关键词： 时钟数据恢复电路   环形压控振荡器   低功耗   多通道技术   电阻增强型  

摘要： 时钟数据恢复电路（CDR）是Serdes系统的核心模块,而压控振荡器是时钟数据恢复电路的关键模块,因此压控振荡器的功耗在整个系统的功耗中所占比例较大。要求整个锁相环系统符合JESD204B协议,达到12.5Gbps的数据传输速率。CDR电路采用1/4速率,环形压控振荡器实现多相位的输出,频率达到3.125GHz同时满足低功耗水平是研究的重点和难点。论文设计了四级伪差分环形压控振荡器,为了降低功耗并且输出八路正交相位波形,采用多通道技术即前馈技术的同时加入两组交叉耦合对管,分别为NMOS交叉耦合对和PMOS交叉耦合对。由于输出波形的上升时间大于下降的时间,论文改进设计了一种低功耗电阻增强型伪差分延迟单元结构,通过提高前馈MOS管的过驱动电压值,减少了输出波形的上升时间,进而获得对称的输出波形,加快输出端口电压波形翻转,降低相位噪声。利用变容管阵列进行频率细调,差分式电容开关阵列进行粗调。本文采用自偏置缓冲器结构对输出波形进行整形,增大输出摆幅。本文基于TSMC 40nm CMOS工艺,实现了一种低功耗低相位噪声的四级伪差分环形压控振荡器,并对其进行版图设计与后仿,版图面积为266um×335um,当电源电压为1.1V时,电流为3.8m A,振荡频率为3.06GHz～3.14GHz,当频率为3.125GHz时,相位噪声为-97d Bc/Hz@1MHz,Fo M值为-160.7d Bc/Hz。

关键词： RRAM   硫掺杂HfOx   TaOx/HfOx叠层   低功耗   突触模拟  

摘要： 在阻变存储器(Resistive Random Access Memory,RRAM)众多功能层薄膜材料中,高k的HfOx薄膜因其在耐久性(Endurance),保持性(Retention),操作稳定性等参数上具有优异性能,被认为是最有前景的商业化应用材料之一。但是HfOx基RRAM在性能上还存有一些不足,例如:低功耗和高一致性很难在一个器件单元结构中同时达到高标准要求。为解决RRAM现存问题,近年来研究人员提出:离子掺杂、叠层结构、激励施加方式优化、电极工程等解决方案。基于此背景,本论文通过器件不同改性方式优化了HfOx基RRAM的功耗及一致性,工作开展如下:1)基于物理气相沉积与化学气相沉积两步法成功实现对HfOx薄膜的硫(Sulfur,S)掺杂。首先,通过磁控溅射法优化HfOx薄膜沉积参数(氧分压6%,厚度7nm),HfOx基器件有比较稳定Endurance性能且在限流1m A下转变电压为+1.05V/-0.94V,但这不利于器件低功耗实现。之后,通过常压化学气相沉积(Atmospheric Pressure Chemical Vapor Deposition,APCVD)加热方式对HfOx薄膜进行S掺杂。S:HfOx基器件性能得到提升,包括:限流100μA下低转变电压+0.11V/-0.15V,功耗从635.4μW降至37.2μW;稳定10次Endurance直流循环;良好Retention特性(10s@85℃);以及Set/Reset过程超快响应速度(Set 6.25μs/Reset 7.50μs)。最后,对S:HfOx基器件机理进行分析。2)基于TaOx/HfOx叠层器件,将单层HfOx基器件功耗进一步地降至1μW,且电阻/电压分布具有高一致性。(1)通过在HfOx层上叠加TaOx薄膜,研究不同厚度T Ox对HfOx基器件电性能影响;(2)通过将TaOx插入在不同位置,探究器件性能影响。TiN/TaOx/HfOx/ITO结构器件在限流10μA下Vset低至+45mV,Vreset低至-33mV,这有助于器件实现超低功耗的特性。通过对薄膜元素分析、微观结构表征、器件导电机制拟合以及机理模型构建,对TaOx/HfOx基器件机理进行分析。3)基于TiN/HfOx/TaOx/Ta结构器件,通过脉冲编程模拟了生物突触中一系列功能行为,包括:电阻连续可调特性,增强/抑制功能,双脉冲易化(Paired-pulse facilitation,PPF),脉冲时序依赖可塑性(Spike-timing-dependent plasticity,STDP)等,表明该器件在人工突触仿生领域应用的潜力。

