关键词： Bluetooth Low Energy   Indoor Localization   Fuzzy Inference System   Affinity Propagation Clustering Algorithm  

关键词： 多线程   网络通信   串口通信   .Net   C#  

摘要： 文章提出了在计算机系统工程中广泛应用的集网络通信与RS232串口通信等综合信道通信管理器的功能需求,叙述了该通信管理器既可以作为通信服务器,又可以作为局域网前端通信控制器的具体工作模式,给出了该通信管理器的设计思路和具体实现方法,并描述了个部分的执行流程。

关键词： C/S架构   OSG   UDP组播   多线程  

摘要： 探讨C/S架构下客户端使用UDP组播数据驱动三维场景框架结构的实现,使客户端设计低耦合,运行效率高。设计思路采用三维图形渲染引擎OSG,在MFC平台上构建三维场景。针对三维数据的接收处理,通过加入UDP组播组,采用阻塞方式接收服务器端发来的网络数据,将数据保存至缓存对象中,然后调用缓存对象中的数据进行场景实时配置来驱动三维模型运动等操作,实现三维场景实时变化更新。相对于没有加入数据缓存对象的设计模式,此设计模式更加规范,渲染效率得到提高,并且在实际项目中也具有很强的应用价值。

关键词： 设备市场   无线解决方案   低功耗   数据传输   细分市场   Mike   纽扣电池   蓝牙  

摘要： “低功耗蓝牙(Bluetooth Low Energy)”的出现为需要数据传输的互联设备在市场中的大规模应用奠定了基础。自2010年以来,低功耗蓝牙互联设备一直在稳步增长,人们对这项技术的需求,已经影响了包括日常家居、健康医疗、企业级创新等在内的许许多多全新细分市场的诞生。美国新创科技公司Tile(智能追踪设备Tile发明者)CEO兼联合创始人Mike Farley表示:“无线解决方案中,‘低功耗蓝牙’能让你构建出一件只用一颗小型纽扣电池就能运行一整年的产品,并且是唯一能满足手机需求的无线解决方案。”

关键词： 逆运动学   硬件加速   现场可编程门阵列   机器人手术   微创手术  

摘要： 本论文主要针对医疗机器人领域进行研究。论文中提出以硬体加速设计提升逆向运动学计算，使能在精度范围内达到最快之控制速度，改善外科手术机械臂之控制架构。硬体加速器以FPGA电路实现逆向运动学计算，透过优化设计达成缩小FPGA中逻辑电路模组并达成提高6自由度机械臂逆向运动学计算精度的整合设计，能在给定机械臂终端之卡氏座标回推到六轴马达对应之角度。本论文使用National Instruments myRIO作为系统整合架构的基础，其中包含在CPU上运行软体之驱动程式及FPGA电路之硬体加速器。本研究透过点到点、线性以及圆形轨迹等实验对提出之逆向运动学进行验证。论文中将16位元、24位元和32位元之FPGA版进行精度之比较，结果显示在32位元中，其最大误差为0.2mm，而平均误差为0.07mm。速度方面16位元仅需11微秒，24位元为28微秒，32位元也只需要35微秒之处理速度。本论文提出之方法性能优于myRIO A9及在i7 CPU上执行之代数法，执行速度与在i7 CPU上之几何法相似，功率消耗却降低约100倍。实验结果证明所提出之运用于机器人控制器硬体加速逆向运动学之正确性及实用性，能以更快的控制速度处理对机械臂之运动轨迹，可应用于影像导航中进行快速避障，并在动态且复杂之环境中精确移动，而建立分散式系统亦能减轻内核之负担，为其他模组释放资源。

关键词： 机器学习(ML)   运算单元   加速器   低面积   低功耗  

摘要： 随着机器学习(ML)算法的日益流行,研究人员提出了很多专用于机器学习算法的加速器。然而,这些加速器会被其特定用途的狭窄范围所限制。另外,尽管芯片制造工艺有所提高,但是待处理问题规模的急剧增大依然加剧了这些机器学习加速器的低效程度。针对这种现象,本文研究了4种流行的机器学习算法——k-近邻算法(k-NN),k-均值算法(k-Means),支持向量机(SVM)和逻辑回归(LR),并对这些算法中最为耗时的运算部分进行了深入分析,此外,还针对数据位宽对运算精度、硬件开销的影响进行了分析。根据以上分析,本文设计了一款可以支持多种机器学习算法的运算单元,该运算单元混合使用16位浮点数和32位浮点数的运算器,实现了低面积、低功耗的需求。实验结果表明,本文提出的运算单元可以在几乎不损失正确率的情况下,减少69. 80%的总面积开销以及68. 98%的总功耗开销。

