关键词： 产教融合   专业群   人才培养模式  

摘要： 培养产业所需的高素质创新创业人才是当前高职教育的育人目标,要求深化产教融合,遵循以人为本、成果导向的职业教育教学理念,围绕行业、企业对人才岗位技能要求,创新人才培养机制,以“能力培养”为主线优化人才培养方案,将技能竞赛所需知识和技能有机融入课堂教学,注重理论与实践相结合,着力培养学生对技能融合、解决复杂问题的能力,真正实现“课赛融通”,培养基本功扎实、专业综合实践能力强的高素质技术技能人才。

关键词： 深度学习   机电设备   智能控制系统  

摘要： 基于深度学习的机电设备智能控制系统设计是当前智能制造领域的研究热点之一。本研究旨在利用深度学习技术,设计一种高效、智能的机电设备控制系统,以提高设备的自动化程度和生产效率。首先,设计了机电设备智能控制系统架构。其次,搭建了机电设备采集硬件架构。然后,提出了一种基于LSTM神经网络的机电设备智能预测模型。最后,通过实验验证了该算法的有效性。结果表明,基于深度学习的智能控制系统能够更准确地捕捉设备的动态特性,提高控制精度和响应速度。

关键词： 电动拖拉机   犁耕作业   自适应控制   牵引效率  

摘要： 犁耕质量和效率对粮食高产至关重要,而以往基于悬挂高度调整以适应阻力变化来控制犁耕机组耕作效率存在耕深不均匀的问题。为此,以重心可调电动拖拉机犁耕机组为对象,提出了调定耕深下考虑速度和滑转率的阻力自适应作业控制方法。首先,建立了机组动力学模型并分析了阻力变化下机组的动态特性;然后,采用模糊神经网络控制算法调节驱动电机转矩和电池组位移,使牵引附着性能自动适应阻力变化,以实现速度和滑转率的联合控制;最后,进行了实车测试平台搭建和犁耕试验。结果表明:耕速最大偏差仅为0.48 km/h,相比于控制前滑转率降低了21.42%,牵引效率提高了7.76%。在恒定耕深下机组作业稳定性和效率得以提高,为电动拖拉机的自动化和智能化精准作业提供了技术支持。

关键词： 涪陵页岩气   压缩机   变控制模糊匹配   智能冷却   算法  

摘要： 随着涪陵页岩气田的开采年限延长,气井压力和流量逐渐下降,导致压缩机偏离高效运行区,能耗增加。该文针对这一问题,提出一种集成智能控制算法和机械结构优化的技术方案。通过应用变控制模糊匹配算法,动态调节压缩机运行参数,并结合PID控制器实现智能冷却系统的高效运作。为进一步提升能效,设计前置增压多级变控制装置,以改善气井压力不足引发的压缩机低效运行问题。实际测试结果表明,该方案显著降低系统的单位能耗,提高压缩机整体效率,节能效果显著。

关键词： 启发式动态规划(heuristic dynamic programming,HDP)   智能控制   知识迁移   非线性系统   神经网络   污水处理  

摘要： 针对污水处理系统中的溶解氧(dissolved oxygen,DO)质量浓度控制问题,提出一种迁移增量启发式动态规划(transferable incremental heuristic dynamic programming,TI-HDP)算法。针对污水处理过程的特性,该算法通过将控制变量的更新方式改进为增量形式,提升了算法的抗干扰能力,并弱化了与增量式比例-积分-微分(proportional-integral-derivative,PID)算法之间的结构差异。基于数据驱动的思想,通过利用PID算法所产生的历史数据,成功地将传统控制领域中的专家经验迁移到TI-HDP算法框架中,保证了TI-HDP算法前期控制策略的稳定性。仿真结果表明:与PID算法和传统的启发式动态规划算法相比,所提算法对DO质量浓度具有更高的控制精度。

关键词： 桥式吊车   强化学习   深度确定性策略梯度   自适应控制   防摆控制  

摘要： 为解决桥式吊车控制中存在的台车定位速度慢和负载摆动大等问题,提出一种基于深度确定性策略梯度(DDPG)的控制策略.将桥式吊车设为强化学习的智能体;通过设定状态量及其误差作为智能体观测目标,设计合适的惩罚与奖励函数;智能体通过对控制系统的实时运行情况进行响应来生成控制动作.仿真结果表明,与传统控制算法相比,基于DDPG强化学习的算法在定位速度和摆角抑制方面的表现都优于传统方法,展现出较传统控制算法更高的性能和应用潜力.

关键词： 北斗信号   太阳能   智能控制   诱导  

摘要： 车辆在夜间、雨天、大雾天气和团雾路段行驶过程中可视距离较短,特别是在一些危险路段,如临水临崖、长陡下坡、急转弯路段,光线不足和恶劣天气会造成一定的安全隐患。论文开展基于北斗信号的太阳能智能控制诱导关键技术研究,基于北斗授时技术实现太阳能诱导设施智能化及多样化形式表现,明确基于北斗信号的太阳能诱导设施应用场景及要求,为公路诱导设施的高效性和可靠性应用提供技术保障,工程案例表明:基于北斗卫星授时控制的太阳能智能诱导设施是一种创新的交通安全设备,它结合了太阳能和智能感知技术,形成了特定路段场景的应用方案,有助于提高道路交通的安全性和服务质量及效率。

关键词： 潜油电泵   智能控制系统   油田生产   效率提升  

摘要： 本文通过对潜油电泵智能控制系统在油田生产中的应用进行深入探讨与分析。研究首先阐述了潜油电泵的原理及工作机制,然后重点关注了智能控制系统的组成和功能,包括数据采集与监控、故障诊断与预警、实时调整与反馈等方面。通过典型案例Permian Basin油田的实际应用效果评估,结果显示系统能够显著提升生产效率、降低生产成本,获得可观的投资回报。最后,本文对潜油电泵智能控制系统的未来展望进行了分析,强调其在智能化技术不断进步的背景下,将持续发挥重要作用,推动油田生产的智能化、高效化发展。

关键词： 路径跟踪   模型预测控制   PID控制   LQR控制   模糊控制   鲁棒控制   智能汽车   滑模控制  

摘要： 智能汽车作为未来交通的重要组成部分,其路径跟踪技术是实现自动驾驶的关键。路径跟踪要求智能汽车能够准确识别道路信息,实时调整车辆状态,以精确跟随期望路径。目前,路径跟踪算法种类繁多,如PID控制、模糊控制、鲁棒控制、滑模控制及模型预测控制等。

关键词： Delta并联机器人   模糊神经网络   轨迹跟踪   智能控制  

摘要： 工业机器人生产轨迹的精准跟踪决定着生产效率和产品质量。因智能机器人存在多输入、强耦合、时变性且模型难以精准建立等问题,使得轨迹的精准、稳定跟踪较为困难。为了提高智能机器人轨迹跟踪精准度,基于Delta并联机器人,在研究其结构的基础上搭建逆运动学模型和动力学模型,并引入模糊控制器与神经网络智能控制算法,设计了自适应模糊神经网络控制器(AFNN),并在Adams软件中搭建Delta模型,导入Matlab的Simulink中进行仿真实验,最终实现对机器人轨迹的精准跟踪。仿真结果表明,采用AFNN的并联机器人轨迹跟踪稳定且速度快、控制精度高、抗干扰能力强。