关键词： 自动化调试   自适应控制   最优控制策略  

摘要： 阐述一种基于节能理念的自动化调试系统设计。系统集数据采集、控制执行、分析优化和人机交互于一体。通过机器学习算法挖掘设备能效特性,自适应生成最优控制策略。仿真实验表明其有效性。

关键词： 铝电解多功能机组   智能控制系统   捞渣   精准控制   系统仿真  

摘要： 结合大规模设备更新升级和新质生产力要求,针对铝电解行业对自动化升级的迫切需求,文中以铝电解多功能机组水平捞渣子系统为控制对象,建立了水平捞渣系统数学模型,设计了水平捞渣智能控制系统,通过模拟仿真和现场测试,均能满足精度控制要求,并验证了铝电解环境下液压比例高精度控制方法,为铝电解多功能机组实现整机智能化控制奠定了技术基础,对铝电解行业迈向高质量发展具有重要的指导意义。

关键词： 火箭炮   滑模控制   模糊控制   自适应控制   轨迹跟踪  

摘要： 火箭炮系统因结构复杂、传动系统存在间隙、摩擦力难以准确计算,同时在炮弹发射过程中会产生系统质量和质心变化等问题,很难建立精确的火箭炮动力学模型来设计运动控制器。因此,基于模型的传统控制算法不易获得良好的控制效果。针对这一问题,提出了一种基于模糊控制的自适应滑模控制方法,与传统滑模控制方法对比分析,该方法在系统存在50 N·m固定值干扰和20%的不确定量共同作用的情况下,最大稳态误差为-2.38×10^(-3) rad。结果可知,模糊自适应滑模控制方法提高了控制系统的鲁棒性,使系统具有更高的自适应能力和抗干扰能力,仿真结果验证了该控制方法的可行性。

关键词： 分布式优化   分布式光储   交替方向乘子法   区域自治  

摘要： 针对提升区域自治能力与应对不确定性因素的迫切需求,提出一种面向区域自治的分布式光储分区鲁棒控制方法。首先,利用Kullback-Leibler散度刻画区域不确定性,提出考虑区域自治的分布鲁棒优化方法;其次,以系统运行经济性最优为目标,联合区域可调资源,构建考虑区域自治的分布式光储配电网优化模型;最后,基于分布式光储分区解耦机制对区域进行划分,并采用一致性交替方向乘子法对各分区子优化模型并行求解。仿真分析表明,所提方法可在实现区域自治的同时,有效提高主动配电网整体运行效能与灵活性。

关键词： 烘干器   智能控制   微控制器  

摘要： 本文设计了一种以微控制器为核心的药材烘干器自动控制系统,通过温度、湿度等相关信号的采集,送入微控制器进行处理和控制,并使用液晶显示器进行显示,可以根据需求对药材烘干器进行温度控制、湿度控制、加热控制等,以实现药材烘干器的智能控制系统设计与实现。本文所设计的药材烘干器自动控制系统能够准确、稳定地控制药材的烘干过程,提高了烘干效率和产品质量。此外,该系统具有智能化、可靠性高和操作简便等优点,有很好的实际应用价值。

关键词： 支持向量机(SVM)   带式输送机   智能控制  

摘要： 带式输送机是工业生产中常见的机械设备,用于高效、连续地运输各种散装物料或成件产品。随着自动化和智能化技术的发展,对输送机系统的控制需求日益增加,特别是在操作特点和控制参数的精确调整方面。支持向量机(support vector machine, SVM)是一种强大的机器学习方法,能够处理非线性问题并优化决策边界,使其在复杂系统的智能控制中显示出独特优势。本文详细介绍了基于支持向量机的带式输送机智能控制系统的设计与实现,包括硬件选型、外围器件整合以及软件系统的开发,重点讨论了如何通过智能控制技术优化输送机的操作效率和稳定性,并实现了面向操作特点的自动调节功能和人脸识别等安全特性的集成。

关键词： 智能汽车   人机共驾   T-S模糊控制   控制权分配   驾驶行为  

摘要： 为更好地让共驾型车道保持控制系统能够预判驾驶人的转向行为,本文提出了一种间接式共驾型车道保持鲁棒控制算法。首先引入了仿驾驶人转向行为的驾驶人转向模型,并采用免疫遗传(immune genetic algorithm,IGA)算法对驾驶人转向模型参数进行离线辨识,建立了驾驶人在环的线性时变人-车-路模型;其次考虑到复杂工况下道路曲率扰动、线性模型适配不足的缺陷以及模型参数的时变特性等因素,基于T-S模糊控制理论设计了输出反馈γ次优H_(∞)鲁棒控制器;再次综合考虑驾驶人转向行为、车辆横向综合偏差情况等因素,设计了一种人机控制权分配策略,用以实现驾驶控制权的平稳动态分配;最后基于驾驶人在环的集成平台对该鲁棒控制算法进行了验证与探讨。结果表明采用该人机控制权分配策略的鲁棒控制算法具有较好的扰动抑制作用,且能够有效增强共驾过程中的合作程度,提升了人机协作的友好性。

关键词： PSO-LSTM   土仓压力   模糊控制   盾构机转速   智能控制  

摘要： 文章针对盾构隧道施工中土仓压力的控制问题,提出了一种基于PSO-LSTM深度神经网络和模糊控制的智能化控制方法。基于盾构现场数据,利用PSO-LSTM神经网络预测土仓压力,处理复杂的时序数据;利用WM算法从历史数据中提取规则并建立模糊规则库,实现了土仓压力值与螺旋机转速之间的模糊映射;最后设计了一套基于FOC控制算法的智能化控制装置,通过控制盾构操控室螺旋机转速旋钮的方式控制土仓压力。结果表明:平均绝对误差、均方误差分别为0.015 rpm和0.392%,决定系数R~2为0.95,预测精度和控制效果较高,为盾构隧道施工中的土仓压力智能化控制提供了新思路和技术手段。

关键词： 北京联合大学   应用型大学   智能计算   特殊教育   内部刊物   智能控制   学术前沿   3S技术  

摘要： 《北京联合大学学报》创刊于1987年,1987—1992年为内部刊物,1993年经科技部和国家新闻出版总署批准国内外公开发行,为北京市教育委员会主管、北京联合大学主办的综合性学术理论刊物。学报追踪学术前沿、热点问题,现主要开设的栏目有应用型大学研究、智能控制与智能计算、生命科学与生物技术、地理科学与3S技术、特殊教育、应用技术及专题研究等。

关键词： 二维平移振荡器   参数不确定性   自适应控制   振动抑制   欠驱动系统  

摘要： 为解决二维带有旋转执行器的平移振荡器(Two-dimensional Translational Oscillator with Rotational Actua-tor,2D TORA)系统模型参数不确定时的自动控制问题,提出一种2D TORA系统的自适应振动抑制控制方法。通过分析系统的能量和动力学特性,对模型进行整理,设计了一种基于能量的辅助函数。在此基础上设计了自适应控制器与用于估计未知参数的自适应更新律。为进一步增强控制性能,在控制器中加入了包含可驱动量和不可驱动量的振动抑制项。对闭环系统进行了严格的稳定性分析和系统状态变量的收敛性证明。所提控制器能够实现对系统的调节控制,且在弹簧弹性系数等系统模型参数发生改变时仍能保证控制性能。仿真结果表明,该方法在工作效率和鲁棒性方面均具有良好的控制性能。