关键词： 油气管道   环焊缝   机器人   行走机构   接触  

摘要： 由于油气输送管道工作环境的特殊性及其管道的对接环焊缝不可避免会存在着缺陷,设计了全自动超声检测环管道运动机器人对其进行监测。扫查器的行走机构是环管道运动机器人的核心部分,行走机构的夹紧方式对从动轮与导轨的接触配合提出了较高的要求。以行走机构原理验证试验的分析结果为依据,对从动轮与导轨的接触应力进行了分析计算,并对导轨进行了有限元分析。根据分析结果确定了导轨厚度,并且验证了导轨结构满足使用要求。

关键词： 轮轨摩擦   热应力   温升   有限元  

摘要： 利用ANSYS有限元软件建立轮轨滑动摩擦热-结构耦合简化模型,针对特定载荷、摩擦因数和相对滑动速度工况进行了轮轨的温度场和应力场研究。结果表明:轮轨处在滑动摩擦状态时,需考虑材料参数随温度变化的影响;热影响区分布于轮轨表面很薄层,并在此薄层产生很高的热应力;随着轴重力、摩擦因数和相对滑动速度的增大,轮轨的热效应越明显。轮轨滑动过程的热效应问题研究将有助于揭示接触过程中的表面磨损机理。

关键词： 轮轨   滚动接触疲劳   减缓措施  

摘要： 介绍了欧洲、日本等国家在钢轨滚动接触疲劳和减缓措施方面的主要研究进展,以期为我国研究和解决钢轨滚动接触疲劳问题提供借鉴。

关键词： 轮轨黏着   水介质   油介质   磁场  

摘要： 利用JD-1轮轨模拟试验机研究水和油介质工况下磁场对轮轨黏着特性的影响。结果表明:在水和油介质工况下,磁场作用下的轮轨黏着力大于无磁场作用的黏着力,其中加磁水介质黏着力相对增幅达20%,加磁油介质黏着力相对增幅达50%;水和油介质工况下,施加磁场时速度对轮轨黏着力影响不大。

关键词： 轮轨噪声   信号处理   列车接近报警   安全  

摘要： 建立了轮轨激励振动的数学模型,通过Euler梁近似和降阶处理求解,得到了长钢轨的各阶固有频率;对现场采集的钢轨振动信号进行分析,发现明显存在钢轨的某些阶次特征频率分量,且这些分量的能量在列车距离传感器1000m以内时有逐渐增大的趋势。

关键词： 铁道工程   轮轨   短波波磨   纵向蠕滑力   轮轨非稳态接触   传递函数   波磨深度指数   波长比  

摘要： 为了对具有简谐波形的钢轨短波波磨进行分组与分析轮轨非稳态滚动接触的纵向蠕滑力特性,引入了波磨深度指数与波长比,采用Kalker三维滚动接触理论计算了车轮的纵向蠕滑力,并与采用稳态滚动理论计算结果进行了对比,使用频率响应的系统辨识法对纵向蠕滑力的波动分量进行了拟合,在短波波磨等深度指数条件下,用波长比的二阶传递函数描述了轮轨纵向蠕滑力的波动分量与稳态理论波动分量之间的关系,使用传递函数,由稳态纵向蠕滑力的波动分量计算了非稳态纵向蠕滑力的波动分量,进而计算了非稳态的纵向蠕滑力。计算结果表明:在小蠕滑条件下,由Kalker三维滚动接触理论计算出的纵向蠕滑力的波动分量随着波长比的变化产生明显的幅值衰减和相位滞后,波长比越大,幅值衰减越大,相位滞后越多,而稳态滚动理论的计算结果与波长比无关。由传递函数和Kalker数值理论计算的纵向蠕滑力的时域波形、频域幅值谱和相位谱相同。

关键词： 道岔   不平顺   轨道动刚度  

摘要： 本文应用刚柔多体混合建模理论,建立道岔区车辆和钢轨动态空间仿真模型,在模型中考虑了道岔区尖轨和心轨部位轨道的几何不平顺,考虑了由于道岔区钢轨断面分布不均匀、道岔结构特征产生的结构不均匀以及轨枕长度的变化、轨下基础弹性分布等参数变化引起的轨道竖向刚度不均匀,研究了这种轨道竖向刚度不均匀和几何不平顺对列车不同速度下的轨道结构系统动态刚度的影响,以及在不同的速度下对列车通过道岔时车辆的振动响应、轮轨作用力和道岔区轨道结构各部分振动的影响,并分析竖向刚度不均匀对列车运行通过道岔区平稳性变化的影响规律,为研究道岔区轨道结构刚度优化提供理论依据。

关键词： 车轮   轨道   摩擦   磨损   润滑  

摘要： 本项研究的重点是尝试将牵引油用作轮轨润滑剂。牵引油是一种最近开发的润滑材料,其被认为比传统润滑油具有更高的牵引系数。在试验室试验中,牵引油的牵引系数为0.14,而且发现牵引系数与滑移率之间的关系主要取决于油的种类。试验证明,润滑油的抗磨特性可以通过使用一定量的抗磨添加剂来控制。此外,试验也已证明,牵引油用作轮轨润滑油前途光明,但是仍需要进一步努力来证明由此对诸如侧向力等其他重要因素的相关影响。

关键词： 高速列车   耦合动力学   钢轨焊缝   振动   轮轨噪声  

摘要： 高速铁路采用无缝钢轨铺设,大大地降低了轮轨通过钢轨接头时产生的轮轨冲击噪声。但是由于焊接钢轨时工艺不良和焊接材料与钢轨材料间存在性能差异等原因,车轮滚过这些焊接接头时产生的轮轨噪声远大于其它地方。为了探明钢轨焊接接头对轮轨噪声的影响,综合运用车辆-轨道耦合动力学理论、随机振动理论和声辐射理论建立了轮轨噪声预测模型,计算分析了高速列车通过钢轨焊接接头时的轮轨噪声。研究结果表明:焊缝凸台引起的轮轨冲击噪声主要集中在1 250 Hz～3 000 Hz范围内。钢轨凹陷型焊缝引起的轮轨冲击噪声主要集中在400 Hz～1 250Hz范围内。钢轨焊缝处短波不平顺波长增大,轮轨噪声声级最大值有所减小;短波不平顺波深增大,轮轨噪声声级最大值有所增大。

关键词： 轮轨关系   平稳性   磨耗   脱轨系数  

摘要： 根据中国高速铁路的现状,在轮对内侧距选用1353、轨底坡选用1:40、钢轨选用中国高速钢轨CHN60的前提下,研究了CRH2上使用的LMa、CRH3上使用的S1002G和日本新干线圆弧车轮JP-ARC这3种踏面对CHN60轮轨的影响。研究结果表明,LMa与CHN60的轮轨接触点分布比较均匀,有利于车轮型面的保持;其次是S1002G,最差的是JP-ARC踏面。另外,通过比较这3种踏面的磨耗情况和脱轨系数,研究了这3种踏面对车辆平稳性的影响。研究结果表明,随着车辆运行速度增加,3种踏面的平稳性下降。S1002G踏面在平稳性方面优于LMa和JP-ARC;车轮磨耗情况方面,LMa踏面优于S1002G和JP-ARC;安全性(脱轨系数)方面,S1002G踏面优于LMa和JP-ARC。