关键词： 电动汽车   电驱动系统   混合自适应   抗干扰   扭振  

摘要： 为了提高电动汽车处于纯电动模式下工作效率,设计了一种电动汽车电驱动系统抗干自适应扰扭振控制策略。构建电驱动系统动力平衡方程,同时引入了前馈与反馈控制器进行系统调控。有干扰仿真结果表明:设置前馈控制后,电动汽车启动阶段存在外部干扰因素影响时,可通过反馈控制器减缓传动部件产生的振动作用,从而达到更平稳控制效果,实现乘坐舒适度的显著改善。该研究能够有效消除电动汽车电驱动系统抗干扰能力,具有很好的应用价值。

关键词： ECS-700系统   温度智能控制   液位智能控制  

摘要： 通过分析ECS-700系统优势,得出ECS-700系统是能满足监控与管理、提高仪表控制系统可靠性,保障生产工艺安全的大型高端集散控制系统;针对兰州某公司水性科技产业园项目水性树脂标段中的电气自控工程实际情况,提出基于ECS-700系统的宽融合多支持智能控制应用方案,设计预处理车间和关键设备智能控制流程。结果表明该应用方案满足了生产和实际工程要求,系统安全可靠,极大地提高了维修效率和控制处理效率。

关键词： 压风机   模糊PID控制   模糊自整定PID控制  

摘要： 为保证控制工作状态的平稳,实现其出口压力的恒定。通过将模糊控制理论与常规PID控制结合,设计基于模糊PID控制器的压风机控制系统,并提出模糊PID、模糊自整定PID控制器两种方式,并通过对比仿真表明,相比模糊PID、常规PID控制,模糊自整定PID控制在无干扰和加入随机干扰后,达到稳态的时间短、超调量小,且波动也小,具有很强的抑制干扰能力,系统鲁棒性和适应性好。

关键词： 智能控制   STM32微控制器   绿植养护   云平台  

摘要： 设计了一款基于STM32微控制器的智能绿植养护系统,集成温湿度传感器、光照传感器和CO_(2)传感器等多种传感器模块,并采用相应算法实现高精度监测和自动调节绿植生长环境参数;该系统具有自适应能力,可以根据绿植生长状态动态调节环境参数阈值,更好地满足不同品种和生长阶段的绿植需求;系统搭载了蓝牙和Wi-Fi远程通信功能,用户可以通过手机APP和云平台实现远程监控,并对绿植生长环境参数进行设置和调节.同时,云平台和手机端实时对所采集的数据可视化,便于用户观察和处理异常情况.实验结果表明在实验室和户外环境下,该系统表现出良好的稳定性和高效性,有利于推动物联网在农业领域的应用.

关键词： 乙烯裂解炉   出口温度   先进控制   预测函数控制  

摘要： 针对乙烯裂解炉原有温度控制方案的不足,将预测函数控制算法(PFC)应用到温度控制器的设计当中,利用在线优化实时对比例-积分-微分控制(PID)设定值进行更新,开发设计乙烯裂解炉温度先进的控制方案。通过MATLAB软件对乙烯裂解炉进行模型搭建及仿真,验证了先进控制系统的可行性。

关键词： 煤矿矿车装载   智能控制   视觉检测   装载优化  

摘要： 针对煤矿矿车装载中普遍存在的效率低、精度差等问题,设计一种基于视觉检测与智能控制的煤矿矿车装车优化系统。该系统集成视觉检测、装载优化控制、自动装载执行、监控数据分析等功能模块,可以实现煤矿矿车装载过程的全流程自动化管控。仿真试验表明,该系统可使煤矿矿车装载效率提高55.2%,料位偏差率降低至1.6%,为煤矿矿车装载作业的智能化升级提供了一种新思路。

关键词： 室外基站   刀片电源   智能控制   远程控制  

摘要： 文章研究室外基站中刀片电源技术的应用,包括刀片电源基本情况、室外基站基本组成、室外基站中的刀片电源及其关键技术应用以及室外基站中的刀片电源技术主要发展方向。通过本次的分析,为刀片电源技术的合理应用提供科学参考,并为室外基站的设计、应用及发展提供有力的技术支持,最大限度地提升室外基站的智能化远程控制效果。

关键词： 变分数阶混沌系统   滑模控制   自适应控制   有限时间同步  

摘要： 研究变分数阶不确定混沌系统的有限时间自适应滑模投影同步问题.利用变分数阶微积分的性质,建立变分数阶有限时间收敛原理.设计变分数阶滑模面和自适应滑模控制器,得到变分数阶不确定混沌系统有限时间投影同步的充分条件,推导出投影同步时间的上界.仿真结果表明论文所设计控制器的有效性和鲁棒性.

关键词： 聚酯生产工艺   智能控制   酯化反应   酯交换   聚合反应  

摘要： 为实现聚酯生产的智能化控制,本文首先对聚酯生产工艺流程进行了详细分析,包括原料准备、酯化和酯交换反应、聚合反应、切片、后处理等环节。针对聚酯生产工艺流程中的每个环节,提出了相应的智能控制策略。在原料准备及酯化/酯交换反应方面,采用智能控制技术实时监测关键参数,并根据需求自动调整原料配比和温度条件。在聚合反应方面,引入先进的算法和模型,精确控制反应时间和温度,以提高聚合效率和产物质量。针对切片、后处理环节,采用智能控制方法,优化操作参数并增强过程稳定性。通过上述措施的实施,使得生产效率得以提高、质量得到保障,智能控制策略的引入,有效减少了人为操作的误差和风险,提高了生产过程的稳定性和一致性,以此为相关人员提供实践参考。

关键词： 控制理论与控制工程   多无人机   吊挂负载   几何控制   非线性控制   鲁棒控制  

摘要： 针对多无人机吊挂负载运输系统中负载的位置跟踪和姿态控制问题,提出了一种新型非线性鲁棒控制策略。首先,在存在未知外界扰动和考虑系统内部状态耦合的基础上,基于拉格朗日力学建立了多无人机吊挂负载运输系统的动力学模型。其次,设计了一种基于误差符号函数积分(RISE)和几何控制方法的非线性鲁棒控制策略,用于补偿未知外界扰动的影响,实现了对负载位姿的精确控制。基于Lyapunov方法的稳定性分析证明了闭环系统的稳定性和吊挂负载跟踪误差的渐近收敛。仿真结果表明,本文提出的控制策略可以实现良好的轨迹跟踪效果,并对外界干扰有较好的鲁棒性。