关键词： 地转海洋学实时阵列(ARGO)浮标   混合浮力驱动   压力补偿   定深控制   低功耗  

摘要： 针对地转海洋学实时阵列(ARGO)浮标的无动力升沉运动,提出了一种新型ARGO浮标混合浮力驱动技术(HBAT),介绍了其组成及工作原理;在分析ARGO浮标及HBAT特性的基础上,建立了ARGO浮标的数学模型.以降低下潜功耗、提升动态特性为目标,对多种浮力驱动控制器的动态特性及功耗进行了对比分析;同时,以上浮功耗最低为目标,对不同最大工作压差下的上浮运动中的功耗进行了分析.结果表明:在下潜运动中,模糊PID(比例-积分-微分)控制器在负载扰动下具有较好的动态特性与功耗特性,能够适应海洋复杂多变的环境,提升ARGO浮标工作性能;而在上浮运动过程中,当齿轮泵的最大工作压差为9.2 MPa时,浮力驱动系统的功耗最低,约为2.023 W·h.

关键词： 航空电子系统   光纤通道   低功耗   网络交换  

摘要： 现有光纤总线产品体积大、功耗高、系统应用缺乏统一的标准和规范。设计并实现了一种高可靠性网络处理平台,采用双网冗余架构,基于可编程片上系统方案,在支持标准的FC-AE-ASM协议基础上,兼容传统基于1553B总线的联合式设备,同时能够实现点对点高速数据传输。试验表明,该平台总线传输速率可达到4Gbps,与传统设计比较,功耗和体积降低30%以上,重量减轻约40%。

关键词： 国产平台   多线程   并发   Qt   Creator插件   死锁检测  

摘要： 随着国产处理器和国产操作系统的逐步推广应用,越来越多的开发人员在国产平台下开发多线程程序.目前国产平台普遍采用的Qt Creator 工具中缺乏可视化的并发性能分析工具,使得优化由于多线程同步/互斥和资源竞争带来的性能问题变得特别困难.设计一种Qt Creator 下的并发性能分析方案,通过实时监控程序并发事件,采集程序运行过程中的并发性能数据,分析程序并发性能瓶颈和死锁原因,并以插件形式进行多视图数据显示.通过实验表明,该并发性能分析方案可以方便、快捷地辅助用户开发多线程并发程序,提高软件开发效率.

关键词： 超低功耗   MCU   应用   嵌入式处理器   赋能   总监   产业   中国  

摘要： 物联网潜力巨大,加上近年人工智能的兴起,AIoT(人工智能物联网)成为了新的热点。MCU作为传统的嵌入式处理器,似乎难以涉足高算力的AI应用。不过,瑞萨在嵌入式行业首开先河,提出了e-AI(嵌入式人工智能)解决方案,并带来了两大核心技术--DRP动态可配置处理器技术和SOTB超低功耗工艺,以期为AIoT的应用提供重要的附加价值。

关键词： 数据采集   多线程   内存映射   串行加载  

摘要： 该文主要介绍了使用VC++设计开发的某型导引头综合测试软件,该软件综合应用模块化,多线程以及内存映射等技术,提高了系统资源的利用率,保证了软件运行的稳定性。该软件功能齐全,操作方便,实现了导引头实时控制、测试数据实时采集分析、实时存储和数据事后分析以及导引头程序和参数的串行加载等功能。

关键词： 低压   低功耗   Σ-Δ调制器   跨导运算放大器   有源加法器  

摘要： 设计了一种应用于智能传感器的3阶3位量化离散时间Σ-Δ调制器。采用低失真的CIFF前馈结构,降低了对运算放大器输出摆幅的要求。基于改进的Class AB结构的电流镜跨导运算放大器(OTA),提出了带电容增益复位的有源加法器,降低了加法器中OTA对压摆率的要求,减小了调制器的功耗。采用TSMC 0.18μm 1P4M CMOS工艺进行设计与仿真。结果表明,在1 V电源电压下,能够实现有效位数大于16位的高精度,无杂散动态范围(SFDR)达到105 dB,调制器的整体功耗为340μW。

关键词： LoRa   无线测温   外浮顶储罐   低功耗  

摘要： 火灾报警装置是石油仓储库区关键的消防安全保障设施。针对当前基于光纤光栅感温技术火灾报警装置存在的使用成本高、系统误报高、维护不便等诸多不足,项目基于LoRa技术开发了一套无线测温传感网络。低功耗设计的无线温度探头利用32位低功耗MCU为控制核心,集成PT000测温探头和LoRa无线模块,采用电池供电,可以独立安装于外浮顶储罐浮盘二次密封圈上,实现多点罐顶温度实时采集;无线温度探头按照所监控储罐的地理位置进行分组,温度数据和报警信息经不同无线通道汇聚到所属的罐组双LoRa网关,并经由光纤网络、以太网转发到集中控制室计算机,控制室内的上位机软件集中显示全罐区的温度数据和报警信息,同时对报警通道及无线温度探头实现同步管理功能。项目所构建的大型储罐温度预警及监测平台经过现场测试,异常预警时间小于1s,可以实现对储罐罐顶温度的探测和火灾的报警联动。

关键词： n阶低通滤波器   多输出电流差分级联跨导放大器   电流模式   低功耗   高集成  

摘要： 针对高阶滤波器体积大和功耗高的问题,提出了一种基于多输出电流差分级联跨导放大器的电流模式n阶低通滤波电路。该电路不含任何电阻,仅使用1个新的多输出电流差分级联跨导放大器和若干接地电容,能实现任意阶低通滤波器功能。使用CADENCE进行设计和调试,电路芯片面积仅0.04mm^2,仿真功耗仅4.18mW,最大3dB截止频率500MHz。三阶巴特沃斯低通滤波器仿真与瞬态响应实验证明了理论的正确性。

关键词： 自主水下机器人   横滚角   神经网络   解耦控制   低功耗  

摘要： 欠驱动自主水下航行器(AUV)的联动式艉舵调整过程中,横向滚动姿态会导致水平和垂直方向控制的耦合问题。文中面向恢复力矩小、单桨推进及载荷多变的AUV航行任务,提出了一种基于横滚角信息的舵角解耦和能量利用方法。该解耦方法充分考虑了横滚姿态下全局能量最优利用的可能性,结合神经网络算法,设计了基于能量消耗最优的参数优化策略,以降低执行机构的动作行程,达到降低系统能耗的目的。通过仿真试验获得了同理论分析一致的数值仿真结果,验证了所提方法的可行性。实际航行数据的统计结果表明该方法能够有效减小操舵行程,降低功耗。