关键词： 远程监测   农田气象信息   LPWAN   LoRa技术   NB-IoT技术  

摘要： 中国是农业大国,农业是我国的立国之本、强国之基,粮食是人民生存的根本要素,发展农业也是一个国家发展的基础,它间接决定其它行业的发展。农业种植过程中,作物的产量是农户最关心的问题,然而,环境的不确定性、气象的多变性极大程度地影响了农作物的种植和产量,因此,本文设计了一套由一个主气象站和两个子气象站组成的小型农田气象站系统,通过实时获取气象数据等科学手段,不间断地监测田间气候,提高农作物产量。农田气候具有不稳定性和多变性,靠以前的人工监测和单一的气象数据监测已经不能满足现代农业的需求。针对目前农业气象数据采集成本高、功耗高、管理难等问题,本文设计了基于低功耗广域网(Low-Power Wide-Area Network,LPWAN)技术的农田小型气象站系统。该系统由设计一个主气象站和两个子气象站组成,包括STM32单片机、对环境温湿度、光照强度、风速、土壤温度等五种农田基本要素进行监测的传感器、LoRa模块、NB-IoT模块、太阳能供电模块以及云平台模块;子气象站的气象数据通过LoRa组网传输至主气象站,主气象站将系统数据汇总,通过NB-IoT模块上传至云平台,实现远程监测。实验结果表明,本方案可以准确地将农田气象数据上传至云平台,且系统采用太阳能与锂电池的供电方式,可以在户外持续工作。本文设计实现的主要工作如下:(1)广阔的监测范围。本系统的主气象站和子气象站采用LoRa技术实现了气象站间远距离传输,主气象站通过NB-IoT模块可在偏远地区连接到云平台,因此系统可在偏远地区实现大范围农田气象监测;(2)稳定不间断的供电方案。本系统采用太阳能和锂电池相结合的供电系统,这种不间断的智能化电源包括太阳能电池板、锂电池以及太阳能锂电池控制器,不仅能持续稳定地为系统供电,还具有抵抗自然灾害的能力,保障系统在室外农田中独立运行;(3)云平台远程监测。通过注册云平台账号设置相关协议,使其能够完成与系统进行数据交互,从而实现气象监控。云平台具备收集数据、数据分析和云端存储等功能。(4)低功耗功能。在设计中使用了LoRa和NB-IoT技术,并通过硬件、软件的设计,使系统在工作和休眠状态之间交替运行,达到了远距离监测与低功耗运行兼得的效果。

