合背景下中高职一体化职业教育人才培养模式的实施路径，旨在为相关教育人员提供借鉴参考。

关键词： 双高背景   机电一体化专业   课程体系   建设策略  

摘要： 常规的机电一体化专业群课程体系建设主要注重课程考核跟踪，忽视多样化实践指导，导致课程体系建设灵活性与适应性不足，不符合目前机电一体化专业课程教学要求，因此，在“双高”背景下，需要研究一种有效的机电一体化专业群课程体系建设策略。即明确机电一体化专业群课程体系建设现状，分析课程体系的建设重点，从人才培养模式、课程体系、教学内容资源、混合教学改革、教师队伍、校内实训基地、校外实训基地、成果累积转换试点，这八个方面分别阐述了有效的机电一体化专业群课程体系建设策略，为满足特色化教学需求，提高机电一体化专业的综合教学竞争力作出一定的贡献。

关键词： 县级   开放大学   企业合作   机电一体化人才   智能制造  

摘要： 随着工业4.0和智能制造的迅猛发展,机电一体化人才的需求剧增。这类人才需要扎实的专业知识以及跨领域融合和创新能力,但传统教育模式难以满足这些要求。因此,探索县级开放大学与企业合作的新模式成为当务之急。以余姚为例,探讨了县级开放大学与企业联合培养机电一体化人才的创新实践。分析了县级开放大学的办学特色、定位及当地机电一体化人才的供需状况和培养难题,并提出了共育模式的核心理念。该模式强调校企合作、资源共享和优势互补,旨在提升人才培养质量,推动地方经济和产业的升级。

摘要： 智能农机与机电一体化的互动已经成为一个国家实现农业现代化的重要标志。为此，经电子科技大学出版社于2022年6月出版的《智能农机技术路线图：1.0版》一书，首次将智能网联汽车技术和概念应用于农机领域，其论述智能农机技术路径和发展方向，为促进我国农业和农机领域的科技创新、提质增效和转型升级提供有益参考。该书的出版对于推动我国农业现代化进程、保障我国粮食安全具有重要现实意义。

关键词： 高职教育   机电一体化   “岗课赛证”模式   课程设计  

摘要： “岗课赛证”模式在高职机电一体化教学中的融入，不仅提升了教育的质量和效率，还促进了学生能力的全面提升。提出了“岗课赛证”在高职机电一体化教学中的教学模式。首先，分析了“以岗定课”策略在课程设计中的实施，强调了课程内容与实际工作岗位需求的紧密结合。接着，探讨了“课证融合”策略如何通过整合职业资格标准与课程内容，提高教学的实用性和针对性。此外，还阐述了“以赛促学”策略在提升学生实践能力和创新思维方面的重要作用。最后，分析了“赛证融通”在提升学生职业技能和认证通过率方面的关键作用。通过一个具体案例分析，展示了“岗课赛证”模式在提升学生职业技能、理论知识与实践能力结合以及综合素质方面的显著效果。

关键词： 变径机构   管道机器人   机电一体化设计   模糊PID  

摘要： 管道机器人作为特种机器人的一种,专门用于在管道内部进行作业。由于小管径内空间条件的限制,对于适应管径在150mm以下的可变径管道机器人研究较少。本文针对机器人在小管径内变径问题,设计了一种具备精准定位、自动定心和可适应小管径变径特性的管道机器人,并研究了机器人的机电一体化系统,包括结构设计、控制系统软硬件设计以及实验验证机器人的变径、爬坡及定位性能。 在机械结构方面,针对小管道内径的特点和机器人的工作要求,设计了包含变径和驱动的结构系统。其中变径部分提出了一种新型丝杠螺母-弹簧压块连杆支撑变径机构,通过丝杠螺母副来调节滑块摇杆,可实现径向体积小变径幅度大的功能;驱动部分使用单电机配合蜗轮蜗杆传动机构,确保机器人三个轮子呈径向均匀分布且自动定心。 在结构优化方面,基于提高结构性能的考虑,研究了整体结构的力学特性,由此得到机器人姿态角与驱动轮受力之间的关系,通过机器人自动定心和携带负载的作业条件,得出机器人运行时驱动轮变径范围与管道内壁之间的力学关系,最后通过SQP算法进行杆件优化。 在控制系统方面,针对管道机器人的结构特点和定位精度要求进行了软硬件设计。在硬件层方面,基于性能参数和功能需求,选择基于PC-单片机控制系统的方案,并在此基础上完成了系统的硬件选型及控制器电路设计。在软件层方面,采用了模块化设计理念,包括控制算法、下位机控制系统和上位机界面设计。针对管道机器人的使用场景提出了基于模糊PID算法的控制策略并进行了验证。下位机软件设计涵盖主程序、驱动控制程序和数据通信程序。上位机交互界面设计包含监控、控制机器人状态及数据通信功能。 在性能测试方面,所设计的管道机器人可以满足小管径内的变径需求,可以进行一定角度的爬坡。通过传感器的标定获取了倾角传感器和激光传感器的误差模型,根据标定结果进行了定位精度实验并进行误差分析,实验证明设计的可变径管道机器人满足技术指标需求。

关键词： 项目驱动教学法   机电一体化教学   实践操作能力   教学改革  

摘要： 本文探讨了项目驱动教学法在机电一体化教学中的应用实践。通过设计科学合理的实践项目，综合运用互动交流、多媒体辅助等多种手段，并对项目实施过程和学生学习成果进行评估，验证了项目驱动教学法在机电一体化教学中的优势，为机电一体化教学改革提供了新的思路和方法。

关键词： 汽车制动系统   机电一体化技术   应用策略  

摘要： 汽车制动系统对维持车辆行驶的安全性和稳定性有重要意义。合理应用机电一体化技术对汽车制动系统进行优化处理，对于保障汽车整体制动状态和实际运行效果有重要作用。本文概述机电一体化技术及其在汽车制动系统中的作用，从多个角度出发分析机电一体化技术在汽车制动系统中的具体应用，为汽车制动控制打下坚实基础。

关键词： 机械制造   智能化技术   机电一体化  

摘要： 机械制造自动化时代下，生产全过程均进行了技术改造，逐渐从最初的人工制造，升级为现如今的自动化机械制造，并朝着智能化机械制造的方向转型。本文主要探讨了机械制造智能化技术与机电一体化结合应用的实现路径，通过对机械制造智能化的介绍，了解当前机械制造生产在新行业环境下的转型方向，研究其与机电一体化结合的必要性，并提出智能化技术和机电一体化结合的方法，大力引进智能化技术以及人工智能设备，加快实现机械制造智能化建设的目标，旨在提高我国工业制造生产的智能化水平。