关键词： 自适应控制   电动移车小车   稳定性应用  

摘要： 本研究围绕电动移车小车的稳定性控制，设计了一种自适应控制器。通过建立数学模型以及参考自适应PID控制算法，本研究实现了控制器参数的实时调整，在仿真分析中验证了控制策略的有效性，针对不同场景进行了优化，并且通过搭建综合实验平台，测试了小车在不同负载和地面条件下的稳定性。结果显示，在轻负载情况下，自适应PID控制算法表现出极高的稳定性和快速响应能力，但随着负载增加，其稳定性指标有所下降。本研究希望为电动移车小车稳定性控制提供理论依据和技术支持。

关键词： 电动拖拉机   犁耕作业   自适应控制   牵引效率  

摘要： 犁耕质量和效率对粮食高产至关重要，而以往基于悬挂高度调整以适应阻力变化来控制犁耕机组耕作效率存在耕深不均匀的问题。为此，以重心可调电动拖拉机犁耕机组为对象，提出了调定耕深下考虑速度和滑转率的阻力自适应作业控制方法。首先，建立了机组动力学模型并分析了阻力变化下机组的动态特性；然后，采用模糊神经网络控制算法调节驱动电机转矩和电池组位移，使牵引附着性能自动适应阻力变化，以实现速度和滑转率的联合控制；最后，进行了实车测试平台搭建和犁耕试验。结果表明：耕速最大偏差仅为0.48 km/h,相比于控制前滑转率降低了21.42%,牵引效率提高了7.76%。在恒定耕深下机组作业稳定性和效率得以提高，为电动拖拉机的自动化和智能化精准作业提供了技术支持。

关键词： 冷却塔   智能控制   节能优化   深度学习  

摘要： 冷却塔作为工业生产和民用循环水冷却系统的重要组成部分，在维持系统稳定性和提高能源利用效率方面发挥着关键作用。然而，传统冷却塔控制方法往往基于定速或简单水温反馈控制，难以适应复杂、多变的环境和运行条件，导致冷却塔管理粗放、能耗居高不下。本文提出了一种基于深度学习的智能控制方法，旨在实现对冷却塔风机运行参数的实时优化调节，达到稳定水温同时降低能耗的目的。根据长期的实验结果表明，该智能控制方法可以在不影响冷却效果的前提下，显著降低冷却塔系统的能耗，能耗降低幅度可达30%。该方法具备良好的实用性与可推广性，充分利用冷却塔变频调速和运行策略组合，可进一步联合循环水泵等对冷却塔等循环水单元节能减排产生突出的效果。

关键词： 特高压   直流换流站   智能控制技术  

摘要： 本研究聚焦于特高压直流换流站的基本原理、结构及其智能控制技术.文章首先阐述了特高压直流输电系统的组成与工作原理,特别是换流站在电能转换中的核心作用;其次探讨智能控制技术在提高系统稳定性、安全性和经济性方面的应用.研究表明,特高压直流换流站智能控制技术正朝着智能化、自动化、数字化的方向发展,以应对不断变化的电力系统需求.

关键词： 模型预测控制   输出反馈   鲁棒控制   终端约束集合  

摘要： 针对包含有界干扰和噪声的约束线性时不变系统,本文研究椭圆型管道(Tube)的输出反馈鲁棒模型预测控制(RMPC)中终端约束集合设计方法.针对离线终端约束集合,通过构建闭环标称系统不变集合,以及施加终端约束集合体积上界约束,设计了不同大小的终端约束集合.针对在线终端约束集合,分别考虑实时优化和放缩终端约束集合.在线输出反馈RMPC优化中,实时估计误差和控制误差约束在时变鲁棒不变集合内,然后通过滚动优化求解标称控制输入序列驱使标称系统状态向不同类型的终端约束集合内收敛.此外,比较分析了不同类型终端约束集合对在线输出反馈RMPC优化计算量、可行性、以及控制性能的影响.

关键词： 空间无人平台   姿态控制   线性变参数   鲁棒控制   输入受限  

摘要： 针对携带转动挠性太阳帆板的空间无人平台姿态控制问题,提出了一种基于输出反馈的线性变参数(LPV)鲁棒姿态控制方法.首先以太阳帆板转角作为调度参数,建立空间无人平台姿态动力学LPV模型.将二次型控制指标上限作为优化指标,考虑了实际工况中姿态控制信号输入受限、输入变化率受限以及挠性振动难以观测的情况,通过线性矩阵不等式(LMI)方法求解得到了随帆板转角调度的LPV输出反馈控制器.所求得的控制器无需挠性振动信息,以平台姿态角和姿态角速度作为反馈信号,能够在帆板转角大范围变化的情况下保持平台姿态的鲁棒稳定性,同时有效抑制帆板的挠性振动,具备较好的参数适应性和抗干扰能力.最后,用数值方法对所提出的空间无人平台LPV姿态控制方法进行了验证.