关键词： 移动通信   混合式包络跟踪电源调制器   线性级   低功耗   高摆率  

摘要： 功率放大器(PA)是手机等便携式移动通信设备中的高能耗模块电路,其效率的提升对减小设备的散热和延长电池的续航时间有重要意义。现代移动通信系统为了在有限的频谱资源内提高数据传输速率,采用了具有较高峰均功率比(PAPR)的非恒包络调制方式,使得PA长时间工作在功率回退区,当电源电压恒定时PA效率低下。包络跟踪(Envelope Tracking,ET)技术采用包络跟踪电源调制器(Envelope Tracking Supply Modulator,ETSM)动态地调整PA的电源电压以跟踪射频信号的包络,可以有效提高PA的效率。ETSM是ET技术的核心,为了达到较高的ET系统效率,ETSM本身应具有较高的效率;另外,为了无失真地放大和跟踪输入宽带包络信号,ETSM需要具有比射频输入信号包络更高的带宽并且达到较高的压摆率。本文对低功耗高摆率ETSM的关键电路进行了研究与设计,主要内容如下:1.基于TSMC 0.18μm CMOS工艺,选用由线性放大器和开关变换器并联构成的混合式包络跟踪电源调制器(Hybrid ETSM,HETSM)拓扑,设计了一款应用于5MHz包络信号的HETSM(简称HETSM(传统)),其中线性级由传统电流镜运算跨导放大器(OTA)和Class AB输出级构成。仿真结果表明:在电源电压3.3V、负载4Ω||100p F的情况下,线性级的增益、增益带宽积、平均压摆率和静态电流分别为59.65d B、25.38MHz、75V/μs和17m A;当输入5MHz正弦信号时,HETSM(传统)的平均输出功率、平均效率和平均放大误差分别为28.25d Bm、68.3%和99.5m V;然而,当输入10MHz正弦信号时,平均输出功率和平均效率分别降低为28.18d Bm和66.83%,平均放大误差增大为154.8m V。这是因为随着输入信号带宽的增加,线性级的增益、带宽和压摆率不足导致无法准确地放大和跟踪输入信号。最终输入HSUPA R6 5MHz包络信号,平均输出功率和平均效率分别为27d Bm和69.5%。2.基于TSMC 0.18μm CMOS工艺,设计了一款应用于10MHz包络信号的HETSM(简称HETSM(改进))。为了解决传统电流镜OTA难以在低功耗条件下同时实现高增益、宽带宽和大摆率的问题,提出了一种基于互补型翻转电压跟随器(Flipped Voltage Follower,FVF)的高性能OTA,增大了等效跨导和瞬态电流输出,从而提高了增益、带宽和压摆率。进一步的,在保持HETSM(传统)其他部分结构和参数不变的情况下,将其中线性级的传统电流镜OTA替换为互补FVF型OTA,即为提出的HETSM(改进)。仿真结果表明:线性级的增益、增益带宽积和平均压摆率分别提升为73d B、53MHz和191.45V/μs,静态电流减小为12m A;当输入10MHz正弦信号时,HETSM(改进)的平均输出功率、平均效率和平均放大误差分别为28.35d Bm、68.14%和58.8m V;与HETSM(传统)输入10MHz正弦信号时的实验结果相比,平均输出功率和平均效率分别提升了0.17d Bm(27.25m W)和1.31%,平均放大误差降低了96m V。最终输入LTE QPSK 10MHz包络信号,平均输出功率和平均效率分别为28.39d Bm和73.24%。

关键词： ECG采集   模拟前端   低噪声   低功耗   斩波   GM-C滤波器  

摘要： 近年来,随着全球人口老龄化的日益加剧,以及人们对自身健康关注度的不断提升,可穿戴生物医疗设备受到越来越多的重视,其市场价值和应用前景也越发广阔。模拟前端(Analog front end,AFE)作为可穿戴设备的关键模块,负责完成微弱生物电信号的放大、滤波和数字化,其性能决定了所采集到的生物电信号的精度。生物电信号幅度普遍分布在微伏至毫伏数量级,频率分布在几赫兹到几百赫兹之间,从而导致生物电信号极容易湮没在电路的低频噪声中。同时,电极直流失调、工频干扰、运动伪影等因素的影响也为生物电信号的获取带来诸多挑战。因此,研究用于人体生物电信号获取的模拟前端电路及其关键技术,实现具备低噪声、低功耗、强抗干扰能力、小面积等高性能的模拟前端电路是当代生物医疗电子产业的主流研究方向之一。本文研究用于心电信号(Elctrocardiogram,ECG)获取的模拟前端电路的关键技术。首先分析了ECG的特征;其次,归纳了ECG采集AFE中的噪声及干扰来源,研究了ECG采集AFE中消除干扰的方法,给出了ECG采集AFE需要满足的性能指标,分析了ECG采集AFE的电路架构,研究了ECG采集AFE中降低功耗和噪声的关键设计技术;最后,确定了低噪声、低压低功耗ECG采集AFE的结构和设计方案。鉴于上述研究,本文设计实现了一款低噪声、低功耗ECG采集AFE芯片。芯片中集成了低噪声电容耦合斩波仪表放大器(Capacitively coupled chopper instrumentation amplifier,CCIA)、可编程增益放大器(Programmable gain amplifier,PGA)、低功耗GM-C低通滤波器(GM-C low pass filter,GM-C LPF)以及逐次逼近寄存器型模数转换器(Successive approximation register analog to digital converter,SAR ADC)。其中,仪表放大器中引入斩波调制技术降低AFE的低频噪声;提出一种基于斩波-电容-斩波积分器的直流伺服环路(Chopper-Capacitor-Chopper integrator based DC servo loop,CIB-DSL),抑制电极直流失调,提升CCIA的PVT特性,降低DSL引入CCIA的噪声;加入PGA实现AFE增益的可配置设计,以满足SAR ADC动态范围的需求;采用GM-C LPF滤除高频噪声、毛刺和干扰信号。GM-C LPF中GM单元的输入MOS管偏置在亚阈值区以减小滤波器的功耗和面积。并提出反双曲正切预失真电路,扩展输入MOS对管工作在亚阈值区的GM单元输入线性范围,有效提升了GM-C LPF的线性度。最终,基于SMIC 0.18μm CMOS工艺完成电路设计、版图绘制和流片测试。测试结果表明:该芯片整体功耗为3.5μW;CCIA的等效输入噪声谱密度74n V/√Hz,在0.5-100Hz带宽内积分噪声为1.16μV;AFE可消除±90m V的电极直流失调电压;SAR ADC的有效位数达9.06bit。该芯片在实验室中通过电极成功检测到人体的ECG信号。为了进一步优化性能,本文还设计了一款双电源供电模式的低噪声、高精度ECG采集AFE芯片。该电路包括CCIA、Gm-C LPF和连续时间Sigma-Delta(Continuous timeΣ-Δ,CTΣ-Δ)调制器模块。通过高低电平结合供电的方式,优化了电路的噪声、功耗、及电极直流失调电压消除范围等重要指标。同时,在CCIA中引入共模前馈电路提升CCIA的共模抑制能力。最后,基于TSMC 65 nm CMOS工艺完成了该ECG采集AFE的设计与仿真验证。仿真结果表明,本文设计的低噪声仪表放大器在0.6-100Hz带宽内等效输入积分噪声为0.73μV,仪表放大器和低通滤波器的整体功耗为5μW,CTΣ-Δ调制器的有效位数为12.66bit。可消除电极直流失调电压范围达±200m V。

