关键词:
低功耗控制技术
动态监测与控制
动态控制算法
摘要:
现阶段的液压支架控制系统运行主要依靠监测系统与主控系统。由于矿井空间结构限制,部分设备不能采用电缆布线地面供电,必须采用电池供电的方式。例如在液压支架控制系统中的各种压力传感器、声光传感器、倾角传感器以及测高传感器都是功耗很大的耗电设备,这样对电池的电量以及持续工作时间形成比较大的挑战。另一个弊端是液压控制器设备以及各个传感器消耗电能同时都会产生额外的损耗热量;由于矿井下复杂的作业环境,对设备的结构设计需要考虑安防因素,一般都采用密封性的防爆设计,这样对设备散热形成阻碍。同时设备高功耗意味着会有更高的热量损耗发生,会导致温度更高,电子设备的信号噪声就越大,电路运行的稳定性就会降低,造成信号传输故障的几率将进一步增加,就意味着发生安全事故的概率也在增加。为了解决上述问题,研究了基于低功耗控制技术的液压支架控制系统设计,可以降低系统各个终端的功耗,达到提高其工作寿命、提高系统稳定性、降低维护成本的效果。