关键词:
光电吊舱
显控软件
Qt
目标识别
多线程
C++
YOLOv3
摘要:
针对微小型光电吊舱的特点,使用Qt框架和C/C++语言设计并实现了某型机载微小型光电吊舱的显示与控制软件;该软件在设计上采用了多线程的方式,分别实现了基于QtSerialPort模块的串口数据收发;基于开源编解码库FFmpeg的视频流接收和解码;基于YOLOv3模型检测算法的目标检测和识别等多项任务;各模块内部独立使用线程,并利用Qt的信号槽机制传递消息,使软件程序层次清晰,可读性强,并有利于后续功能的修改和添加;在地面高性能设备中使用YOLOv3算法做目标识别,在视频延时符合要求时,明显提升了检测速度和识别精度;最后,通过多次实验,验证了该显控软件的可靠性和有效性。