关键词： 信号模拟器   加速计算   多线程   MKL   WDF驱动  

摘要： 随着信号调制技术在通信领域的发展日趋成熟,不同类型的通信信号在各个场景下都有应用,对于可产生各种调制类型的信号模拟器的研究日益广泛。本文研究了传统信号源信号生成的原理及相关技术和软件端加速计算的实现方法,针对传统信号源信号生成种类单一、信号配置不灵活、设备仅支持离线使用、信号的计算需要依赖昂贵的高性能硬件的问题,提出了一种新型的解决方案。该方案采用基于CPU+FPGA的异构平台进行实现,其信号的生成部分主要在CPU内完成。在支持2种常用的模拟调制及9种常用的数字调制方式的功能下,发挥软件端对人机友好交互的优势,实现信号的灵活配置,支持通过以太网Socket包的方式配置信号参数,和最大4种信号的混叠以及不同信号的时延设置和运行中的参数修改。针对CPU芯片软件计算能力相比于高性能硬件要弱的不足,本文在软件端对信号的计算方法进行了加速优化,使用了MKL数学加速库以及使用C语言多线程并行生成组包的方式实现了软件端信号的加速生成。本文在每一处的加速计算部分给出了测速并进行理论分析,与普通计算方式相比其计算效率提升了约40%。为了实现信号数据的高速传输,本文研究了用于PCIe传输的WDF驱动程序的实现方式,并在基础的串行传输方式上进行了优化,实现了传输时的并行交互,同时针对不同的调制信号传输数据及配置信息,实现了CPU与PCIe设备之间的有效通信,经过测试该驱动的传输效率相比于串行方式提升了约35%,可以达到1886MB/s,满足信号发送实时性的要求。最后本文搭建了测试平台,使用示波器、频谱仪、MATLAB作图分析验证了本文实现的信号模拟器的所有功能以及信号生成的正确性。

