关键词:
电磁流量计
超声波流量计
低功耗
智能化
改进卡尔曼滤波
摘要:
随着工业自动化和环境监测领域的快速发展,市场对流量计的功能要求日益增加,希望一款流量监测系统不仅能够适应流体复杂多变的环境,而且可以支持无线传输、无人值守、自动报警的智能化功能,还要有电池供电长期运行的低功耗特点。本论文针对这些实际应用需求,设计了可技术优势互补的电磁和超声波类型的两种流量计,在系统硬件电路设计、软件程序设计以及上位机设计中进行了较为完整的优化工作。搭建了一套可覆盖较宽测量场景且具有低功耗和一定智能化特点的流量测试系统,并在此基础上开展了验证性测试实验。
首先,本论文分别对电磁流量计和超声流量计的硬件部分进行了设计。对于电磁流量计,选用低频矩形波励磁技术以减少噪声干扰和降低功耗,同时又一定程度上提升测量准确性;对于超声波流量计,则选用时差法测量流量,以非接触式安装,保持流体完整性。系统硬件选型时在技术参数满足使用要求的前提下注重器件的低功耗,对于电磁流量计,采用了高精度低功耗的仪表放大器进行信号处理,并使用了24位的低功耗模数转换器进行信号转换;对于超声波流量计,采用TDC-GP22芯片进行时间差测量,不仅简化了电路结构,而且实现了皮秒级分辨率的高准确度。此外,选用了基于SX1278芯片的Lo Ra无线通信模块,该模块在休眠模式下的功耗仅为2.3u A。通过以上设计,既保证了流量计性能,又有效降低了整体系统功耗。
其次,在系统软件设计时采用了模块化方法,主要包括流量计的主程序设计、流量计量模块设计、数字滤波模块设计、通信模块设计以及上位机设计。在上位机设计中,通过Lo Ra模块以主动轮询方式与流量计进行通信,并通过可视化界面展示流量数据。为了提高系统的智能化水平,系统还集成了空管警报和电池低电量警报功能,并允许用户根据需要自定义流量的正常检测范围,从而有效预防潜在的运行异常。此外,为了进一步提高流量测量的精确度和稳定性,对传统卡尔曼滤波方法进行了改进,所改进的滤波算法加快了流量非线性变化时的响应速度。
最后,开展现场测试实验,结果表明:电磁流量计和超声波流量计样机都能以电池供电的方式长时间稳定运行。经误差修正后,电磁流量计相对示值误差约为±1%,超声波流量计相对示值误差约为±1.5%。结果证明,所设计的流量计系统在满足流量精确计量要求的同时,也具备了低功耗和智能化特点。