关键词： 风功率波动   改进集合经验模态分解   SOC一致性   电池寿命   储能集群  

摘要： 为有效平滑风电出力和实现储能系统安全经济运行，提出一种储能集群双层鲁棒控制策略。系统功率分配层，改进集合经验模态分解(improved ensemble empirical mode decomposition，IEEMD)，推导出逐次解析高频波动功率的数学模型，并提出基于并网标准的分解阶数自适应确定流程，能较好解析局部风功率以减小储能功率中混叠的低频成分，降低其功率需求和运行负担，同时，解决了传统方法需完全分解功率信号导致效率低的问题。储能运行层，考虑储能单元荷电状态(state of charge，SOC)差异性，提出基于功率分布区间的储能单元轮换控制策略，在维持储能单元SOC一致的同时可减小该过程充放电动作调整次数。在此基础上，提出基于三组储能集群的协调控制策略，有效提升分组控制模式下对充放电能量不平衡的鲁棒性，使各储能单元均能运行于最优放电深度(depth of dischange，DOD)以充分利用其寿命和延长使用寿命。最后，采用某50 MW风电场数据验证了本文策略的有效性和优越性。

关键词： 速度环   位置环   鲁棒控制   权函数   混合灵敏度   平衡截断   鲁棒性  

摘要： 针对电动舵机需要适应模型的不确定性、各种非线性因素、使用环境的多样复杂性等的要求，提出了使用速度环、位置环实现的通用的鲁棒控制方法。速度环控制器设计采用零极点相消原则，实现系统极点的重新配置，保障了速度环性能优良且始终保持稳定；位置环控制器使用H∞混合灵敏度优化设计方法，满足系统鲁棒稳定性要求的同时，保障了闭环系统的控制性能；应用模型降阶中的平衡截断法，去除对系统响应贡献较小的自由度，保留主导模式，保障系统性能，简化位置控制器。经具体设计仿真验证，系统在全面满足指标的前提下，同时具有较好的鲁棒性。折算到电机轴上的转动惯量在（2～6）倍变化时，用二阶到五阶位置控制器仿真，四种控制器位置闭环伯德图中，高频稍有变化，带宽优于20Hz；位置闭环单位阶跃响应无超调，上升阶段有区别，调节时间优于50ms。

关键词： 超低频振荡   低频振荡   水光互补系统   结构奇异值   鲁棒控制  

摘要： 针对水光互补发电系统中存在的超低频振荡和低频振荡问题，提出了光伏的多频段鲁棒附加控制策略。首先，基于光伏的多频段附加阻尼控制结构，阐述了多频段振荡抑制原理。其次，针对超低频段分支的阻尼控制参数设计，建立了水光互补系统的统一频率响应模型，使用结构奇异值法，考虑系统存在的不同运行情况，对光伏附加控制器超低频段参数进行鲁棒设计。然后，考虑光伏低频段附加控制器，构建水光互补系统的小信号动态模型，以系统的H∞范数最小为目标，对阻尼控制参数进行优化设计。最后，基于引入光伏机组的四机二区系统算例，通过理论分析和时域仿真验证了光伏多频段附加控制对于综合抑制超低频振荡和低频振荡的有效性和鲁棒性。

关键词： 虚拟电机   电压突变   参数自适应   DC/DC变换器  

摘要： 虚拟直流电机(VDCM)的优化是直流电网控制过程中不可忽略的因素。为了进一步优化调整传统VDCM控制模型，选择双向DC/DC转换器为对象，根据PWM与移相控制设计了一种改进自适应虚拟电机控制技术。采用VDCM控制时储能转换器可以对电机运行完成特性模拟，通过惯性响应来避免直流电压突变。研究结果表明：与传统下垂控制方式相比，采用自适应VDCM控制方式可以在功率突变阶段提升惯量，也可以更快恢复功率，相对普通VDCM控制方法可以更快进入稳定状态，同时实现增大系统惯性以及避免降低系统动态性能的效果。变换器VDCM控制能够显著增强直流电压对功率波动惯性响应，提高负载供电稳定性，可以在功率突变状态下使直流电压获得较大惯量，保证系统达到理想响应速率。该研究有助于提高虚拟直流电机控制精度，为后续的运行参数优化奠定一定的理论基础。