关键词： 全电式水下生产系统   电驱动水下闸阀执行器   低功耗保持机构   失效-安全关断   构型  

摘要： 全电式水下生产系统是未来的发展方向已是业内的共识。电驱动水下闸阀执行器作为系统的核心装备,控制全电式水下生产系统生产采油树、管汇闸阀的开启与关闭,是全电式水下生产系统最终执行单元,对于油气资源的安全开采起着至关重要的作用。目前,电驱动水下闸阀执行器在欧美国家已处于试用阶段,国内尚处于初期的研究阶段。我国对于海洋油气资源的开发需求迫切,掌握电驱动水下闸阀执行器的关键技术,对于推动我国在海洋油气开发技术领域的发展具有重要的理论意义和实际应用价值。论文针对全电式水下采油树的控制需求,提出一种电驱动水下闸阀执行器的总体方案。对执行器机械系统的结构构型进行研究,针对执行器可靠性、安全性和节能性等方面的功能和性能要求,提出双电机并联布置、齿轮与螺母丝杠传动结合的冗余驱动机构,弹簧复位的失效-安全关断和阻尼式自循环缓冲机构,结合螺母丝杠传动和曲柄滑块的超控及位置指示机构,以及电磁铁驱动、螺旋和凸轮传动相结合的低功耗保持机构,用于实现执行器的冗余驱动、安全关断、辅助超控、位置指示及低功耗保持闸阀长期开启功能;对执行器电气系统的控制驱动方法进行研究,提出控制系统和驱动系统的设计方案,用于实现对于执行器的监测、控制和驱动。论文对电驱动水下闸阀执行器低功耗保持机构的保持性能和解锁性能进行研究,建立机构保持过程载荷、运动数学模型和解锁过程动力学数学模型,得到可锁紧复位弹簧最大工作载荷、解锁过程驱动力矩、锁舌容许行程及最大运动行程等性能评价指标与机构关键设计参数之间的解析关系;采用数值计算方法分析各关键设计参数对于机构性能的影响规律;基于正交试验法获得机构可选设计参数组合,考虑保持性能和解锁性能的约束关系,得出满足限制条件和性能要求下的低功耗保持机构最优设计尺寸以及相应的保持及解锁性能。为实现加工误差的合理控制,保证电驱动水下闸阀执行器低功耗保持机构性能可靠性的同时提高其经济性,开展加工误差对于低功耗保持机构性能的影响分析,建立机构保持性能和解锁性能的误差解析模型;根据误差因素的概率分布,推导各项误差的抽样公式,并利用统计学方法对机构性能误差进行模拟统计分析,得出误差因素对机构性能的影响规律和不同加工精度下的机构性能分布范围,确定低功耗保持机构的最优精度设计方案。针对解锁过程中接触表面误差是动态随机变化的特点,采用随机抽样与三次样条插值法描述接触随机表面轮廓模型,并以此建立考虑随机表面误差的解锁过程动力学修正模型;使用随机过程分析方法,分析随机表面误差对于解锁过程的影响并得出给定加工精度下解锁过程的动态特性范围。论文针对电驱动水下闸阀执行器低功耗保持机构的加载-卸载循环工作过程,以低功耗保持机构中的双圆柱表面接触形式为研究对象,利用分形理论对表面加卸载过程的接触力学特性进行研究。根据二维分形粗糙表面特性,建立考虑摩擦因素的单微凸体加载和卸载过程接触力学模型;通过引入圆柱表面接触系数和载荷修正系数完善微凸体的尺寸分布函数,建立考虑摩擦因素的两圆柱形粗糙表面的加载-卸载过程分形解析模型,给出不同变形阶段真实接触面积与接触载荷之间的变化关系;采用数值仿真方法,分析模型各特征参数对于表面加载-卸载接触特性的影响规律,并将模型计算结果与经典模型进行对比,验证理论分析的正确性,为提高低功耗保持机构工作表面的接触力学性能提供理论依据。研制一台电驱动水下闸阀执行器试验样机,并构建一套执行器测试系统,包括测试用主控站、测试用电力和通信分配单元以及信号发生装置等测试装置;对电驱动水下闸阀执行器电气系统和机械系统各项功能进行测试,验证电驱动水下闸阀执行器电气系统方案设计的合理性,以及机械系统冗余驱动、低功耗保持、失效-安全关断和阀门位置指示机构构型和理论分析的正确性。

关键词： 蓝牙技术  

ISBN: (纸本)9787512434578

摘要： 本书首先分析了该系列处理器的基础开发过程，并对其SDK资源包进行了详细介绍；然后结合处理器的内部外设资源，对各个部分外设进行应用，为读者能够全面与灵活地对该系列处理器进行硬件开发打下基础。

