关键词:
波长调制光谱
现场可编程门阵列
片上集成
低功耗
激光气体检测仪
摘要:
近年来,国家提出“双碳”战略,为了实现对全球碳排放数据的持续监测,构建面积覆盖广、检测时间长的气体传感网络势在必行,这对气体传感器提出了小型化、低功耗、可联网等技术需求。目前常见的低功耗气体浓度检测方法有电化学法、半导体法和红外吸收光谱法三种,但电化学法和半导体法普遍具有选择性差、检测速度慢等问题,而红外吸收光谱法精度高、选择性好、检测速度快、使用寿命长,在低功耗气体检测领域具有较高的应用前景。激光气体检测技术是红外吸收光谱技术的一种,通过采用激光作为探测光源,选择性更好,可有效避免目标气体被其他气体干扰。但当前常见的激光气体检测系统一般体积较大、功耗较高,常用于实验室高精度气体浓度分析,而难以作为气体传感节点。现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)是一种硬件可重构逻辑器件,常被用来定制硬件算法逻辑以实现对特定算法的加速,提高系统求解速度。通过对波长调制光谱(Wavelength Modulation Spectroscopy,WMS)技术的数据解调算法进行FPGA移植,以加快气体传感数据的解析速度,可进一步提高波长调制激光气体检测系统的检测速度。此外,通过对FPGA的硬件编程,可对系统各项功能进行片上集成,这对提高激光气体检测系统的集成度具有重要意义。本论文立足于激光气体检测集成化、低功耗这一发展趋势,基于FPGA开展了关于波长调制激光气体检测系统集成化和低功耗方面的研究。在FPGA片上逻辑设计方面,通过对相关算法的硬件重构,设计实现了正交锁相放大模块、激光器驱动模块以及温度控制模块。基于流水线技术,实现了正交锁相放大模块输入和输出信号的准同步;采用直接数字频率合成(Direct Digital Frequency Synthesis,DDS)技术,片上生成了频率可调、相位可控的WMS技术所需驱动信号,实现了驱动信号生成和谐波信号提取的同步;这在提高系统检测速度的同时,也为间歇式工作奠定了基础。为了实现对激光器温度的实时监测与调控,设计了基于比例积分微分(Proportion Integral Differential,PID)算法的激光器温控模块。此外,设计了激光器工作电流回读模块,对波长调制激光气体检测仪构建了控制、驱动到数据处理的片上全实现方案,研究了系统在连续工作和间歇工作两种模式下的工作逻辑和程序流程。在系统硬件方面,基于FPGA程序设计需求,提出了锁相放大及驱动生成电路、功率放大及电流回读电路、温度回读及温度控制电路的具体硬件实施方案。梳理了各电路的供电方案并评估了各部分硬件的性能。阐述了硬件方案中的低功耗设计逻辑,并给出了具体硬件驱动方法。最终,基于本论文所研制的波长调制激光气体检测电学系统,开展了乙炔(CH)气体检测实验,以评估系统在连续工作和间歇工作两种模式下的气体检测性能。在连续工作模式下,系统线性度优异,响应时间为7.6~5.4 s。随后在纯氮气(N)环境中进行长时间测量,对实验结果进行艾伦(Allan)方差分析:当积分时间为0.1 s时,连续工作模式下系统的检测下限为26.1 ppm(part per million,百万分之一)。在间歇工作模式下,传感器对不同浓度CH气体的区分能力与连续工作模式相近,长时间N测量结果表明,间歇工作模式下系统的检测下限为16.3 ppm。随后,通过对两种模式下的工作电流进行分析,在1:9的工作时间和间歇时间配置下进行间歇工作时,相较于连续工作模式,系统整体功耗降低了61.27%。上述结果表明,通过间歇工作的方式降低系统功耗的方案可行,且该操作并不会明显降低系统气体检测性能。本论文的创新点在于:1、基于FPGA构建了激光器温度控制、激光器温度回读、驱动信号生成、驱动电流回读、气体吸收信号处理等逻辑模块,实现了复杂激光气体传感系统信号生成、采集、处理与控制功能的片上集成,得到了系统扫描信号与谐波幅值的准同步输出,提出了降低传感器功耗的间歇式工作方式。2、从逻辑代码、硬件电路两方面设计了连续式工作和间歇式工作的波长调制激光气体检测系统,并开展了两种工作模式下的气体检测对比实验,验证了间歇式工作以降低波长调制激光气体检测仪功耗的方案可行性。