关键词： STM8单片机   无线报警器   低功耗   火灾报警器  

摘要： 基于STM8L151K4T6单片机设计一种多功能、低功耗报警系统,在具备传统烟雾报警功能的同时,增加有毒气体检测、实时温度测量以及火焰识别报警的功能,具备多信号处理能力。监测模块采集到的数据先进行A/D转换,再进行数据处理和算法分析,利用LoRa无线传输技术以及GPRS模块实现数据远距离传输。实验结果表明,独立式报警器待机电流仅为1～2μA的情况下,可以在很短的响应时间内对报警信号进行反馈,实时性高,监测精准度综合数据高达97.295%。

关键词： 低压差线性稳压器   环路补偿   带隙基准   误差放大器   低通滤波器  

摘要： 集成电路的发展使得电子设备遍布我们的生活，而电子设备中电源驱动部分是一切功能的基础。随着电源管理技术的发展，各具特点的低压差线性稳压器(LDO)一直保持着各自良好的市场地位。它具有成本低，结构简单，芯片面积小等优势，在直流电压转换领域一直是人们的首选。由于市场普遍追求的低功耗，高效率等指标促使LDO芯片不断发展，目前已经广泛应用于射频、锁相环电源，手机、手环、平板电脑、无线耳机等便携式移动视频音频应用，各种医疗设备汽车电子等。但是针对不同的应用，对LDO的性能的要求也是千差万别。针对数字负载电路即需要高效率，瞬态和动态性能优秀的LDO芯片；针对模拟器件的负载则对LDO的噪声和PSRR要求较高。本文所设计芯片是一款适合于射频和模拟应用的LDO芯片，它具有低噪声和高PSRR的特性，并且空载静态电流很小。\n 本文设计了一款低噪声、低功耗、最大输出200mA电流的低压差线性稳压器。针对低噪声和低功耗的设计要求，我们在传统的LDO结构上稍作了调整。我们去除了传统结构中的反馈电阻部分，将误差放大器设计为单位增益反馈环路的形式，使得LDO的输出电压等于误差放大器的输入基准电压。这样的结构有效减少了反馈网络引入的热噪声和静态电流。我们将输出电压的可调操作设计在基准模块内部，采用数字组合逻辑控制修调电阻来改变基准电压。并且在基准和误差放大器模块之间插入了低通滤波器(LPF)来滤除大量的基准噪声，在滤波器模块内部使用小面积MOS管的沟道电阻实现超大阻值，同时设计了快速充电结构避免电路无法启动。在误差放大器内部，我们采用局部电源结构来增强环路的PSRR并抑制噪声。针对误差放大器的环路稳定性我们采用多种补偿方式混合的方法，其中着重使用了并联跨导结构来消除调整管的寄生电容产生的右半平面零点。在输出电压的瞬态特性方面，我们在输出结点附近增加了电流放大器结构优化电路的瞬态响应。\n 我们基于XFAB的XB06即0.6μm工艺，使用CadenceVirtuoso仿真软件对电路进行了仿真分析，得到在典型工作条件下的仿真结果。输出噪声9μVrms，空载静态电流10μA，PSRR为65dB@10kHz。并且其他过温、过流、启动时间等指标均符合标准。整体满足设计要求。

关键词： Python   多线程   约化儒略日   MGEX  

摘要： 通过分析已有IGS数据获取程序存在的不足,结合现行IGS数据特点和数据处理需求,利用Python语言threading、ftplib、jdcal和gnsscal模块,编写IGS数据多线程快速获取程序,实现了多源IGS数据及产品的快速准确获取以及历史数据完好性和完整性检核,根据不同GNSS解算软件的数据组织结构、数据源、电脑性能和操作系统,实现快速定制和移植。通过运行测试,验证了程序的运行效率。

关键词： 物联网技术   低功耗   LoRa   污水排放监测  

摘要： 为解决传统河道污水排放监测方式中存在的弊端,文中提出了基于LoRa通信的城市河道污水排放监测系统。采用LoRa协议实现传感器节点与LoRaWAN网关之间的数据传输及命令控制,通过网关将数据发送给云端数据服务器,监测中心Web客户端从云端调取数据进行分析处理。在河道排污口安置LoRa终端节点,监管人员无需到达现场,只需通过监测中心Web客户端的数据分析及报警提醒等即可了解排污口情况。并在实际环境中对系统进行测试分析。测试结果表明,该系统实现了传输距离远、覆盖范围广、功耗低以及监测中心能够实时获取监测数据的设计目标。