关键词:
海底地震仪
水声通信
正交频分复用
低功耗
误码率
摘要:
中国是一个幅员辽阔的海洋国家,拥有大约1.4万公里的岛屿海岸线和1.8万公里的大陆海岸线,因此海洋能源与资源的开发对我国海洋工程项目的可持续性发展具有重要的战略意义。基于一带一路地震监测台网项目的开展,本论文主要研究一种低功耗的OFDM水声通信系统。因为水声通信设备在水下工作时需要外部电池长期供电,在观测作业中对于电池的更换难度较大。可通过降低系统功耗来减小耗电量,提高电池的使用寿命,延长设备工作时间。由于水声信道环境复杂,信号衰落比较严重,而OFDM可有效对抗选择性衰落,抗干扰能力较强,频谱利用率较高,适合应用于水声通信领域。本文基于此课题目标做出了以下研究:
(1)通过引入通信声纳方程,得出声波在水声信道的传播规律,从传播损耗、多径效应、噪声干扰和多普勒效应4个方面分析水声信道的特性。由于水声信道的复杂性使信号在传输过程中容易受到多重干扰,导致信号的解调出现失真,通过OFDM的加入,能够有效对抗频率选择性衰落,克服符号间干扰,提高频谱利用率。
(2)将120bps传输带宽作为基本设计要求,扩展循环前/后缀后的符号长度为640个采样点,时长为0.5秒。对于长度N为512、采样率1280Hz的OFDM信号传输,当最大子载波序号n<180时OFDM信号的频带上限为450Hz,此时需要采用调幅或调频等方式将OFDM信号调制到适合水声通信的载频即8k Hz~16k Hz上。最后通过输入不同的信噪比,得出接收端的信噪比范围最适合在16~20d B,此时系统误码率较低,功耗也不是很高。而且发现FFT长度越短,相同SNR的误码率越低。通过设计差错控制编码模块、交织器编码模块、QPSK映射编码模块和插入循环前缀及构造IFFT输入数据模块,完成了IFFT与FFT的算法实现。发现基于FPGA实现的OFDM编解码结果与MATLAB仿真结果一致,验证了OFDM符号长编码传输的可靠性。
(3)由于缩减电路规模、降低数字电路的运行频率有利于实现低功耗的水声通信系统,本章节最终实现的电路就只包含了水声换能器、输入和输出放大滤波电路和MCU外围电路,电路更简单,功耗更小。选取低功耗的STM32L476芯片,设计了基于STM32单片机的低功耗OFDM水声通信系统。通过IFFT算法、加窗、FM调制和数模转换完成了OFDM信号的编码;通过FM解调、模拟数字转换和FFT算法完成了OFDM信号的解码。通过多次功耗测试结果,得出功耗的平均值为340.9m W,实现了OFDM水声通信系统低功耗的研究目标。最后在实验室进行了水池试验,测得通信速率为120bps时,OFDM信号解码的误码率为9.8584%。