关键词： 燃气开关   低功耗   振动唤醒   窄带物联网  

摘要： 随着我国经济建设的飞速发展以及城市化进程的迅速推进,截止至2020年我国燃气管网总里程已接近十万公里。我国50%的国土面积位于Ⅶ度以上地震高烈度区域,包括23个省会城市和三分之二的百万人口以上的城市,城市附近若发生一次大地震就会给人类带来巨大的财产损失和重大的人员伤亡。长久以来,我国对于燃气管道工程抗震性能方面的研究已经日趋成熟,而对于地震发生后的紧急处置装置的研究仍有提升空间。目前,我国内陆使用的燃气地震阀门以工力所研制全机械式地震触发阀门为主,同时在国内几个城市设置了多个试运行的小区,在多次地震事件中能够正常关断燃气阀门,运行良好。但是,从中也反映出全机械式地震触发阀门的一些不足,比如体积过大安装维护较为麻烦,缺乏数据采集系统不便于震后数据分析评估等等。因此,本文设计一款基于振动自动唤醒的燃气地震开关,用于破坏性地震作用下燃气管道的紧急处置。首先,深入研究了全机械式地震触发阀门的控制原理,针对在地震事件中反映出的一些不足之处,本文在结合传统电磁阀的基础上,确定燃气地震开关嵌入式系统的总体结构方案并分析了系统的实现原理。燃气地震开关系统设计的关键在于在没有外界供电条件的情况下,通过内部电池自供电来完成对燃气管道阀门关断的控制,因此超低功耗自供电小型硬件化设计是整个系统需要解决的关键问题。其次,在确定了系统的总体结构方案之后,按照模块化设计思路将整个系统分成了主控模块、传感器模块、通信模块和阀门控制模块四个部分。主控模块基于超低功耗芯片ADu CM3029来实现,通过外接低功耗传感器ADXL362来实现数据采集的功能同时利用软件程序编写利用中断控制系统的其余部分休眠模式与工作模式之间的切换,从而实现振动自唤醒功能并实现低功耗设计需求。同时,采用低功耗的NB-IOT通信模块SIM7020,利用物联网通信技术,采用MQTT通信协议来实现设备与云服务器之间数据的发送与接收,实现指令的交互。最后过振动台,按照地震烈度仪的行业测试规范标准与标准传感器进行对比测试,加速度测量误差结果满足在振动频率小于20Hz情况下误差在5%之内;线性度误差测量结果满足小于1%的要求;燃气阀从触发到关断过程时间小于1.5秒,验证了该系统相关参数的准确性,符合标准。

关键词： 心电采集   低功耗低噪声   斩波仪表放大器   低通滤波器   可编程增益放大器  

摘要： 无线人体局域网的兴起促进了可穿戴健康监护系统的发展,生理电信号采集电路作为可穿戴健康监护系统的第一级,与生理电信号直接相连,其性能决定了所获取生理电信号的质量,是可穿戴健康监护系统中最关键和最核心的部分。心电(Electrocardiogram,ECG)信号作为一种常见的生理电信号,对心血管疾病的预防和诊断具有重要意义。因此,本文通过分析ECG信号的特征以及采集电极的电路模型,设计了一种应用于可穿戴健康监护系统中的低功耗、低噪声、增益可调节的ECG信号采集电路。本文所设计的ECG信号采集电路主要包含低噪声仪表放大器、低通滤波器、可编程增益放大器以及基准电流源等模块,而为了减小功耗,电路中所有模拟模块的MOS管均偏置在亚阈值区以减小电流,并采用一种基于g/I的设计方法进行设计。低噪声仪表放大器将电容耦合型仪表放大器与斩波技术相结合,实现了ECG信号的低噪声放大。为了抑制采集电极引入的直流失调,在仪表放大器中加入一种直流失调消除环路,并在该环路中采用了一种占空比电阻来解决传统伪电阻精度较差以及开关电容电阻噪声较高的问题。低通滤波器采用了Gm-C的结构,在保持较低功耗和较小面积的同时实现了超低的截止频率,从而能有效滤除带外噪声及干扰。可编程增益放大器通过开关控制翻转电容阵列以改变输入电容或反馈电容的大小,从而改变增益。基于0.18μm CMOS工艺对所提出的低功耗ECG信号采集电路进行原理图与版图设计。后仿真结果表明所设计的电路在1.2 V的电源电压下,消耗的电流为1μA,增益在46～60.8 d B之间可调节,带宽为0.17～185 Hz,等效输入噪声为2.3μVrms(0.5～150 Hz),可抑制50 m V的电极失调电压,版图面积为0.87×0.67 mm,各方面性能基本满足ECG信号采集的要求。